一种煤矿开采成块设备的制作方法

1.本实用新型属于煤矿开采设备技术领域，特别是涉及一种煤矿开采成块设备。


背景技术：

2.煤矿作为重要的生产资源，对社会经济发展对起到了非常重要的作用，目前煤矿在开采过程中，主要分为井工煤矿和露天煤矿。
3.煤矿在开采的过程中需要使用到掘进装置，目前的掘进装置，在开采煤矿时，其掘进速度较慢进而导致掘进效率低下，同时仅通过钻头锥进，导致掘进效果差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种煤矿开采成块设备，以解决现有背景技术中提到的，关于在开采煤矿时，由于掘进速度较慢进而导致掘进效率低下，同时仅通过钻头锥进，导致掘进效果差的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种煤矿开采成块设备，包括底座，所述底座顶部固定连接有升降支架，所述升降支架一端固定连接有箱体，所述箱体远离升降支架一侧面设有支撑台，所述支撑台一侧面设有第一转轴，所述第一转轴一端贯穿支撑台延伸至箱体内部且与固定安装在箱体内的驱动电机输出轴固定连接，所述第一转轴远离驱动电机一端固定连接有钻头；所述支撑台靠近箱体一侧固定连接有两间隔设置的滑杆，所述滑杆一端延伸至箱体内，所述箱体内固定安装有驱动滑杆位移的往复机构；
7.所述支撑台远离箱体一侧面开有环形滑槽，所述环形滑槽内设有齿轮盘，所述支撑台外侧面转动连接有限位螺柱，所述限位螺柱一端延伸至环形滑槽内与齿轮盘抵接，所述支撑台远离箱体一侧面且位于环形滑槽内侧的位置沿圆周方向等距开有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽内转动连接有丝杆，所述丝杆一端延伸至环形滑槽内且固定连接有与齿轮盘齿合配合的第一齿轮，所述第一限位滑槽内滑动连接有与丝杆螺纹配合的安装座，所述安装座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接有撞击头。
8.进一步地，所述第一齿轮位于齿轮盘下方位置，所述环形滑槽内壁沿圆周方向开有环形限位槽，所述齿轮盘外侧面与内侧面均开有与环形限位槽滑动配合的环形导轨。
9.进一步地，所述支撑台顶部开有凹槽，所述凹槽内固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴端固定连接有第二齿轮，所述凹槽内壁开有与环形限位槽连通的槽口，所述环形导轨内壁开有与第二齿轮齿合配合的凸齿，所述第二齿轮通过槽口与环形导轨传动连接。
10.进一步地，所述往复机构包括挡板，所述挡板两端均与箱体内壁滑动连接，所述挡板底部通过连接杆与滑杆固定连接，所述挡板一侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与箱体内壁固定连接，所述箱体顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴贯穿箱体且固定连接有第二转轴，所述第二转轴一端固定连接有与挡板挤压配合的
偏心轮。
11.进一步地，所述箱体内壁开有与挡板两端均滑动连接的第二限位滑槽。
12.进一步地，所述底座底部转动连接有四个对称设置的转轮。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过往复机构带动支撑台沿着第一转轴轴向方向进行来回移动，使撞击头来回的敲打煤矿，使得煤矿层变得松散，同时通过转动齿轮盘，在配合第一齿轮、丝杆和安装座的使用，可以调节各个撞击头之间的间隔距离，进而可以调节撞击煤矿层的受力范围，接着通过钻头进行锥进，不仅大大提高掘进的效率而且也便于调节煤矿层的受撞击范围，便于对不同范围的煤矿层进行撞击，使其松动。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种煤矿开采成块设备的结构示意图；
18.图2为支撑台、滑杆、第一伺服电机、第二齿轮、齿轮盘、丝杆和限位螺柱组合的结构示意图；
19.图3为图2中a处的放大图；
20.图4为图2中去除齿轮盘后的结构示意图；
21.图5为安装座、支撑杆和撞击头组合的结构示意图；
