一种锚固钻机的制作方法

1.本实用新型涉及锚固钻机技术领域，具体涉及一种锚固钻机。


背景技术：

2.锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等，将其动力头略微变动，即可方便地全方位施工。在各类复杂地层及不同钻进方法的造孔施工实践中，其优异的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。
3.现有用于深基坑、边坡支护的锚固钻机其钻杆组件通常安装于工作平台上，在钻孔的过程中，往往需要调节钻杆组件的钻孔角度，而随着钻孔角度的调节，工作平台会随之发生倾斜，平台的倾斜极大地影响施工人员的正常操作，给使用带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种锚固钻机，以解决现有技术中存在的现有用于边坡支护的锚固钻机使用不便的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种锚固钻机，包括可移动底盘装置、平台姿态调整装置、钻孔平台装置和工作平台装置，其中：所述平台姿态调整装置设置在所述可移动底盘装置上；所述钻孔平台装置设置在所述平台姿态调整装置上且与所述平台姿态调整装置传动相连，所述钻孔平台装置上设置有可移动钻杆装置，所述平台姿态调整装置能调节所述钻孔平台装置的倾斜角度；所述工作平台装置设置在所述平台姿态调整装置上且与所述平台姿态调整装置传动相连，所述平台姿态调整装置能将所述工作平台装置调整至水平状态。
7.优选地，所述平台姿态调整装置包括升降组件和托架，其中：所述升降组件设置在所述可移动底盘上，所述托架设置在所述升降组件上；所述钻孔平台装置可转动设置在所述托架上，所述托架上设置有倾角伸缩部件，所述倾角伸缩部件能驱动所述钻孔平台装置沿竖直平面转动，以调节所述钻孔平台装置的倾斜角度；所述工作平台装置固定设置在所述托架上。
8.优选地，所述升降组件包括伸缩机械臂、第一伸缩部件、第二伸缩部件和第三伸缩部件，其中：所述伸缩机械臂包括固定臂和伸缩臂，所述伸缩臂与所述固定臂相连且能在所述第一伸缩部件的驱动下沿所述固定臂伸缩，所述固定臂可转动设置在所述可移动底盘上，所述托架可转动设置在所述伸缩臂上；所述第二伸缩部件设置在可移动底盘上且与所述固定臂相连，所述第二伸缩部件能驱动所述固定臂沿竖直平面转动；所述第三伸缩部件设置在所述伸缩臂上且与所述托架相连，所述第三伸缩部件能驱动所述托架沿竖直平面转动。
9.优选地，所述可移动钻杆装置包括移动组件和钻杆组件，所述移动组件包括移动驱动部件、钻架和导轨，其中：所述导轨设置在所述钻孔平台装置上；所述钻架滑动设置在所述导轨上，所述钻杆组件设置在所述钻架上；所述移动驱动部件与所述钻架相连，且能驱动所述钻架沿所述导轨滑动。
10.优选地，所述钻杆组件包括钻杆驱动部件和钻杆，其中：所述钻杆驱动部件设置在所述钻架上；所述钻杆与所述钻杆驱动部件传动相连。
11.优选地，所述钻杆驱动部件的输出端设置有第一螺纹连接部，所述钻杆的一端设置有第二螺纹连接部，所述第一螺纹连接部与所述第二螺纹连接部相适配。
12.优选地，所述钻杆的另一端设置有第一螺纹连接部，两个所述钻杆通过对应所述第一螺纹连接部和所述第二螺纹连接部能轴向连接。
13.优选地，所述钻孔平台装置上设置有夹头装置，所述夹头装置能夹紧所述钻杆，以安装或拆卸所述钻杆。
14.优选地，所述钻孔平台装置上设置有伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置的伸缩方向与所述可移动钻杆装置的移动方向相同，所述伸缩支撑装置的伸缩端能抵压在边坡上。
15.优选地，所述工作平台装置上设置有起重装置。
16.本实用新型提供的一种锚固钻机至少具有以下有益效果：
