一种料斗式运锚机钻机的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下掘进机构领域，具体的，涉及一种料斗式运锚机钻机。


背景技术：

2.钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源 (含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。
3.现有的料斗式运锚机钻机不便对钻头所在位置以及倾斜角度进行灵活调节，并且不便对钻头起到一个安装和拆卸作用，导致不易对钻头进行清理或更换。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种料斗式运锚机钻机，解决了相关技术中的不便对钻头所在位置以及倾斜角度进行灵活调节、不便对钻头进行拆卸清理或更换的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种料斗式运锚机钻机，包括支撑杆，所述支撑杆前端面上侧中部通过第三销轴转动连接有转动块，所述转动块左端面固定连接有滑槽板，所述滑槽板内侧滑动连接有第一齿条，所述第一齿条左端面固定连接有第一安装板，所述第一安装板前端面左侧中部固定连接有固定板，所述固定板下端面前侧固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接有限位板，所述限位板右端面固定连接有第二安装板，所述第二安装板前端面滑动连接有升降板，所述升降板下端面固定连接有钻头。
6.优选的，所述支撑杆前端面中部通过第一销轴转动连接有下铰接块，所述下铰接块上端面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端面固定连接有上铰接块，所述上铰接块中部转动连接有第二销轴。
7.优选的，所述第二销轴后端面固定连接有连接块，所述连接块上端面固定连接有l型板，所述l型板上端面固定连接有所述滑槽板，所述l型板上端面前侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转轴。
8.优选的，所述转轴上端面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有所述第一齿条，第一安装板右端面上侧固定连接有l型杆，所述l型杆内侧右端面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆左端面固定连接有滑块，所述滑块后端通过第一滑槽滑动连接有所述第一安装板。
9.优选的，所述滑块前端面固定连接有第二齿条，所述第二齿条啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮中部通过第四销轴转动连接有所述第一安装板，所述第四销轴前端固定连接有第一连杆，所述第一连杆下端通过所述第四销轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆下端通过所述第四销轴转动连接有所述第二安装板。
10.优选的，所述第二安装板前端面上侧中部固定连接有支撑块，所述支撑块中部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹套。
11.优选的，所述螺纹套左右两侧中部均固定连接有调节块，所述调节块前端面中部
通过第五销轴转动连接有第三连杆。
12.优选的，所述第三连杆下端通过第五销轴转动连接有插接块，所述插接块后端通过第二滑槽滑动连接有所述第二安装板，所述插接块相互远离的一端滑动连接有凹槽块，所述凹槽块下端面固定连接有所述升降板。
13.本实用新型的工作原理及有益效果为：
14.1、本实用新型中。通过启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩，带动上铰接块围绕第二销轴转动，连接块和l型板带动滑槽板围绕第三销轴发生顺时针或逆时针转动，对滑槽板倾斜角度进行调节，然后启动电机，电机带动转轴转动，转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条在滑槽板内侧滑动，调节钻头的左右方向位置，然后启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动滑块在第一滑槽内侧左右滑动，滑块带动第二齿条左右移动，第二齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第四销轴转动，第四销轴带动第一连杆转动，第一连杆通过第四销轴带动第二连杆转动，第二连杆带动第二安装板上下移动，限位板在滑杆上上下滑动，调节钻头所在高度，从而更便于对钻头所在位置和倾斜角度起到一个灵活调节作用。通过人工手动转动螺纹杆，螺纹杆转动，带动螺纹套下降，螺纹套带动调节块下降，调节块带动第三连杆转动，第三连杆带动插接块在第二滑槽内侧滑动，使两个插接块相互远离，插接块插入凹槽块内，完成固定，从而更便于钻头起到一个安装和拆卸作用，进而便于对钻头进行清理或更换。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a区域放大结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中b区域放大结构示意图；