22.图6为箱体内部的结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1-底座，2-升降支架，3-箱体，301-第二限位滑槽，4-支撑台，401-环形滑槽，402-第一限位滑槽，403-环形限位槽，404-凹槽，405-槽口，5-第一转轴，6-驱动电机，7-钻头，8-滑杆，9-往复机构，901-挡板，902-连接杆，903-复位弹簧，904-第二伺服电机，905-第二转轴，906-偏心轮，10-齿轮盘，1001-环形导轨，1002-凸齿，11-限位螺柱，12-丝杆，13-第一齿轮，14-安装座，15-支撑杆，16-撞击头，17-第一伺服电机，18-第二齿轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-6所示，本实用新型为一种煤矿开采成块设备，包括底座1，底座1底部转动连接有四个对称设置的转轮，底座1顶部固定连接有升降支架2，升降支架2一端固定连接有箱体3，箱体3远离升降支架2一侧面设有支撑台4，支撑台4一侧面设有第一转轴5，第一转轴5一端贯穿支撑台4延伸至箱体3内部且与固定安装在箱体3内的驱动电机6输出轴固定
连接，第一转轴5远离驱动电机6一端固定连接有钻头7；支撑台4靠近箱体3一侧固定连接有两间隔设置的滑杆8，滑杆8一端延伸至箱体3内，箱体3内固定安装有驱动滑杆8位移的往复机构9，往复机构9包括挡板901，挡板901两端均与箱体3内壁滑动连接，挡板901底部通过连接杆902与滑杆8固定连接，挡板901一侧面固定连接有复位弹簧903，复位弹簧903另一端与箱体3内壁固定连接，箱体3顶部固定安装有第二伺服电机904，第二伺服电机904输出轴贯穿箱体3且固定连接有第二转轴905，第二转轴905一端固定连接有与挡板901挤压配合的偏心轮906；
27.支撑台4远离箱体3一侧面开有环形滑槽401，环形滑槽401内设有齿轮盘10，支撑台4外侧面转动连接有限位螺柱11，限位螺柱11一端延伸至环形滑槽401内与齿轮盘10抵接，支撑台4远离箱体3一侧面且位于环形滑槽401内侧的位置沿圆周方向等距开有第一限位滑槽402，第一限位滑槽402内转动连接有丝杆12，丝杆12一端延伸至环形滑槽401内且固定连接有与齿轮盘10齿合配合的第一齿轮13，第一限位滑槽402内滑动连接有与丝杆12螺纹配合的安装座14，安装座14上固定连接有支撑杆15，支撑杆15一端固定连接有撞击头16；通过往复机构9带动滑杆8进行来回的水平移动，使得支撑台4沿着第一转轴5轴向方向进行来回移动，使撞击头16来回的敲打煤矿，使得煤矿层变得松散，同时通过转动齿轮盘10，在配合第一齿轮13、丝杆12和安装座14的使用，可以调节各个撞击头16之间的间隔距离，进而可以调节撞击煤矿层的受力范围，接着通过钻头7进行锥进，不仅大大提高掘进的效率而且也便于调节煤矿层的受撞击范围，便于对不同范围的煤矿层进行撞击，使其松动。
28.其中，第一齿轮13位于齿轮盘10下方位置，环形滑槽401内壁沿圆周方向开有环形限位槽403，齿轮盘10外侧面与内侧面均开有与环形限位槽403滑动配合的环形导轨1001，这样齿轮盘10只能在环形滑槽401内做圆周运动。
29.其中，支撑台4顶部开有凹槽404，凹槽404内固定安装有第一伺服电机17，第一伺服电机17输出轴端固定连接有第二齿轮18，凹槽404内壁开有与环形限位槽403连通的槽口405，环形导轨1001内壁开有与第二齿轮18齿合配合的凸齿1002，第二齿轮18通过槽口405与环形导轨1001传动连接，通过第一伺服电机17带动第二齿轮18，在第二齿轮18和凸齿1002的齿合配合下，带动齿轮盘10进行转动。
30.其中，箱体3内壁开有与挡板901两端均滑动连接的第二限位滑槽301，这样挡板901就被限制在形体3内的固定位置进行水平滑动。
31.本实施例的一个具体应用为：使用时，可将底座1移动到作业地点，然后启动第一伺服电机17带动第二齿轮18，在第二齿轮18和凸齿1002的齿合配合下，带动齿轮盘10进行转动，再配合第一齿轮13、丝杆12和安装座14的使用，可以调节各个撞击头16之间的间隔距离，进而可以调节撞击煤矿层的受力范围，接着通过启动第二伺服电机904带动偏心轮906转动，通过偏心轮906撞击挡板901带动滑杆8进行来回的水平移动，使得支撑台4沿着第一转轴5轴向方向进行来回移动，使撞击头16来回的敲打煤矿，使得煤矿层变得松散，接着通过钻头7进行推进，不仅大大提高掘进的效率而且也便于调节煤矿层的受撞击范围，便于对不同范围的煤矿层进行撞击，使其松动。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或
示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。