一种推进梁结构及锚杆台车的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种推进梁结构及锚杆台车。


背景技术：

2.液压凿岩机是锚杆台车的核心部件，其通过推进梁与臂架相连。锚杆台车工作时，液压凿岩机借助臂架调整方位，借助推进梁完成进给动作，从而实现钻孔作业。为了对液压凿岩机的钻进深度进行精确控制，推进梁上往往设置有位移编码器，用来检测液压凿岩机相对于推进梁的位移。
3.在现有的锚杆台车中，较为常见的位移编码器为拉绳位移编码器。拉绳位移编码器大多设置在推进梁的前端侧面，其拉绳则与液压凿岩机等运动部件相连，具有结构简单可靠的优点。
4.但是，在锚杆台车工作的过程中，隧道内有石块坠落，容易砸中拉绳，导致拉绳损坏，进而影响锚杆台车的正常作业。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的之一是提供一种推进梁结构。
6.本实用新型提供如下技术方案：
7.一种推进梁结构，包括推进梁本体和液压凿岩机；
8.所述推进梁本体上滑动设有盘管器，及固设有管路安装支架，所述管路安装支架上固设有第一位移编码器，所述第一位移编码器的拉绳与所述盘管器相连；
9.所述液压凿岩机设置于所述推进梁本体上，所述液压凿岩机上接有若干液压管路，所述液压管路绕设于所述盘管器上，所述液压管路与所述管路安装支架固定连接，至少一个所述液压管路位于所述第一位移编码器的拉绳上方。
10.作为对所述推进梁结构的进一步可选的方案，所述盘管器与所述推进梁本体之间设有盘管器安装板，所述盘管器安装板与所述盘管器的底端固定连接，所述盘管器安装板滑动设置在所述推进梁本体上，所述第一位移编码器的拉绳与所述盘管器安装板相连。
11.作为对所述推进梁结构的进一步可选的方案，所述盘管器安装板上固设有拉绳安装板，所述第一位移编码器的拉绳与所述拉绳安装板固定连接。
12.作为对所述推进梁结构的进一步可选的方案，所述管路安装支架上固设有第一编码器安装板，所述第一位移编码器固设于所述第一编码器安装板上。
13.作为对所述推进梁结构的进一步可选的方案，所述管路安装支架上固设有编码器护罩，所述第一位移编码器位于所述编码器护罩内。
14.本实用新型的另一目的是提供一种锚杆台车。
15.本实用新型提供如下技术方案：
16.一种锚杆台车，包括上述推进梁结构。
17.作为对所述锚杆台车的进一步可选的方案，还包括车体和伸缩钻臂，所述推进梁本体通过所述伸缩钻臂与所述车体相连。
18.作为对所述锚杆台车的进一步可选的方案，所述伸缩钻臂包括大臂和伸缩臂，所述大臂与所述伸缩臂滑动插接配合；
19.所述大臂的底面设有第二位移编码器，所述第二位移编码器的拉绳与所述伸缩臂相连。
20.作为对所述锚杆台车的进一步可选的方案，所述大臂的底面设有第二编码器安装板，所述第二编码器安装板呈u型，且开口朝下，所述第二位移编码器设置于所述第二编码器安装板上；
21.所述伸缩臂上设有连接板，所述第二位移编码器的拉绳与所述连接板固定连接。
22.作为对所述锚杆台车的进一步可选的方案，所述车体上设有臂架支座，所述伸缩钻臂通过大臂摆动座与所述臂架支座铰接，所述伸缩钻臂与所述臂架支座之间还设有钻臂俯仰油缸；
23.所述钻臂俯仰油缸成对设置，所述钻臂俯仰油缸的一端通过油缸铰接座与所述伸缩钻臂铰接，所述钻臂俯仰油缸的另一端通过大臂摆动铰接座与所述臂架支座铰接，且两个所述大臂摆动铰接座分别位于所述大臂摆动座的两侧。
24.本实用新型的实施例具有如下有益效果：
