技术特征：
1.一种抽汲系统遇阻、遇卡的判定及自动化处理方法，其特征在于，包括以下步骤：s1)实时获取抽汲作业时检测到的抽汲仪器的张力信息，将检测到的抽汲仪器的张力信息与抽汲仪器理论的张力信息进行实时判定，若检测到的抽汲仪器的张力信息大于抽汲仪器理论的张力信息时则判定为抽汲仪器遇卡，并将抽汲仪器的遇卡信息发送给抽汲人员；若检测到的抽汲仪器的张力信息小于抽汲仪器理论的张力信息时，则判定为抽汲仪器遇阻，并将抽汲仪器遇阻信息发送给抽汲人员；s2)抽汲人员收到抽汲仪器遇卡或遇阻信息后，执行解除抽汲仪器遇卡操作s3或遇阻的操作s4；s3)若抽汲仪器出现遇卡时，则停止将抽汲仪器上提，停止上提一段时间后若判断抽汲仪器张力恢复正常，则继续将抽汲仪器上提，若判断抽汲仪器的张力未恢复正常，则将抽汲仪器下放，再次将抽汲仪器没入液体内，将抽汲仪器下放到沉没深度以下，然后再次缓慢上提，若抽汲仪器仍未解除遇卡，则重复上述操作；若重复上述操作多次后，仍未解除遇卡，则交由人工处理；若抽汲仪器解除遇卡，则继续执行抽汲仪器上提操作；s4)若抽汲仪器在抽汲时，出现遇阻，则将抽汲仪器下放速度以最小二乘法做减速处理后进行下放；若抽汲仪器依然遇阻，则再次对抽汲仪器下放速度进行减速处理，直至速度为“0”；若抽汲仪器下放速度为“0”时，再次判定抽汲仪器的张力值，若抽汲仪器张力值正常，则重新下放；若判断抽汲仪器依然遇阻，则将抽汲仪器改为上提；将抽汲仪器上提一定深度后，若抽汲仪器依然遇阻则继续上提，直到井口停车报警，待人工处理；若抽汲仪器张力值正常，则将抽汲仪器重新下放，下放过程中若抽汲仪器又出现遇阻，解除次数加1，然后重复进行上述的操作；反复多次后，仍未解除遇阻，则交由人工处理；若在多次内解除遇阻，则遇阻次数清零，继续下放。2.根据权利要求1所述的抽汲系统遇阻、遇卡的判定及自动化处理方法，其特征在于，将检测到的抽汲仪器的张力信息与抽汲仪器理论的张力信息进行实时判定，若检测到的抽汲仪器的张力信息小于抽汲仪器理论的张力信息的二分之一时，则判定为抽汲仪器遇阻，并将抽汲仪器遇阻信息发送给抽汲人员。3.根据权利要求1或2任一项所述的抽汲系统遇阻、遇卡的判定及自动化处理方法，其特征在于，步骤s4)具体为：s401)抽汲仪器在下放过程中，一直对抽汲仪器进行遇阻的判定，当判定抽汲仪器遇阻后，则将抽汲仪器的下放速度以最小二乘法做减速处理，减速处理后将抽汲仪器下放；s402)若执行完步骤s401后，再次判断抽汲仪器下放过程，若抽汲仪器下放时仍出现了遇阻，则再次对抽汲仪器的下放速度以最小二乘法做减速处理，直至速度为“0～1m/s”；s403)在速度为“0～1m/s”时，等待1～2min，再次对抽汲仪器的抽汲工作进行判定，若抽汲仪器的张力值正常，则将抽汲仪器重新下放，若抽汲仪器下放过程依然为遇阻，则将抽汲仪器改为上提；s404)若将抽汲仪器上提一定深度，其中，上提深度＝故障深度-300m；s405)若将抽汲仪器上提后依然遇阻则继续上提，直到井口停车报警，待人工处理；s406)若抽汲仪器工作时的张力值正常，则重新下放，下放过程中若又出现遇阻，解除次数加1，然后重复进行上述的操作；
s407)反复2次后，仍未解除遇阻，则交由人工处理；s408)若在3次内解除遇阻，则遇阻次数清零，继续下放。4.根据权利要求1所述的抽汲系统遇阻、遇卡的判定及自动化处理方法，其特征在于，所述的抽汲仪器理论的张力信息在遇阻时，抽汲仪器理论的张力信息随深度的增加，其由重力、空气阻力和惯性，采用此公示f
g
+f
a-f
m-f
k
＝f
x
计算得出；式中：f
g
：下放钢缆的重力f
a
：仪器(加重杆及抽子等)的重力f
m
：抽子与井壁的摩擦力f
x
：实时张力的值f
k
：空气阻力其中，f
g
与下放深度有关，f
a
与仪器的质量有关，f
m
与抽子与井壁的接触面粗糙度有关。5.根据权利要求1所述的抽汲系统遇阻、遇卡的判定及自动化处理方法，其特征在于，步骤s3)具体为：s301)若抽汲仪器出现遇卡后，则停止将抽汲仪器上提至少1min，停止上提至少1min后，判断抽汲仪器的张力情况，若抽汲仪器的张力恢复正常，则继续将抽汲仪器上提；s302)若判断抽汲仪器的张力未恢复正常，则将抽汲仪器下放，以0.5～1.0m/s的速度，再次将抽汲仪器没入液体内，将抽汲仪器下放到沉没深度以下，其中，沉没深度值增加20～30m，然后再次缓慢上提；s303)若抽汲仪器仍未解除遇卡，则重复上述操作；s304)若重复上述操作3次后，仍未解除遇卡，则交由人工处理；s305)若重复上述操作3次内解除抽汲仪器遇卡，则继续执行抽汲仪器上提操作。6.根据权利要求5所述的抽汲系统遇阻、遇卡的判定及自动化处理方法，其特征在于，步骤s3)还包括以下步骤：s306)若抽汲仪器解除遇卡后，修改当前沉没深度：当前沉没深度＝沉没深度-50m。7.根据权利要求5所述的抽汲系统遇阻、遇卡的判定及自动化处理方法，其特征在于，所述的抽汲仪器理论的张力信息在遇卡时，采用此公式f
z
＝f
y-f
f
+f
m
+f
g
+f
lm
进行得出；其中，f
z
：张力，f
y
：空气阻力f
f
：在空气中的浮力f
m
：抽子与井壁摩擦力f
g
：重力f
lm
：流体的摩擦力。
技术总结
本发明公开了抽汲系统遇阻、遇卡的判定及自动化处理方法，包括以下步骤：实时获取抽汲作业时检测到的抽汲仪器的张力信息，将检测到的抽汲仪器的张力信息与抽汲仪器理论的张力信息进行实时判定，若检测到的抽汲仪器的张力信息大于抽汲仪器理论的张力信息时则判定为抽汲仪器遇卡，并将抽汲仪器的遇卡信息发送给抽汲人员；若检测到的抽汲仪器的张力信息小于抽汲仪器理论的张力信息时，则判定为抽汲仪器遇阻，并将抽汲仪器遇阻信息发送给抽汲人员；抽汲人员收到抽汲仪器遇卡或遇阻信息后，执行解除抽汲仪器遇卡操作或遇阻的操作。该方法能够及时发现异常，及时作出反应，并自动进行处理，解决了人工操作反应迟滞及疲劳工作的问题，减少了安全隐患。减少了安全隐患。减少了安全隐患。
技术研发人员：孙庚寅 胡凯 刘伟
受保护的技术使用者：西安聚盛石油科技有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/6/28