一种液压支架的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿开采技术领域，特别涉及一种液压支架。


背景技术：

2.现阶段“三下”压煤问题多采用充填的方式进行解决，其通过向采空区填充高水、膏体和煤矸石等能有效避免地表塌陷等一系列问题，对于采空区的回填，像高水、膏体和矸石使用的液压支架存在明显的差别，现有的液压支架功能单一，只能膏体或是矸石充填，在充填过程中很难切换，无法根据实际情况及时选择切换因地实施充填方案，进而无法实现原料的合理利用的现象，因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压支架，具体而言通过以下技术方案实现：
4.本实用新型包括底座和顶梁，顶梁由相互铰接的前顶梁和后顶梁组成，在底座和顶梁之间设有用于支撑顶梁的支撑组件，在后顶梁尾端铰接有绕着后顶梁上下摆动的尾梁机构，尾梁机构内部设有可沿其长度方向往复滑动的插板；在后顶梁的下部设有可以保持水平托举的托举机构，在托举机构上设有滑动机构，滑动机构能沿着充填液压支架长度方向往复滑动，在滑动机构上设有刮板输送机，在托举机构和刮板输送机的对应位置上均开设有天窗，刮板输送机上的天窗外部连接有控制天窗打开关闭的天窗千斤顶；在底座尾端铰接有能上下摆动的下挡板组件。
5.具体的，托举机构包括沿水平方向设置的托板，在托板的一端分别铰接有两根大小相等且相互平行的连杆，连杆的上端分别与后顶梁下部铰接，所述连杆、后顶梁和托板相互铰接成平行四边形机构，在后顶梁和其中一根连杆之间铰接有推举千斤顶。
6.具体的，所述滑动机构包括滑台，滑台与托板滑动连接，在托板和滑台之间设有驱动滑台沿着充填液压支架长度方向滑动的滑动千斤顶。
7.具体的，所述下挡板组件包括伸缩下挡板，伸缩下挡板一端与底座尾端铰接，在伸缩下挡板和底座之间设有驱动伸缩下挡板绕着底座上下摆动的俯仰千斤顶，所述伸缩下挡板垂直于底座时其上端能与托板接触密封。
8.具体的，尾梁机构包括与后顶梁铰接的尾梁，在后顶梁和尾梁之间铰接有驱动尾梁绕着后顶梁上下摆动的摆动千斤顶，所述插板滑动连接于尾梁，在尾梁和插板之间铰接有伸缩千斤顶。
9.具体的，支撑组件包括前立柱、后立柱、上连杆、前连杆、后连杆和平衡千斤顶；前立柱并排设有两组且其铰接于底座和前顶梁之间，后立柱并排设有两组且其铰接于底座和后顶梁之间，前立柱和后立柱构成四柱式结构进行支撑；上连杆上端同轴铰接于前顶梁与后顶梁的铰接点，前连杆两端铰接于底座和上连杆，后连杆两端也铰接于底座和上连杆，上连杆、前连杆、后连杆和底座组成四连杆机构；平衡千斤顶的两端分别铰接于前顶梁和上连
杆。
10.具体的，前顶梁前端设有伸缩梁，在伸缩梁端部设有护帮板。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型通过设置托举机构和下挡板组件，通过调整托举机构内部的托板的位置，再使下挡板组件调整至合适的位置，二者配合后可以在充填液压支架后方形成隔离，用以充填防止地面下陷；在托举机构内部的托板上设有滑动机构，滑动机构上部的滑台上设有刮板输送机，刮板那输送机上部和托板上设有天窗，在天窗关闭时可以实现煤的输送，同时滑台可以在隔离形成后带动刮板输送机的天窗位移至合适的位置并打开，在配合尾梁机构内部插板的打开可以切换至矸石充填，矸石传过天窗进入充填区域，可以通过调整尾梁机构的角度控制放煤量，如此便于随时调整充填原料，因地选料，随时切换，一机多用，提高回填效率和采煤的效率，本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为图1中托举机构结构示意图；
16.图3为图2中a处局部放大图；
17.图4为下挡板组件结构示意图。
具体实施方式
18.如图1
‑
4所示：本实用新型包括底座1和顶梁，顶梁由相互铰接的前顶梁21和后顶梁22组成，在底座1和顶梁之间设有用于支撑顶梁的支撑组件，通过支撑组件可以保证顶梁完成升降、支撑等动作，在后顶梁22尾端铰接有绕着后顶梁22上下摆动的尾梁机构3，通过尾梁机构3内部尾梁31的摆动可以在放顶煤工作过程中调节放煤口大小，控制顶煤放出量，尾梁机构3内部设有能沿其长度方向往复滑动的插板34，插板34收缩可进行放煤，插板34伸出可封闭后部空间阻挡矸石涌入下述的刮板输送机52；在后顶梁22的下部设有可以保持水平托举的托举机构4，在托举机构4上设有滑动机构5，滑动机构5能沿着充填液压支架长度方向往复滑动，在滑动机构5上设有刮板输送机52，在托举机构4和刮板输送机52的对应位置上均开设有天窗，刮板输送机52上的天窗外部连接有控制天窗打开关闭的天窗千斤顶，通过打开天窗可以使矸石涌入，进而矸石通过后部刮板输送机52与托举机构4的天窗下落到底板进入充填区填充；在底座1尾端铰接有能上下摆动的下挡板组件6，通过调整下挡板组件6的角度，特别是将下挡板组件6内部的伸缩下挡板61调整至竖直状态，在驱动伸缩下挡板61伸出，使伸缩下挡板61上端顶紧托举机构4内部的托板41下部实现密封，进而形成后方的充填区域，实现充填前的准备。
