一种可伸缩和旋转的支护平台的制作方法

1.本实用新型涉及巷道掘进机械支护平台的技术领域，特别是涉及一种可伸缩和旋转的支护平台。


背景技术：

2.目前在我国巷道掘进施工过程中，迎头面的掘进作业不允许在空顶下进行，所以巷道掘进施工时都必须在有支护的巷道下作业，而现有的支护平台大多是采用固定式结构，即支护平台所能护住的巷道顶部面积是固定不变的，当遇到巷道变宽或变窄或斜顶时，这种支护平台就存在不足，而在实际巷道掘进过程中，经常出现施工偏差导致巷道断面不规范，所以固定式支护平台在实际使用时很难满足支护需要。另外也有的在支护平台二侧做成可打开式结构，以满足巷道宽度有变化的支护需要，非支护工作状态时折叠，支护工作状态时则打开，这种结构的缺点是在狭窄的巷道里打开不方便，且存在安全隐患。因此，亟需一种新型可伸缩和旋转的支护平台，保证支护平台满足实际需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种可伸缩和旋转的支护平台，以解决上述现有技术存在的问题，使支护平台满足伸缩和倾斜角度的需要，且操作简单方便，保证了施工安全性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供了一种可伸缩和旋转的支护平台，包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座，所述连接座的一端与单轨吊升降机构或单轨吊四连杆机构铰接、另一端上连接所述回转机构，所述回转机构上连接所述可伸缩滑架组件且能够使所述可伸缩滑架组件在竖直面内回转，所述可伸缩滑架组件上对称设置有两个所述支护架，两个所述支护架能够通过所述可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。
6.优选的，所述可伸缩滑架组件包括滑架座、滑架和伸缩件，所述滑架座上对称设置有一对导轨，所述滑架上设置有与所述导轨相匹配的滑动部，所述滑架座与所述滑架通过所述伸缩件连接。
7.优选的，所述滑架包括支撑梁和支撑杆，两个所述支撑梁之间通过至少两个所述支撑杆连接，且所述支撑梁与所述支撑杆均垂直设置，所述支撑梁或者所述支撑杆的底部设置有所述滑动部，所述支撑梁的前端分别通过一螺旋摆动油缸连接所述支护架。
8.优选的，所述支撑杆设置有两段且通过法兰连接。
9.优选的，所述支撑梁的底部设置有所述滑动部时，所述滑架座呈u型且两侧设置有所述导轨，所述滑动部的长度大于所述导轨的长度，所述滑架座开口的末端与所述支撑梁的前端分别通过一所述伸缩件连接，所述滑架座的u型朝向外侧，所述滑架座的u型底部的支撑臂与所述回转机构通过铰接座铰接。
10.优选的，所述支撑杆的底部设置有所述滑动部时，所述滑架座呈h型且两侧设置有所述导轨，所述支撑杆分为对称的两段且通过所述伸缩件连接，所述滑架座的h型中间的支
撑臂与所述回转机构通过铰接座铰接。
11.优选的，所述伸缩件为单级或者多级的油缸或者气缸，所述滑架座与滑架为单级或多级伸缩式滑轨结构。
12.优选的，所述回转机构为螺旋摆动油缸、回转减速器或伸缩式液压油缸，所述回转机构的侧面通过一支护调整油缸与所述滑架座上的耳座铰接。
13.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
14.本实用新型的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便；采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，保证支护框架与斜顶贴合良好；可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构，以满足实际巷道支护作业的需要。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型可伸缩和旋转的支护平台的第一种结构示意图一；
17.图2为本实用新型可伸缩和旋转的支护平台的第一种结构示意图二；
18.图3为本实用新型第一种结构迎头面工作状态的示意图；
19.图4为本实用新型第一种结构非工作状态的收缩结构示意图；
20.图5为本实用新型第一种结构平顶工作状态的的结构示意图；
21.图6为本实用新型第一种结构斜顶工作状态的的结构示意图；
22.图7为本实用新型第一种结构中滑架的结构示意图；
23.图8为本实用新型第一种结构中滑架的断面结构示意图；
24.图9为本实用新型第一种结构中滑架座的结构示意图；
25.图10为本实用新型第一种结构中滑架座的断面结构示意图；
26.图11为本实用新型中第二种结构的结构示意图一；
27.图12为本实用新型中第二种结构的结构示意图二；
28.图13为本实用新型中第二种结构收缩后的结构示意图；