25.用于驱动液压凿岩机的液压管路固定安装在管路安装支架上，绕过盘管器后与液压凿岩机相连，即管路安装支架与盘管器之间始终存在液压管路。在此基础上，将第一位移编码器固设在管路安装支架上，使第一位移编码器的拉绳与盘管器相连，并使至少一个液压管路位于该拉绳上方，则在盘管器和液压凿岩机移动的过程中，拉绳始终受到上方液压管路的保护，不易被隧道内坠落的石块砸中，第一位移编码器得以稳定运行。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1示出了本实用新型实施例1提供的一种推进梁结构的结构示意图；
29.图2示出了本实用新型实施例1提供的一种推进梁结构中管路安装支架的结构示意图；
30.图3示出了本实用新型实施例2提供的一种锚杆台车的整体结构示意图；
31.图4示出了本实用新型实施例2提供的一种锚杆台车中臂架支座与大臂之间的连接关系示意图；
32.图5示出了本实用新型实施例2提供的一种锚杆台车中臂架支座与大臂之间的连接关系示意图；
33.图6示出了本实用新型实施例2提供的一种锚杆台车中伸缩钻臂的结构示意图；
34.图7示出了本实用新型实施例2提供的一种锚杆台车中伸缩钻臂与推进梁本体之间的连接关系示意图。
35.主要元件符号说明：
36.100-推进梁本体；110-盘管器；120-管路安装支架；121-安装孔；122-第一编码器安装板；123-编码器护罩；130-盘管器安装板；131-拉绳安装板；200-液压凿岩机；300-第一位移编码器；400-车体；410-前车架；420-后车架；430-驾驶室；440-臂架支座；441-大臂摆动座；442-钻臂俯仰油缸；443-大臂摆动铰接座；500-伸缩钻臂；510-大臂；511-油缸铰接座；512-第二编码器安装板；520-伸缩臂；521-连接板；522-推进梁俯仰油缸；600-第二位移编码器；700-俯仰摆座；710-水平摆座；720-旋转油缸；800-推进梁俯仰安装座；810-推进梁俯仰伸缩件；900-推进梁托架；910-推进梁伸缩油缸。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
42.实施例1
43.请参阅图1，本实施例提供一种推进梁结构，应用于锚杆台车，该推进梁结构包括推进梁本体100和液压凿岩机200。
44.具体地，液压凿岩机200沿推进梁本体100的长度方向滑动设置在推进梁本体100的上表面，推进梁本体100上设有钻进油缸。钻进油缸的缸体与推进梁本体100栓接固定，钻
进油缸的活塞杆则与液压凿岩机200栓接固定。
45.当钻进油缸加注液压油时，液压凿岩机200在钻进油缸的驱动下自推进梁本体100的尾端朝向推进梁本体100的首端移动，完成进给动作。
46.此外，液压凿岩机200上接有九根液压管路，液压管路用于驱动液压凿岩机200运转。
47.具体地，推进梁本体100上设有盘管器110和管路安装支架120，用以支撑和限制液压管路，防止液压管路散乱、打结或者缠绕在其它结构上。
48.推进梁本体100的上表面滑动设置有盘管器安装板130，盘管器安装板130的滑动方向与液压凿岩机200的滑动方向相同，且盘管器安装板130位于推进梁本体100的尾端与液压凿岩机200之间。盘管器110的底端栓接固定于盘管器安装板130的上表面，进而与推进梁本体100滑动连接。
49.请一并参阅图1和图2，管路安装支架120通过螺栓固定在推进梁本体100的侧面，且位于推进梁本体100中部，管路安装支架120上开设有多个安装孔121。
50.相应地，液压管路绕设于盘管器110上，液压管路的一端与液压凿岩机200相连，液压管路的另一端则穿过管路安装支架120上对应的安装孔121，并与管路安装支架120栓接固定。
51.当液压凿岩机200在推进梁本体100上滑动时，盘管器110随之滑动，且盘管器110的滑动速度和滑动距离为液压凿岩机200的一半，绕设于盘管器110上的液压管路则始终保持张紧状态。
