视觉检测系统多自由度安装平台的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测系统，特别涉及一种视觉检测系统多自由度安装平台。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.传统视觉检测系统通过连接块安装在立柱上，使用时，需要调节视觉检测系统的位置，使其正对待测物品。调节位置一般通过调整连接块上各关节之间的相对位置来实现，无法对视觉检测系统的位置和高度进行小幅度的自由调整，调节精度低，影响视觉检测的准确率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种视觉检测系统多自由度安装平台，可以精准调节视觉检测系统的位置、偏转角度，提高检测的准确性。
5.为此，本实用新型的技术方案是：视觉检测系统多自由度安装平台，包括底座，底座上设有螺杆升降机构，螺杆升降机构包括螺杆、导轨以及带动螺杆转动的轮盘；所述导轨上滑动安装一固定块，固定块与螺杆螺纹配合；所述固定块下端设有光源，上端设有轨道基座，轨道基座上方设有调节轨道，调节轨道左侧和后侧各设有一调节块，轨道基座的左侧和后侧各设有一微调机构，微调机构包括螺纹配合的调节座和调节手柄，调节座安装在轨道基座上，调节手柄穿过调节座抵在调节块上；所述调节轨道上方固定有安装支架，安装支架前端设有弧形安装孔，视觉检测装置通过弧形安装孔固定在安装支架上。
6.本实用新型利用螺杆升降机构来带动视觉检测装置升降，螺杆和导轨都是竖向设置的，轮盘带动螺杆转动，从而带动固定块沿导轨上下移动，精确调节视觉检测装置在z方向上的位置；轨道基座的左侧和后侧都设有微调机构，旋转左侧的调节手柄，调节手柄前端抵在调节轨道左侧的调节块上，推动调节轨道在前后方向上移动，可以精准调节视觉检测装置的前后位置；旋转后侧的调节手柄，调节手柄前端抵在调节轨道后侧的调节块上，推动调节轨道在左右方向上移动，可以精准调节视觉检测装置的左右位置；视觉检测装置可沿弧形安装孔轻微转动，调整视觉检测装置的拍摄角度，从而更好地进行视觉检测工作。
7.优选地，所述轮盘位于螺杆顶部，可带动螺杆转动，轮盘下方设有锁紧块，锁紧块上端为u字型，螺杆穿过锁紧块伸入导轨内，锁紧块的u字型开口处设有锁紧手柄。在调整好视觉检测装置的高度后，转动锁紧手柄，即可收缩锁紧块的开口大小，使得锁紧块紧紧卡在螺杆上，防止螺杆继续转动。
8.优选地，所述固定块置于导轨上，固定块上设有第一螺纹孔，螺杆穿过第一螺纹孔，螺杆转动可带动固定块沿导轨上下移动。导轨可以保证固定块升降地更加稳固，螺杆通
过螺纹来调节固定块的高度，调节更加精准。
9.优选地，所述调节轨道的右侧固定有第一安装板，第一安装板朝向轨道基座一侧延伸，且具有第一长槽孔，第一紧固螺栓通过第一长槽孔固定在轨道基座上。第一长槽孔可以方便微调轨道基座与调节轨道的前后位置，调整好位置后，通过第一紧固螺栓来固定连接轨道基座和调节轨道。
10.优选地，所述轨道基座的前侧固定有第二安装板，第二安装板向调节轨道一侧延伸，且具有第二长槽孔，第二紧固螺栓通过第二长槽孔固定在调节轨道上。第二长槽孔可以方便微调轨道基座与调节轨道的左右位置，调整好位置后，通过第二紧固螺栓来固定连接轨道基座和调节轨道。
11.优选地，所述调节座上设有第二螺纹孔，调节手柄为圆柱形结构，调节手柄上设有螺纹结构，调节手柄穿过调节座的第二螺纹孔，与其螺纹配合。利用调节手柄和调节座的螺纹配合来精确调节视觉检测装置的前后、左右位置，实现精准微调。
12.优选地，所述安装支架前端设有三个弧形安装孔，三个弧形安装孔呈品字型排列。弧形安装孔使得视觉检测装置可以调节安装角度，使得视觉检测装置可以更加贴合待检测物品。
13.优选地，所述固定块下端固定有照明支架，照明支架上固定有环形光源，环形光源位于视觉检测装置下方。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用螺杆升降机构来精确调节视觉检测装置在z轴方向上的位置，利用轨道基座上的微调机构可以精准调节视觉检测装置在x轴和y轴方向上的位置，利用安装支架上的弧形安装孔可以调整视觉检测装置的安装角度，使得视觉检测装置可以更加贴合待检测物品，提高视觉检测系统的准确性。
