技术特征：
1.一种液压支架，包括底座和顶梁，顶梁由相互铰接的前顶梁和后顶梁组成，在底座和顶梁之间设有用于支撑顶梁的支撑组件，其特征在于：在后顶梁尾端铰接有绕着后顶梁上下摆动的尾梁机构，尾梁机构内部设有可沿其长度方向往复滑动的插板；在后顶梁的下部设有可以保持水平托举的托举机构，在托举机构上设有滑动机构，滑动机构能沿着充填液压支架长度方向往复滑动，在滑动机构上设有刮板输送机，在托举机构和刮板输送机的对应位置上均开设有天窗，刮板输送机上的天窗外部连接有控制天窗打开关闭的天窗千斤顶；在底座尾端铰接有能上下摆动的下挡板组件。2.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于：托举机构包括沿水平方向设置的托板，在托板的一端分别铰接有两根大小相等且相互平行的连杆，连杆的上端分别与后顶梁下部铰接，所述连杆、后顶梁和托板相互铰接成平行四边形机构，在后顶梁和其中一根连杆之间铰接有推举千斤顶。3.根据权利要求2所述的液压支架，其特征在于：所述滑动机构包括滑台，滑台与托板滑动连接，在托板和滑台之间设有驱动滑台沿着充填液压支架长度方向滑动的滑动千斤顶。4.根据权利要求3所述的液压支架，其特征在于：所述下挡板组件包括伸缩下挡板，伸缩下挡板一端与底座尾端铰接，在伸缩下挡板和底座之间设有驱动伸缩下挡板绕着底座上下摆动的俯仰千斤顶，所述伸缩下挡板垂直于底座时其上端能与托板接触密封。5.根据权利要求4所述的液压支架，其特征在于：尾梁机构包括与后顶梁铰接的尾梁，在后顶梁和尾梁之间铰接有驱动尾梁绕着后顶梁上下摆动的摆动千斤顶，所述插板滑动连接于尾梁，在尾梁和插板之间铰接有伸缩千斤顶。6.根据权利要求1
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5中任一所述的液压支架，其特征在于：支撑组件包括前立柱、后立柱、上连杆、前连杆、后连杆和平衡千斤顶；前立柱并排设有两组且其铰接于底座和前顶梁之间，后立柱并排设有两组且其铰接于底座和后顶梁之间，前立柱和后立柱构成四柱式结构进行支撑；上连杆上端同轴铰接于前顶梁与后顶梁的铰接点，前连杆两端铰接于底座和上连杆，后连杆两端也铰接于底座和上连杆，上连杆、前连杆、后连杆和底座组成四连杆机构；平衡千斤顶的两端分别铰接于前顶梁和上连杆。7.根据权利要求6所述的液压支架，其特征在于：所述前顶梁前端设有伸缩梁，在伸缩梁端部设有护帮板。
技术总结
本实用新型属于煤矿开采技术领域，特别是一种液压支架，包括底座和顶梁，顶梁由相互铰接的前顶梁和后顶梁组成，在底座和顶梁之间设有用于支撑顶梁的支撑组件，在后顶梁尾端铰接有绕着后顶梁上下摆动的尾梁机构，尾梁机构内部设有可沿其长度方向往复滑动的插板；在后顶梁的下部设有托举机构，在托举机构上设有滑动机构，在滑动机构上设有刮板输送机，在托举机构和刮板输送机的对应位置上均开设有天窗，刮板输送机上的天窗外部连接有控制天窗打开关闭的天窗千斤顶；在底座尾端铰接有能上下摆动的下挡板组件，本实用新型一机多用，可随时调整充填原料，因地选料，多种状态随时切换，大大提高回填效率和采煤的效率。提高回填效率和采煤的效率。提高回填效率和采煤的效率。
技术研发人员：魏连河 贾洪现 郭振宇 韩山岭 师亚杰 卫智慧 谢战洪 马玉贤 王颖 刘创业
受保护的技术使用者：郑州合新科技有限公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/11/28