技术特征：
1.一种推进梁结构，其特征在于，包括推进梁本体和液压凿岩机；所述推进梁本体上滑动设有盘管器，及固设有管路安装支架，所述管路安装支架上固设有第一位移编码器，所述第一位移编码器的拉绳与所述盘管器相连；所述液压凿岩机设置于所述推进梁本体上，所述液压凿岩机上接有若干液压管路，所述液压管路绕设于所述盘管器上，所述液压管路与所述管路安装支架固定连接，至少一个所述液压管路位于所述第一位移编码器的拉绳上方。2.根据权利要求1所述的推进梁结构，其特征在于，所述盘管器与所述推进梁本体之间设有盘管器安装板，所述盘管器安装板与所述盘管器的底端固定连接，所述盘管器安装板滑动设置在所述推进梁本体上，所述第一位移编码器的拉绳与所述盘管器安装板相连。3.根据权利要求2所述的推进梁结构，其特征在于，所述盘管器安装板上固设有拉绳安装板，所述第一位移编码器的拉绳与所述拉绳安装板固定连接。4.根据权利要求1所述的推进梁结构，其特征在于，所述管路安装支架上固设有第一编码器安装板，所述第一位移编码器固设于所述第一编码器安装板上。5.根据权利要求1所述的推进梁结构，其特征在于，所述管路安装支架上固设有编码器护罩，所述第一位移编码器位于所述编码器护罩内。6.一种锚杆台车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的推进梁结构。7.根据权利要求6所述的锚杆台车，其特征在于，还包括车体和伸缩钻臂，所述推进梁本体通过所述伸缩钻臂与所述车体相连。8.根据权利要求7所述的锚杆台车，其特征在于，所述伸缩钻臂包括大臂和伸缩臂，所述大臂与所述伸缩臂滑动插接配合；所述大臂的底面设有第二位移编码器，所述第二位移编码器的拉绳与所述伸缩臂相连。9.根据权利要求8所述的锚杆台车，其特征在于，所述大臂的底面设有第二编码器安装板，所述第二编码器安装板呈u型，且开口朝下，所述第二位移编码器设置于所述第二编码器安装板上；所述伸缩臂上设有连接板，所述第二位移编码器的拉绳与所述连接板固定连接。10.根据权利要求7所述的锚杆台车，其特征在于，所述车体上设有臂架支座，所述伸缩钻臂通过大臂摆动座与所述臂架支座铰接，所述伸缩钻臂与所述臂架支座之间还设有钻臂俯仰油缸；所述钻臂俯仰油缸成对设置，所述钻臂俯仰油缸的一端通过油缸铰接座与所述伸缩钻臂铰接，所述钻臂俯仰油缸的另一端通过大臂摆动铰接座与所述臂架支座铰接，且两个所述大臂摆动铰接座分别位于所述大臂摆动座的两侧。
技术总结
本实用新型提供一种推进梁结构及锚杆台车，涉及工程机械领域。推进梁结构包括推进梁本体和液压凿岩机；推进梁本体上滑动设有盘管器，及固设有管路安装支架，管路安装支架上固设有第一位移编码器，第一位移编码器的拉绳与盘管器相连；液压凿岩机设置于推进梁本体上，液压凿岩机上接有若干液压管路，液压管路绕设于盘管器上，液压管路与管路安装支架固定连接，至少一个液压管路位于第一位移编码器的拉绳上方。在盘管器和液压凿岩机移动的过程中，拉绳始终受到上方液压管路的保护，不易被隧道内坠落的石块砸中，第一位移编码器得以稳定运行。行。行。
技术研发人员：龚俊 宋祖源 高云 王慧民 李镪
受保护的技术使用者：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/7/18