19.具体的，托举机构4包括沿水平方向设置的托板41，托板41的作用在于在托板41的一端分别铰接有两根大小相等且相互平行的连杆42，连杆42的上端分别与后顶梁22下部铰接，所述连杆42、后顶梁22和托板41相互铰接成平行四边形机构，在后顶梁22和其中一根连杆42之间铰接有推举千斤顶43，如此在平行四边形机构的作用下托板41在运动过程中始终
保持水平，滑动机构5能在其上部稳定的运行，同时在推举千斤顶43的作用下托板41能稳定停留在一个位置上，使其与下部的下挡板组件6配合形成隔离区。
20.具体的，滑动机构5包括滑台51，滑台51与托板41滑动连接，在托板41和滑台51之间设有驱动滑台51沿着充填液压支架前后方向滑动的滑动千斤顶53。
21.具体的，下挡板组件6包括伸缩下挡板61，伸缩下挡板61为可以伸缩延展扩充遮挡面的下挡板，其多采用箱装的结构配合千斤顶实现伸缩，常规技术不多叙述，伸缩下挡板61一端与底座1尾端铰接，在伸缩下挡板61和底座1之间设有驱动伸缩下挡板61绕着底座1上下摆动的俯仰千斤顶62，通过俯仰千斤顶62的可以调整伸缩下挡板61的位姿，可以在不同位置调换，适应不同工作状态下的需求，伸缩下挡板61垂直于底座1时其上端能与托板41接触密封。
22.具体的，尾梁机构3包括与后顶梁22铰接的尾梁31，在后顶梁22和尾梁31之间铰接有驱动尾梁31绕着后顶梁22上下摆动的摆动千斤顶32，插板34滑动连接于尾梁31，在尾梁31和插板34之间铰接有伸缩千斤顶33，通过伸缩千斤顶33能实现插板34的伸出和缩回，以此控制顶煤的放出量。
23.具体的，支撑组件包括前立柱11、后立柱12、上连杆13、前连杆14、后连杆15和平衡千斤顶16；前立柱11并排设有两组且其铰接于底座1和前顶梁21之间，后立柱12并排设有两组且其铰接于底座1和后顶梁22之间，前立柱11和后立柱12构成四柱式结构进行支撑，前立柱11和后立柱12可以伸缩，均为常见的元件，配合液压千斤顶等动力元件可以实现同步伸缩，不再赘述，其共同顶起前顶梁21和后顶梁22，达到支撑支护的目的；上连杆13上端同轴铰接于前顶梁21与后顶梁22的铰接点，前连杆14两端铰接于底座1和上连杆13，后连杆15两端也铰接于底座1和上连杆13，上连杆13、前连杆14、后连杆15和底座1组成四连杆机构，四连杆机构用于辅助支撑支护，使其更加安全可靠；平衡千斤顶16的两端分别铰接于前顶梁21和上连杆13，用于平衡前顶梁21和后顶梁22的姿态，使其能产生变形，进而使前顶梁21和后顶梁22能更好的贴合巷道顶板。
24.具体的，前顶梁21前端设有伸缩梁23，在伸缩梁23端部设有护帮板24，伸缩梁23可以伸缩，在采煤机割煤后可临时支护巷道顶板，移架后护帮板24可贴紧煤壁防止片帮。
25.本实用新型使用时，可以完成综采支护以及放顶煤，并且可以进行矸石充填以及膏体或高水的充填，具备多种功能，是一种一架多用的液压支架，和普通的液压支架类似，本实用新型亦是通过四柱式结构和四连杆结构相配合的支护方式共同实现顶梁以及顶板的支护，采煤机割煤后需要前进充填液压支架整体移动一个步距，此时前顶梁21前端的伸缩梁23伸出一个步距，配合护帮板24临时进行支护防止片帮，在充填液压支架位移一个步距后在由顶梁进行支护，同时前顶梁21和后顶梁22采用铰接的方式，可以更好的适应巷道顶板的形状能更紧密的支撑，安全性能更高，如此实现了支护；在支护完成后可以实现放顶煤采煤，通过控制摆动千斤顶32调节尾梁机构3内部的尾梁31摆动角度，控制放煤口的大小，进而控制顶煤的放出量，同时配合插板34机构，通过控制伸缩千斤顶33可以调整插板34的伸出和缩回，插板34缩回可以放煤，通过刮板输送机52将煤送出，实现采煤，插板34伸出能防止阻挡空间内部的矸石涌入刮板输送机52，值得一提的是在采煤过程中天窗均关闭；当需要充填采空区时，首先控制俯仰千斤顶62使伸缩下挡板61位于数值状态，同时，使托板41在推举千斤顶43的作用下位于合适位置，使的托板41和伸缩下挡板61密封，在充填液压
支架后部形成隔离，控制天窗千斤顶打开天窗，暴露出缺口，通过天窗可以向充填区充填膏体或是高水，也可以通过调整滑动机构5使其带动刮板输送机52移动，使刮板输送机52的天窗位于合适的位置，同时控制插板34使其收缩，使矸石通过调整好位置的天窗进入充填区域实现回填，本实用新型支护效果好，可以实现支护、放顶煤、充填等多个功能，大大提高了采煤和回填的效率，值得推广。
26.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。