19.图4为本实用新型后视结构示意图。
20.图中：1、支撑杆；2、第一销轴；3、下铰接块；4、第一电动伸缩杆；5、上铰接块；6、第二销轴；7、连接块；8、l型板；9、电机；10、第一齿轮；11、转轴；12、转动块；13、第三销轴；14、滑槽板；15、第一齿条；16、l型杆；17、第二电动伸缩杆；18、第一安装板；19、第一滑槽；20、滑块；21、第二齿条；22、第二齿轮；23、第四销轴；24、第一连杆；25、固定板；26、滑杆；27、限位板；28、第二安装板；29、第二连杆；30、支撑块； 31、螺纹杆；32、螺纹套；33、调节块；34、第五销轴；35、第三连杆；36、第二滑槽；37、插接块；38、凹槽块；39、升降板；40、钻头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.如图1～图2所示，本实施例提出了一种料斗式运锚机钻机，包括支撑杆1，支撑杆1前端面上侧中部通过第三销轴13转动连接有转动块12，转动块12左端面固定连接有滑槽板
14，滑槽板14内侧滑动连接有第一齿条15，第一齿条15左端面固定连接有第一安装板18，第一安装板18前端面左侧中部固定连接有固定板25，固定板25下端面前侧固定连接有滑杆26，滑杆26滑动连接有限位板27，限位板27右端面固定连接有第二安装板28，第二安装板28 前端面滑动连接有升降板39，升降板39下端面固定连接有钻头40。支撑杆1前端面中部通过第一销轴2转动连接有下铰接块3，下铰接块3上端面固定连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4上端面固定连接有上铰接块5，上铰接块5中部转动连接有第二销轴6。第二销轴6后端面固定连接有连接块7，连接块7上端面固定连接有l型板8，l型板8上端面固定连接有滑槽板14，l型板8上端面前侧固定连接有电机9，电机9输出端固定连接有转轴11。转轴11上端面固定连接有第一齿轮10，第一齿轮10啮合连接有第一齿条15，第一安装板 18右端面上侧固定连接有l型杆16，l型杆16内侧右端面固定连接有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17左端面固定连接有滑块20，滑块20后端通过第一滑槽19滑动连接有第一安装板18。滑块20前端面固定连接有第二齿条21，第二齿条21啮合连接有第二齿轮22，第二齿轮22中部通过第四销轴23转动连接有第一安装板18，第四销轴23前端固定连接有第一连杆24，第一连杆24下端通过第四销轴23转动连接有第二连杆29，第二连杆29下端通过第四销轴23转动连接有第二安装板28。
24.本实施例中，通过启动第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4伸缩，带动上铰接块5围绕第二销轴6转动，连接块7和l型板8带动滑槽板14围绕第三销轴13发生顺时针或逆时针转动，对滑槽板14倾斜角度进行调节，然后启动电机9，电机9带动转轴11转动，转轴 11带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第一齿条15在滑槽板14内侧滑动，调节钻头40 的左右方向位置，然后启动第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17带动滑块20在第一滑槽 19内侧左右滑动，滑块20带动第二齿条21左右移动，第二齿条21带动第二齿轮22转动，第二齿轮22带动第四销轴23转动，第四销轴23带动第一连杆24转动，第一连杆24通过第四销轴23带动第二连杆29转动，第二连杆29带动第一安装板18上下移动，限位板27在滑杆26上上下滑动，调节钻头40所在高度，从而更便于对钻头40所在位置和倾斜角度起到一个灵活调节作用。
25.实施例2
26.如图3～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一种料斗式运锚机钻机，第二安装板28前端面上侧中部固定连接有支撑块30，支撑块30中部转动连接有螺纹杆31，螺纹杆31螺纹连接有螺纹套32。螺纹套32左右两侧中部均固定连接有调节块33，调节块33前端面中部通过第五销轴34转动连接有第三连杆35。第三连杆35下端通过第五销轴34转动连接有插接块37，插接块37后端通过第二滑槽36滑动连接有第二安装板28，插接块37相互远离的一端滑动连接有凹槽块38，凹槽块38下端面固定连接有升降板39。
27.本实施例中，通过人工手动转动螺纹杆31，螺纹杆31转动，带动螺纹套32下降，螺纹套32带动调节块33下降，调节块33带动第三连杆35转动，第三连杆35带动插接块37在第二滑槽36内侧滑动，使两个插接块37相互远离，插接块37插入凹槽块38内，完成固定，从而更便于钻头40起到一个安装和拆卸作用，进而便于对钻头40进行清理或更换。
28.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。