一种新型井下连续采煤设备的制作方法

1.本实用新型涉及采煤设备技术领域，尤其涉及一种新型井下连续采煤设备。


背景技术：

2.采煤设备是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤设备分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：采煤设备是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。随着煤炭工业的发展，采煤设备的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。
3.专利申请号为201821992153.9的实用新型提出一种续型采煤设备，包括车底架、履带、操作室，其特征在于：支架安装在车底架上，支架上安装车体，传送机构由传送带和若干辊轮组成，传送机构安装在支架上并位于车底架与车体之间；车体下方底板上设有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑块上连接有移动液压油缸；车体底板上固联有固定液压油缸，固定液压油缸上方固联有安装块，安装块上方设有伸缩杆，伸缩杆的另一端固联在车体内部的顶板上；移动液压油缸的活塞杆上固定有电机，电机驱动螺杆转动，螺杆穿过安装块，螺杆前端安装有转盘，转盘上固联有多个挖煤刀。但是该技术方案中是通过电机的正反转与安装块之间的螺纹连接来实现挖煤刀的横向移动，当电机进行正反转时，不仅会给电机造成负担，在采煤期间肯定会有停顿，这样就会降低采煤效率，另外其只是通过喷水对采煤过程进行除尘，除尘效率较低，有可能会使粉尘积蓄过多而引起爆炸。为此，我们提出一种新型井下连续采煤设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中是通过电机的正反转与安装块之间的螺纹连接来实现挖煤刀的横向移动，当电机进行正反转时，不仅会给电机造成负担，在采煤期间肯定会有停顿，这样就会降低采煤效率，另外其只是通过喷水对采煤过程进行除尘，除尘效率较低，有可能会使粉尘积蓄过多而引起爆炸的缺点，而提出的一种新型井下连续采煤设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种新型井下连续采煤设备，包括框架、四个支架、履带和传送带，四个所述支架的顶端均与框架的底部固定连接，四个支架的底端均与履带固定连接，所述传送带固定连接在四个支架上，所述框架的底部内壁上固定连接有第一电动推杆和第二电动推杆，所述框架的内部设置有往复横移机构，所述往复横移机构与第一电动推杆相连接，所述框架的内部设置有第二电机，所述第二电机与往复横移机构相连接，所述第二电机的输出轴上固定连接有转轴，所述第二电动推杆的顶端固定连接有稳定环，所述稳定环滑动套设在转轴上，所述转轴的左端固定连接有钻头，所述框架上设置有除尘机构和喷雾机构，所述框架的
顶部内壁上固定连接有控制器，所述控制器分别与第一电动推杆、第二电动推杆和第二电机电性连接，所述框架的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有挡板。
7.优选的，所述往复横移机构包括第一电机、转动柱、滑块、u型架和滑杆，所述第一电机与控制器电性连接，所述第一电机与第一电动推杆的顶端固定连接，所述转动柱的右端与第一电机的输出轴固定连接，所述转动柱上开设有v型槽，两个滑块相互靠近的一端均滑动连接在v型槽内，两个滑块相互远离的一端分别与u型架的顶部内壁和底部内壁固定连接，所述u型架的左侧与滑杆的右端固定连接，所述滑杆的左端固定连接在第二电机上，通过第一电机与滑杆之间的传动，可以带动第二电机、转轴和钻头进行横向往复运动。
8.优选的，所述u型架的左侧内壁上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的右端与转动柱的左端固定连接，通过设置缓冲弹簧可以使u型架与转动柱之间的运动进行缓冲。
9.优选的，所述滑杆上滑动套设有套管，所述框架的顶部内壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与套管的顶部固定连接，通过设置伸缩杆可以配合滑杆进行上下移动，且套管可给滑杆进行滑动支撑。
