技术特征：
1.一种工作臂组合结构，包括一主臂及两辅臂，所述两辅臂分别设置于所述主臂的两侧；其特征在于：所述主臂设置为多节段、可折叠结构，所述辅臂设置为单节段结构，且所述主臂的至少一节段和所述辅臂均设置为可伸缩的结构；所述主臂和所述辅臂均设置为相对其安装部位可旋转。2.根据权利要求1所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述主臂包括连接臂、可伸缩的第一伸缩臂、第一连杆结构、第一安装台和托台；所述连接臂的第一端旋转安装于拱架机的底盘，所述连接臂的第二端与所述第一伸缩臂的第一端枢接；第一连杆结构的第一端旋转安装于第一伸缩臂的第二端，所述第一连杆结构的第二端与第一安装台连接；所述托台旋转安装于所述第一安装台的上方，托台安装有用于装夹多榀第一拱架段的胀紧机构。3.根据权利要求2所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述第一连杆结构包括第一连接杆组件、第二连接杆组件和第一伸缩机构；所述第一连接杆组件的两端分别与所述第一伸缩臂和所述第一安装台连接；所述第二连接杆组件的两端分别与所述第一伸缩臂和所述第一安装台连接；所述第一伸缩机构安装于所述第一连接杆组件，所述第一伸缩机构的输出端与所述第二连接杆组件连接。4.根据权利要求1所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述主臂的底部设置有第一旋转座和第一驱动机构；所述第一旋转座和所述第一驱动机构安装于拱架机的底盘，所述第一驱动机构的输出端与所述第一旋转座连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一旋转座带动所述主臂进行旋转。5.根据权利要求1所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述辅臂包括安装座、可伸缩的第二伸缩臂、第二连杆结构和第二安装台；所述安装座与拱架机的底盘连接，所述第二伸缩臂的第一端与所述安装座枢接，第二伸缩臂的第二端与所述第二连杆结构的第一端枢接；所述第二安装台安装于第二连杆结构的第二端，所述第二安装台上安装有拾取多榀第二段拱架进行安装的装载装置。6.根据权利要求5所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述第二连杆结构包括第三连接杆组件、第四连接杆组件和第二伸缩机构；所述第三连接杆组件的两端分别与所述第二伸缩臂和所述第二安装台连接；所述第四连接杆组件的两端分别与所述第二伸缩臂和所述第二安装台连接；所述第二伸缩机构安装于所述第三连接杆组件，所述第二伸缩机构的输出端与所述第四连接杆组件连接。7.根据权利要求1所述的一种工作臂组合结构，其特征在于：所述辅臂的底部设置有第二旋转座和第二驱动机构；所述第二旋转座和所述第二驱动机构安装于拱架机的底盘，所述第二驱动机构的输出端与所述第二旋转座连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二旋转座带动辅臂进行旋
转。8.一种隧道拱架机，其特征在于：包括底盘，底盘的下方设有行走机构；底盘的上方设置有一主臂及两辅臂，所述主臂和所述辅臂均可摆动地安装在所述底盘上，且所述主臂的末端设有托台，所述托台设有用于装夹多榀第一拱架段的胀紧机构，所述辅臂的末端设置有用于装夹多榀第二拱架段的装载装置，所述主臂及两所述辅臂组成权利要求1-7任一项所述的工作臂组合结构。9.根据权利要求8所述的一种隧道拱架机，其特征在于：所述主臂的末端安装有第一安装台，所述托台安装于第一安装台，所述第一安装台安装有调节机构，所述调节机构的输出端与所述托台连接，所述托台呈梯形或弓形或弧形结构。10.根据权利要求8所述的一种隧道拱架机，其特征在于：所述胀紧机构包括胀紧外套、第一推动机构和第二推动机构；所述胀紧外套安装于所述托台，所述第一推动机构和所述第二推动机构分别安装于所述胀紧外套内，所述第一推动机构的输出端和所述第二推动机构的输出端分别朝向所述胀紧外套的两端；所述第一推动机构的输出端安装有第一胀紧内套，所述第一胀紧内套与所述胀紧外套之间安装有第一滑块，所述第一胀紧内套安装有第一固定件，所述第一推动机构用于推动所述第一胀紧内套来回移动于所述胀紧外套；所述第二推动机构的输出端安装有第二胀紧内套，所述第二胀紧内套与所述胀紧外套之间安装有第二滑块，所述第二胀紧内套安装有第二固定件，所述第二推动机构用于推动所述第二胀紧内套来回移动于所述胀紧外套；所述胀紧外套的中部安装有第三固定件。
技术总结
本实用新型提供了一种工作臂组合结构及隧道拱架机，工作臂组合结构包括一主臂及两辅臂，所述两辅臂分别设置于所述主臂的两侧；所述主臂设置为多节段、可折叠结构，所述辅臂设置为单节段结构，且所述主臂的至少一节段和所述辅臂均设置为可伸缩的结构；所述主臂和所述辅臂均设置为相对其安装部位可旋转，本实用新型结构简单，通过多阶段、可折叠结构的主臂对多榀第一拱架段进行拾取与安装，通过单阶段结构的辅臂对多榀第二拱架段进行拾取与安装，减少了拱架机的体积，使拱架机能够灵活的在隧道内行动，降低了成本，提高了产品的稳定性。提高了产品的稳定性。提高了产品的稳定性。
技术研发人员：邵凡 龚小柱 张惠斌 彭龙
受保护的技术使用者：长沙科达智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2022/2/25