52.具体地，管路安装支架120的下部焊接固定有第一编码器安装板122，第一编码器安装板122上则栓接固定有第一位移编码器300。特别地，第一位移编码器300为拉绳位移编码器，其拉绳与盘管器110相连。此外，第一位移编码器300采用竖向安装，拉绳的收放更加顺畅，抗干扰性更强。
53.在本实施例中，盘管器安装板130上栓接固定有拉绳安装板131，第一位移编码器300的拉绳与拉绳安装板131栓接固定，进而通过盘管器安装板130与盘管器110相连。
54.一方面，第一位移编码器300随第一编码器安装板122固定在管路安装支架120的下部，位于部分液压管路的下方。另一方面，第一位移编码器300的拉绳末端随拉绳安装板131固定在盘管器安装板130上，位于各液压管路的下方。因此，位于管路安装支架120与盘管器110之间的液压管路始终对第一位移编码器300的拉绳形成遮蔽。
55.进一步地，管路安装支架120上还栓接固定有编码器护罩123。编码器护罩123将第一位移编码器300罩住，配合管路安装支架120形成相对密闭空间，防止第一位移编码器300被隧道内坠落的石块砸中，对第一位移编码器300进行保护。
56.总之，在上述推进梁结构中，液压管路固定安装在管路安装支架120上，绕过盘管器110后与液压凿岩机200相连，即管路安装支架120与盘管器110之间始终存在液压管路。在此基础上，将第一位移编码器300固设在管路安装支架120上，使第一位移编码器300的拉绳与盘管器110相连，并使至少一个液压管路位于该拉绳上方，则在盘管器110和液压凿岩机200移动的过程中，拉绳不会暴露于液压管路之外，始终受到上方液压管路的保护，不易被隧道内坠落的石块砸坏。此外，第一位移编码器300本身受到编码器护罩123的保护，同样不易被隧道内坠落的石块砸坏，能够稳定运行。
57.实施例2
58.请参阅图3，本实施例提供一种锚杆台车，特别是一种单臂式锚杆台车。该锚杆台车包括车体400、伸缩钻臂500和上述推进梁结构，且推进梁结构通过伸缩钻臂500与车体400相连。
59.具体地，沿车体400的行进方向上，车体400由前车架410和后车架420组成。车体400前端设有前支腿，车体400后端设有后支腿。车体400底部设有底盘系统，底盘系统由行走机构和驱动机构组成，用以驱动整个锚杆台车移动。车体400前端的中部固定连接有驾驶室430，驾驶室430内则设有电器、液压智能控制系统。车体400后端的左侧设有线缆卷筒和水管卷筒。此外，前车架410上焊接或者栓接固定有臂架支座440，伸缩钻臂500通过臂架支座440与前车架410相连。
60.具体地，伸缩钻臂500由大臂510和伸缩臂520组成，且大臂510与伸缩臂520滑动插接配合。其中，大臂510与臂架支座440相连，伸缩臂520则与推进梁结构相连。
61.请一并参阅图4和图5，臂架支座440上转动设置有大臂摆动座441，且大臂摆动座441相对于臂架支座440的旋转轴线沿竖直方向。大臂510与大臂摆动座441转动连接，进而与臂架支座440铰接，且大臂510相对于大臂摆动座441的旋转轴线沿水平方向。由此，大臂510在臂架支座440上既能左右摆动，又能上下俯仰。
62.为了驱动大臂510左右摆动和上下俯仰，在大臂510与臂架支座440之间还设有两个钻臂俯仰油缸442。相应地，大臂510的底面上设有两个油缸铰接座511，臂架支座440上则转动设置有两个大臂摆动铰接座443。
63.其中，油缸铰接座511与大臂510焊接固定，钻臂俯仰油缸442的缸体与油缸铰接座511铰接。大臂摆动铰接座443相对于臂架支座440的旋转轴线沿竖直方向，且两个大臂摆动铰接座443分别位于大臂摆动座441的两侧下方，钻臂俯仰油缸442的活塞杆与大臂摆动铰接座443铰接。