10.优选的，所述除尘机构包括吸尘器、第一气管、第一集尘罩、第二气管和第二集尘罩，所述吸尘器与控制器电性连接，所述吸尘器固定连接在框架的右侧，所述第一气管的一端与吸尘器的顶部固定连通，所述第一气管的另一端贯穿框架的顶部并延伸至框架的内部，所述第一集尘罩的顶部与第一气管的另一端固定连通，所述第二气管的底端与第一气管的顶部固定连通，所述第二气管的右端与第二集尘罩的左侧固定连通，通过吸尘器与第一气管、第一集尘罩、第二气管和第二集尘罩之间的配合，可以将空气中的粉尘进行集中收集。
11.优选的，所述喷雾机构包括水箱、水管、高压水泵和喷头，所述水箱固定连接在框架的顶部，所述水管的右端与水箱的左侧固定连通，所述水管的底端与高压水泵的顶部固定连通，所述高压水泵与控制器电性连接，所述喷头的顶端与高压水泵的底部固定连通，通过高压水泵将水箱内部的水抽出，再经过喷头雾化喷出，可以使水分与粉尘混合从而降低钻头在作业时产生的粉尘。
12.有益效果：通过第一电机与第二电机之间的传动配合，就可以带动钻头在进行横向往复运动的同时进行转动，这时就实现了对煤炭进行深程度的挖掘，也可以减少钻头在挖掘时受到的阻力，起到对钻头的保护作用；
13.通过控制器控制第一电动推杆和第二电动推杆进行伸缩，就可以带动往复横移机构和第二电机、转轴和钻头进行上下移动，通过带动钻头进行上下移动，可以实现对煤层进行高度上的破碎，提高开采面积和开采效率；
14.通过吸尘器与第一气管、第一集尘罩、第二气管和第二集尘罩之间的配合，可以将空气中的粉尘进行集中收集，避免了粉尘堆积从而发生爆炸的风险，通过高压水泵将水箱内部的水抽出，再经过喷头雾化喷出，可以使水分与粉尘混合从而降低钻头在作业时产生的粉尘，提高除尘效率；
15.该采煤设备通过简单的结构实现了对煤炭的深层次和大面积挖掘，提高了开采效率，另外提高了对粉尘的除尘效果，减少了爆炸的风险，安全性和实用性更高。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种新型井下连续采煤设备的结构主视图；
17.图2为本实用新型提出的一种新型井下连续采煤设备附图1中a部分的结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种新型井下连续采煤设备附图1中b部分的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种新型井下连续采煤设备的第一电机、转动柱、v型槽、滑块、u型架和滑杆的结构三维图。
20.图中：1框架、2支架、3履带、4传送带、5第一电动推杆、6第一电机、7转动柱、8 v型槽、9滑块、10 u型架、11缓冲弹簧、12滑杆、13套管、14伸缩杆、15第二电机、16转轴、17第二电动推杆、18稳定环、19钻头、20吸尘器、21第一气管、22第一集尘罩、23第二气管、24第二集尘罩、25水箱、26水管、27高压水泵、28喷头、29挡板、30控制器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-4，一种新型井下连续采煤设备，包括框架1、四个支架2、履带3和传送带4，四个支架2的顶端均与框架1的底部固定连接，支架2可以对框架1进行稳定支撑，四个支架2的底端均与履带3固定连接，履带3可以带动该采煤设备进行移动，传送带4固定连接在四个支架2上，传送带3可以将钻头19开采下煤炭持续运输到采煤设备的后方进行集中收集处理，框架1的底部内壁上固定连接有第一电动推杆5和第二电动推杆17，通过第一电动推杆5和第二电动推杆17之间的配合，可以带动钻头19进行上下移动，框架1的内部设置有往复横移机构，往复横移机构与第一电动推杆5相连接，框架1的内部设置有第二电机15，第二电机15可以带动钻头19进行转动，第二电机15与往复横移机构相连接，第二电机15的输出轴上固定连接有转轴16，第二电动推杆17的顶端固定连接有稳定环18，稳定环18可以同时对转轴16进行转动和滑动支撑，稳定环18滑动套设在转轴16上，转轴16的左端固定连接有钻头19，框架1上设置有除尘机构和喷雾机构，框架1的顶部内壁上固定连接有控制器30，控制器30分别与第一电动推杆5、第二电动推杆17和第二电机15电性连接，框架1的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有挡板29，通过设置两个挡板29，可以对钻头19开采煤炭时产出的煤炭、粉尘和喷头28喷洒出的水进行阻挡；