29.其中：1-可伸缩和旋转的支护平台，2-支护架，3-滑架座，4-滑架，5-伸缩件，6-支撑梁，7-支撑杆，8-支撑臂，9-导轨，10-螺旋摆动油缸，11-回转机构，12-支护调整油缸，13-连接座，14-法兰。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型的目的是提供一种可伸缩和旋转的支护平台，以解决现有技术存在的
问题，使支护平台满足伸缩和倾斜角度的需要，且操作简单方便，保证了施工安全性。
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
33.如图1至图13所示：本实施例提供了一种可伸缩和旋转的支护平台1，包括可伸缩滑架组件、支护架2、回转机构11和连接座13，连接座13的一端与单轨吊升降机构或单轨吊四连杆机构铰接、另一端上连接回转机构11，回转机构11上连接可伸缩滑架组件且能够使可伸缩滑架组件在竖直面内回转，可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架2，两个支护架2能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。连接座13呈l型，水平面上设置回转机构11。
34.可伸缩滑架组件包括滑架座3、滑架4和伸缩件5，滑架座3上对称设置有一对导轨9，滑架4上设置有与导轨9相匹配的滑动部，滑架座3与滑架4通过伸缩件5连接。导轨9的截面可为圆形或多边形等，滑架座3与滑架4可设置为单级或多级伸缩式滑轨结构，伸缩件5也可设为单级或者多级的油缸或者气缸，液压油缸或者气缸的数量也可根据可伸缩滑架组件的大小需要设置单个或多个。通过调整伸缩件5的行程，保证滑架座3的伸出或缩回灵活可靠，满足巷道顶部的支护需要，确保施工安全。
35.滑架4包括支撑梁6和支撑杆7，两个支撑梁6之间通过至少两个支撑杆7连接，且支撑梁6与支撑杆7均垂直设置，支撑梁6或者支撑杆7的底部设置有滑动部，支撑梁6的前端分别通过一螺旋摆动油缸10连接支护架2，通过调整螺旋摆动油缸10，可将两个支护架2变成支护巷道顶部或迎头二种状态，而非工作时可将左右前支护架2收缩至可伸缩滑架组件的下方。其中，支撑梁6上设有滑动部为前后伸缩结构；支撑杆7的底部设有滑动部为左右伸缩结构，均可以在非工作状态时减小行走占用空间，工作时扩大支护面积，适应支护环境要求。当可伸缩滑架组件设置成左右伸缩结构时，非工作状态左右伸缩滑架梁收缩，整体宽度变窄，方便行走，需要支护时则伸出；也可以将支护架2做成中部整体式，左右二侧做成转动式结构，支护时将左左二侧支护架2打开支护巷道顶部，非工作时则转至垂直面进行空间收缩。
36.支撑梁6的底部设置有滑动部时，滑架座3呈u型且两侧设置有导轨9，滑动部的长度大于导轨9的长度，滑架座3开口的末端与支撑梁6的前端分别通过一伸缩件5连接，滑架座3的u型朝向外侧，滑架座3的u型底部的支撑臂8与回转机构11通过铰接座铰接。其中，支撑杆7和支撑臂8均可以设置有两段且通过法兰14连接。其中，滑架座3、滑架4可根据需要做成整体式结构，也可做成左右可拆式结构，通过法兰14组装成一体，方便运输。
37.支撑杆7的底部设置有滑动部时，滑架座3呈h型且两侧设置有导轨9，支撑杆7分为对称的两段且通过伸缩件5连接，滑架座3的h型中间的支撑臂8与回转机构11通过铰接座铰接。
38.回转机构11为螺旋摆动油缸、回转减速器或其他能够实现回转的机构，回转机构11的侧面(的耳座)通过一支护调整油缸12与滑架座3上的耳座铰接，滑架座3呈h型时，其中一侧导轨9下方连接回转机构11，另一侧导轨9上设置有与支护调整油缸12铰接的耳座，如附图12所示；滑架座3呈u型时，u型中部设置一支撑臂，支撑臂上设置有与支护调整油缸12铰接的耳座，回转机构11连接于u型底部，如附图9所示。采用回转机构11调整整个支护平台在竖直面的左右倾斜角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，即通过操作回
转机构11的转动，可以保证支护架2与斜顶贴合良好。支护调整油缸12可调整滑架4前后的倾斜角度，适应巷道纵向有坡度(上坡或下坡)的巷道，保证纵向也能很好的贴紧巷道的顶部。
39.本实施例的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便，可满足实际巷道支护作业的需要。本实施例的支护平台安装在单轨液压锚杆钻车的超前支护总成上，解决了在狭窄巷道错车高度空间有限时，单轨设备与掘进机错车难的问题，在结构上采用了独特的“错位重合、扁平化”设计，节约了与地面设备因错车产生的成本，提高了掘进施工效率。
40.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。