64.当两个钻臂俯仰油缸442同时伸缩时，大臂510在钻臂俯仰油缸442的驱动下上下俯仰。当其中一个钻臂俯仰油缸442伸出，而另一个钻臂俯仰油缸442收缩时，大臂510在钻臂俯仰油缸442的驱动下左右摆动。
65.请参阅图6，为了对伸缩钻臂500的伸缩状态进行精确控制，在大臂510的底面上设有第二位移编码器600，以检测大臂510与伸缩臂520之间的相对位移。一方面，大臂510的底面上焊接或者栓接固定有第二编码器安装板512，第二编码器安装板512位于油缸铰接座511朝向伸缩臂520的一侧，第二编码器安装板512呈u型，且开口朝下，第二位移编码器600则竖向(或横向)安装在第二编码器安装板512上。另一方面，伸缩臂520上固设有连接板521，第二位移编码器600的拉绳与连接板521栓接固定。
66.当伸缩钻臂500进行伸缩动作时，第二位移编码器600的拉绳产生位移，进而检测伸缩钻臂500的伸缩动作。在此过程中，大臂510对第二位移编码器600的拉绳进行遮蔽，使第二位移编码器600不易被隧道内坠落的石块砸伤。
67.请参阅图7，伸缩臂520远离臂架支座440的一端转动设置有俯仰摆座700，并铰接有推进梁俯仰油缸522，推进梁俯仰油缸522的活塞杆与俯仰摆座700铰接。当推进梁俯仰油缸522伸缩时，俯仰摆座700相对于伸缩臂520进行俯仰。
68.俯仰摆座700上转动设置有水平摆座710，且俯仰摆座700与水平摆座710之间设有
水平摆动伸缩件，通过水平摆动伸缩件实现水平摆座710相对于俯仰摆座700的水平摆动。
69.水平摆座710上固设有旋转油缸720，旋转油缸720的输出端固定连接有推进梁俯仰安装座800，推进梁俯仰安装座800在旋转油缸720的驱使下绕水平摆座710沿隧道环向进行360
°
无死角旋转。
70.推进梁俯仰安装座800的一端与旋转油缸720相连，另一端则铰接有推进梁托架900，且推进梁俯仰安装座800与推进梁托架900之间设有推进梁俯仰伸缩件810。推进梁俯仰伸缩件810的一端与推进梁俯仰安装座800铰接，另一端与推进梁托架900铰接，并在伸缩时驱动推进梁托架900相对于推进梁俯仰安装座800转动。
71.推进梁结构中的推进梁本体100滑动设置在推进梁托架900上，推进梁托架900上还设有推进梁伸缩油缸910。推进梁伸缩油缸910的缸体与推进梁托架900栓接固定，推进梁伸缩油缸910的活塞杆则与推进梁本体100栓接固定。在推进梁伸缩油缸910的驱动下，推进梁本体100相对于推进梁托架900伸缩。
72.由此，伸缩钻臂500和推进梁结构可以实现多自由度、全方位无死角的运动。
73.特别地，大臂510与臂架支座440铰接处、推进梁托架900与推进梁俯仰安装座800铰接处均设置有角位移编码器，用以检测大臂510和推进梁本体100的动作角度。推进梁托架900朝向车体400的一端设有拉绳位移编码器，用以检测推进梁本体100相对于推进梁托架900的位移。
74.总之，上述锚杆台车在伸缩钻臂500上设置多种、多数量的伸缩件，再搭配多个安装座、摆动座，使推进梁系统自由度极高，在工作范围内无死角，适应各种工况以及满足不同的施工要求。其次，伸缩钻臂500大大增加了作业范围，作业更灵活，尽可能的缩小了车身尺寸，又增大了作业范围。再者，单臂结构使得所需车身尺寸减小，有效降低整车重量，移动灵活，转场方便，结构简单，稳定性好。最后，第一位移编码器300和第二位移编码器600都能够得到有效的保护，不易被石块砸坏。
75.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
76.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
77.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。