23.往复横移机构包括第一电机6、转动柱7、滑块9、u型架10和滑杆12，第一电机6与控制器30电性连接，第一电机6与第一电动推杆5的顶端固定连接，转动柱7的右端与第一电机6的输出轴固定连接，转动柱7上开设有v型槽8，两个滑块9相互靠近的一端均滑动连接在v型槽8内，通过两个滑块9与v型槽8之间的滑动限位配合，可以带动u型架10进行横向往复运动，两个滑块9相互远离的一端分别与u型架10的顶部内壁和底部内壁固定连接，u型架10的左侧与滑杆12的右端固定连接，滑杆12的左端固定连接在第二电机15上，通过第一电机6与滑杆12之间的传动，可以带动第二电机15、转轴16和钻头19进行横向往复运动；u型架10的左侧内壁上固定连接有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的右端与转动柱7的左端固定连接，通过设
置缓冲弹簧11可以使u型架10与转动柱7之间的运动进行缓冲；滑杆12上滑动套设有套管13，框架1的顶部内壁上固定连接有伸缩杆14，伸缩杆14的底端与套管13的顶部固定连接，通过设置伸缩杆14可以配合滑杆12进行上下移动，且套管13可给滑杆12进行滑动支撑；
24.除尘机构包括吸尘器20、第一气管21、第一集尘罩22、第二气管23和第二集尘罩24，吸尘器20与控制器30电性连接，吸尘器20固定连接在框架1的右侧，第一气管21的一端与吸尘器20的顶部固定连通，第一气管21的另一端贯穿框架1的顶部并延伸至框架1的内部，第一集尘罩22的顶部与第一气管21的另一端固定连通，第二气管23的底端与第一气管21的顶部固定连通，第二气管23的右端与第二集尘罩24的左侧固定连通，通过吸尘器20与第一气管21、第一集尘罩22、第二气管23和第二集尘罩24之间的配合，可以将空气中的粉尘进行集中收集；喷雾机构包括水箱25、水管26、高压水泵27和喷头28，水箱25固定连接在框架1的顶部，水管26的右端与水箱25的左侧固定连通，水管26的底端与高压水泵27的顶部固定连通，高压水泵27与控制器30电性连接，喷头28的顶端与高压水泵27的底部固定连通，通过高压水泵27将水箱25内部的水抽出，再经过喷头28雾化喷出，可以使水分与粉尘混合从而降低钻头19在作业时产生的粉尘。
25.工作原理：在使用时，首先控制器30将第一电机6和第二电机15启动，当第二电机15转动时，会带动转轴16进行转动，当转轴16转动时，会带动钻头19进行转动，当第一电机6转动时，会带动转动柱7进行转动，当转动柱7进行转动时，通过两个滑块9与v型槽8之间的滑动限位配合，可以带动u型架10进行横向往复运动，当u型架10进行横向往复运动时，会带动滑杆12进行横向往复运动，当滑杆12进行横向往复运动时，会带动第二电机15、转轴16和钻头19进行横向往复运动，这时通过第一电机6与第二电机15之间的传动配合，就可以带动钻头19在进行横向往复运动的同时进行转动，这时就实现了对煤炭进行深程度的挖掘，也可以减少钻头19在挖掘时受到的阻力，起到对钻头19的保护作用，然后通过控制器30控制第一电动推杆5和第二电动推杆17进行伸缩，就可以带动往复横移机构和第二电机15、转轴16和钻头19进行上下移动，通过带动钻头19进行上下移动，可以实现对煤层进行高度上的破碎，提高开采面积和开采效率，然后通过吸尘器20与第一气管21、第一集尘罩22、第二气管23和第二集尘罩24之间的配合，可以将空气中的粉尘进行集中收集，避免了粉尘堆积从而发生爆炸的风险，通过高压水泵27将水箱25内部的水抽出，再经过喷头28雾化喷出，可以使水分与粉尘混合从而降低钻头19在作业时产生的粉尘，提高除尘效率，最后钻头19开采下的煤炭会掉落到传送带4上，再由传送带4将煤炭向该采煤设备的后方传输，然后进行集中收集处理，这样就能够实现对煤炭的持续开采操作。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。