17.所述锚固钻机包括可移动底盘装置、平台姿态调整装置、钻孔平台装置和工作平台装置，所述平台姿态调整装置设置在所述可移动底盘上，所述钻孔平台装置和所述工作平台装置均设置在所述平台姿态调整装置上，可移动底盘装置使锚固钻机能够自由移动，钻孔平台装置用于可移动钻杆装置的安装，可移动钻杆装置为锚固钻机钻孔的执行部件，用于钻孔，工作平台装置一方面用于锚固钻机操作时，施工人员活动，另一方面能够用于安装和放置其他辅助设备。
18.所述钻孔平台装置和所述工作平台装置均与所述平台姿态调整装置传动相连，所述平台姿态调整装置能调节所述钻孔平台装置的倾斜角度，钻孔效果显著。
19.所述平台姿态调整装置能将工作平台装置调整至水平状态，便于施工人员活动，使钻孔操作更加的方便，同时水平状态的工作平台便于辅助设备的安装和支撑。
20.本实用新型通过平台姿态调整装置一方面能够通过调节钻孔平台装置的倾斜角度，进而实现钻孔角度的调节，钻孔效果显著，另一方面能够将工作平台装置调节至水平状态，不但使施工人员操作更加安全方便，而且便于辅助设备的安装和支撑。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型结构示意图；
23.图2是本实用新型主视示意图；
24.图3是本实用新型侧视示意图；
25.图4是本实用新型俯视示意图；
26.图5是本实用新型平台姿态调整装置、钻孔平台装置和工作平台装置结构示意图；
27.图6是本实用新型钻杆安装示意图；
28.图7是本实用新型含有起重装置的锚固钻机结构示意图。
29.附图标记
30.1、可移动底盘装置；2、平台姿态调整装置；21、伸缩机械臂；211、固定臂；212、伸缩臂；22、托架；23、倾角伸缩部件；24、第一伸缩部件；25、第二伸缩部件；26、第三伸缩部件；3、钻孔平台装置；4、工作平台装置；41、左平台；42、右平台；5、可移动钻杆装置；51、移动组件；511、移动驱动部件；512、导轨；513、钻架；52、钻杆组件；521、钻杆驱动部件；52、钻杆组件；522、钻杆；5221、第一螺纹连接部；5222、第二螺纹连接部；6、夹头装置；61、夹头底座；62、夹紧构件；63、夹具；7、伸缩支撑装置；8、起重装置。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
32.实施例1：
33.本实用新型提供了一种锚固钻机，如图1和图5所示，所述锚固钻机包括可移动底盘装置1、平台姿态调整装置2、钻孔平台装置3和工作平台装置4。
34.平台姿态调整装置2设置在可移动底盘装置1上，优选地，可移动底盘装置1设置为履带式底盘。
35.钻孔平台装置3设置在平台姿态调整装置2上且与平台姿态调整装置2传动相连，钻孔平台装置3上设置有可移动钻杆装置5，平台姿态调整装置2能调节钻孔平台装置3的倾斜角度；工作平台装置4设置在平台姿态调整装置2上且与平台姿态调整装置2传动相连，平台姿态调整装置2能将工作平台装置4调整至水平状态。
36.使用时，所述锚固钻机通过可移动底盘装置1移动至待钻孔的位置，施工人员根据实际钻孔需求，通过平台姿态调整装置2控制钻孔平台装置3发生倾斜，并将其调节至相应的倾斜角度，此时，可移动钻杆装置5的钻孔角度锁定，可移动钻杆装置5进给，开始钻孔。
37.在上述过程中，平台姿态调整装置2控制工作平台装置4始终处于水平位置。
38.本实用新型通过平台姿态调整装置2，一方面控制工作平台装置4在使用过程中始终处于水平状态，不但便于施工人员活动、操作，使用安全可靠，而且便于其他辅助设备的安装和放置；另一方面能够通过调整钻孔平台装置3的倾斜角度，进而调节可移动钻杆装置5的钻孔方向，钻孔效果显著。
39.实施例2：
40.实施例2建立在实施例1的基础上：
41.如图2和图3所示，平台姿态调整装置2包括升降组件和托架22。
42.所述升降组件设置在可移动底盘装置1上，托架22设置在所述升降组件上，所述升降组件能够调整托架22的高度，平台调整姿态更加全面，可选地，所述升降组件可以采用现有可升降平台。
43.钻孔平台装置3的底侧前部铰接设置在托架22上，托架22上设置有倾角伸缩部件23，倾角伸缩部件23的伸缩端铰接至钻孔平台装置3的底侧后部，倾角伸缩部件23的伸缩端伸缩，能带动钻孔平台装置3沿竖直平面转动，从而实现钻孔平台装置3倾斜角度的调节，进而实现可移动钻杆装置5钻孔方向的调节。
44.本实用新型中，靠近待钻孔位置的方向为前侧，远离待钻孔位置的方向为后侧。
45.可选地，倾角伸缩部件23设置为气动伸缩杆、液压伸缩杆或者电动伸缩杆。
46.倾角伸缩部件23配合钻孔平台装置3铰接的连接方式，倾斜动作执行效果显著；为了提高倾斜执行动作的稳定性，倾角伸缩部件23可以设置为多个，优选地，其数量设置为两个，两个倾角伸缩部件23左右对称设置。
47.如图2所示，工作平台装置4固定设置在托架22上。
48.工作平台装置4包括左平台41和右平台42，左平台41和右平台42分别位于钻孔平台装置3的左侧和右侧，且对称设置，左平台41和右平台42上均设置有护栏。
49.作为可选地实施方式，如图3所示，所述升降组件包括伸缩机械臂21、第一伸缩部件24、第二伸缩部件25和第三伸缩部件26。
50.伸缩机械臂21包括固定臂211和伸缩臂212，伸缩臂212滑动插设至固定臂211内，第一伸缩部件24的固定端与固定臂211相连，第一伸缩部件24的伸缩端与伸缩臂212相连，伸缩臂212能在第一伸缩部件24的驱动下沿固定臂211伸缩，固定臂211可转动设置在可移动底盘装置1上，托架22可转动设置在伸缩臂212上。
51.第二伸缩部件25的固定端铰接设置在可移动底盘装置1上，第二伸缩部件25的伸缩端与固定臂211铰接相连，第二伸缩部件25的伸缩端伸缩，能够带动固定臂211沿竖直平面转动。
52.第三伸缩部件26的固定端铰接设置在伸缩臂212，第三伸缩部件26的伸缩端与托架22铰接相连，第三伸缩部件26的伸缩端伸缩，能够带动托架22沿竖直平面转动。
53.伸缩机械臂21、第一伸缩部件24、第二伸缩部件25和第三伸缩部件26相互配合，不但能够实现钻孔平台装置3和工作平台装置4高度的调节，而且还能够调节其在水平方向上的相对位置。
54.第一伸缩部件24、第二伸缩部件25和第三伸缩部件26可以设置为气动伸缩杆、液压伸缩杆或者电动伸缩杆。
55.为增大承载以及升降过程的稳定性，伸缩机械臂21、第一伸缩部件24、第二伸缩部件25和第三伸缩部件26均可设置为多个。
56.优选地，如图2-图4所示，伸缩机械臂21、第一伸缩部件24、第二伸缩部件25和第三伸缩部件26的数量均设置为两个，两个固定臂211通过下横梁连接，两个伸缩臂212通过上横梁连接，所述上横梁和所述下横梁之间设置有导向机构，所述导向机构包括外导杆和沿所述外导杆滑动插设的内滑杆，两个第一伸缩部件24对称设置在所述导向机构的侧，第一伸缩部件24的固定端和伸缩端分别连接设置在所述上横梁和所述下横梁上，两个第二伸缩部件25对称设置在两个固定臂211的下侧，两个第三伸缩部件26对称设置在两个伸缩臂212的上侧。
57.作为可选地实施方式，倾角伸缩部件23、第一伸缩部件24、第二伸缩部件25和第三伸缩部件26设置为液压伸缩杆，采用液压伸缩杆具有结构紧凑，撑顶力大，行程长，伸缩过
程稳定等优点。
58.作为可选地实施方式，如图4和图5所示，可移动钻杆装置5包括移动组件51和钻杆组件52。
59.移动组件51包括移动驱动部件511、钻架513和导轨512，导轨512设置在钻孔平台装置3上，在倾角伸缩部件23的作用下，导轨512与钻孔平台装置3同步倾斜。
60.钻架513滑动设置在导轨512上，钻杆组件52设置在钻架513上。
61.移动驱动部件511与钻架513传动相连，在钻孔的过程中，移动驱动部件511驱动钻架513沿导轨512滑动，钻杆组件52同步移动，从而实现打孔。
62.移动驱动部件511可以采用液压驱动、气压驱动或者电机驱动，优选地，移动驱动部件511采用现有液压链条结构。
63.作为可选地实施方式，钻杆组件52包括钻杆驱动部件521和钻杆522。
64.钻杆驱动部件521为钻杆电机，钻杆驱动部件521设置在钻架513上，其输出端与钻杆522传动相连。
65.钻杆522包括中轴和螺旋设置在中轴上绞龙，在钻孔的过程中，钻杆驱动部件521驱动钻杆522转动，再配合钻杆522的轴向前后移动，钻孔效果显著。
66.作为可选地实施方式，如图6所示，钻杆驱动部件521的输出端设置有第一螺纹连接部5221，钻杆522的一端设置有第二螺纹连接部5222，第一螺纹连接部5221与第二螺纹连接部5222相适配。
67.第一螺纹连接部5221设置为螺纹孔，第二螺纹连接部5222设置螺柱，所述螺柱与所述螺纹孔螺纹配合，采用螺纹连接的方式，连接牢固，拆装便捷。
68.作为可选地实施方式，如图6所示，钻杆522的另一端设置有第一螺纹连接部5221，两个钻杆522通过对应第一螺纹连接部5221和第二螺纹连接部5222能轴向连接。
69.第一螺纹连接部5221和第二螺纹连接部5222的螺纹紧固方向与钻杆驱动部件521钻孔时的转动方向相同，在工作的过程中，随着钻杆驱动部件521输出端的转动，钻杆522连接愈加牢固。
70.作为可选地实施方式，如图1和图2所示，钻孔平台装置3的前端设置有夹头装置6，夹头装置6能夹紧钻杆522的中轴，通过钻杆驱动部件521的正转和反转，能够实现钻杆522的安装和拆卸。
71.夹头装置6包括夹头底座61，夹头底座61设置在钻孔平台装置3上，夹头底座61上设置有沟槽，钻杆522能穿过所述沟槽进行钻孔，夹头底座61上位于所述沟槽的两侧均设置有夹紧构件62，夹紧构件62设置为液压杆，夹紧构件62的压紧端位于所述沟槽内且连接有夹具63，夹具63与中轴相适配。
72.拆卸钻杆522时，两个夹紧构件62的压紧端相向伸出，两夹具63夹紧所述中轴靠近端部的区段，钻杆驱动部件521反转，从而实现钻杆522的拆卸，勿需使用扳手，操作方便快捷。
73.作为可选地实施方式，如图1所示，钻孔平台装置3上设置有伸缩支撑装置7，伸缩支撑装置7的伸缩方向与可移动钻杆装置5的移动方向相同。
74.伸缩支撑装置7设置为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端设置有支撑盘，优选地，伸缩支撑装置7的数量设置为两个，两个伸缩支撑装置7对称设置在导轨512的两侧。
75.在钻孔的过程中，伸缩支撑装置7的伸缩端伸出并抵压在待钻孔的边坡上，钻杆组件52进给进行钻孔，伸缩支撑装置7的设置，使整个装置在钻孔的过程中更加地稳定，从而有效保证钻孔效果。
76.作为可选地实施方式，如图7所示，所述锚固钻机还包括起重装置8，起重装置8安装至工作平台装置4上，使用时，钻杆522等能通过起重装置8进行起吊，使操作更加省力、方便。
77.可选地，起重装置8采用现有液压轻重设备。
78.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
79.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
80.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
81.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。