附图说明
15.以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构侧视图；
18.图3为本实用新型螺杆升降机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型微调机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型安装支架的结构示意图。
21.图中标记为：底座1、螺杆21、导轨22、轮盘23、螺杆安装板24、锁紧块25、锁紧手柄26、固定块3、轨道基座4、第一微调机构41、第一调节座42、第一调节手柄43、第二微调机构44、第二安装板45、第二紧固螺栓46、第二调节座47、第二调节手柄48、调节轨道5、第一调节块51、第一安装板52、第一紧固螺栓53、第二调节块54、安装支架6、弧形安装孔61、视觉检测装置7、照明支架8、环形光源81。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于
附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
23.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.参见附图。本实施例所述视觉检测系统多自由度安装平台，包括底座1，底座1上设有螺杆升降机构，螺杆升降机构包括螺杆21、导轨22以及带动螺杆转动的轮盘23；螺杆21和导轨22均竖向设置，导轨22固定在底座1上，导轨上端固定有螺杆安装板24，螺杆安装板24中间设有通孔，螺杆21下端穿过该通孔，伸入导轨内；所述轮盘23固定在螺杆21顶部，可带动螺杆21转动；轮盘23下方设有锁紧块25，锁紧块25下端固定在螺杆安装板24上，锁紧块上端为u字型，螺杆穿过锁紧块伸入导轨内，锁紧块25的u字型开口处设有锁紧手柄26。转动轮盘23，可以带动螺杆21转动，转动锁紧手柄26，即可收缩锁紧块25的开口大小，使得锁紧块25紧紧卡在螺杆21上，防止螺杆继续转动。
25.所述导轨22上滑动安装一固定块3，固定块上设有第一螺纹孔，螺杆穿过第一螺纹孔，螺杆21转动可带动固定块3沿导轨22上下移动。导轨可以保证固定块升降地更加稳固，螺杆通过螺纹来调节固定块的高度，调节更加精准。
26.所述固定块3上端设有轨道基座4，轨道基座上方设有调节轨道5，调节轨道5左侧设有第一调节块51，轨道基座4的左侧设有第一微调机构41，第一微调机构41与第一调节块51配合工作；所述调节轨道5的右侧固定有第一安装板52，第一安装板52朝向轨道基座一侧延伸，且具有第一长槽孔，第一紧固螺栓53通过第一长槽孔固定在轨道基座4上。第一长槽孔可以方便微调轨道基座与调节轨道的前后位置，调整好位置后，通过第一紧固螺栓来固定连接轨道基座和调节轨道。
27.所述第一微调机构41包括螺纹配合的第一调节座42和第一调节手柄43，第一调节座42安装在轨道基座4上，第一调节座上设有第二螺纹孔，第一调节手柄为圆柱形结构，第一调节手柄上设有螺纹结构，第一调节手柄43与第一调节座42的第二螺纹孔通过螺纹配合，第一调节手柄43穿过第一调节座42抵在同侧的第一调节块51上。利用第一调节手柄和第一调节座的螺纹配合来精确调节视觉检测装置的前后(y轴)位置，实现精准微调。
28.所述调节轨道5的后侧设有第二调节块54，轨道基座4的后侧设有第二微调机构44，第二微调机构44与第二调节块54配合工作。所述轨道基座4的前侧固定有第二安装板45，第二安装板向调节轨道一侧延伸，且具有第二长槽孔，第二紧固螺栓46通过第二长槽孔固定轨道基座4和调节轨道5。第二长槽孔可以方便微调轨道基座与调节轨道的左右位置，调整好位置后，通过第二紧固螺栓来固定连接轨道基座和调节轨道。
29.第二微调机构44包括螺纹配合的第二调节座47和第二调节手柄48，第二调节座47安装在轨道基座4上，第二调节座上设有第三螺纹孔，第二调节手柄为圆柱形结构，第二调节手柄上设有螺纹结构，第二调节手柄穿过第二调节座的螺纹孔，与其螺纹配合，第二调节手柄48穿过第二调节座47抵在同侧的第二调节块54上。利用第二调节手柄和第二调节座的螺纹配合来精确调节视觉检测装置的左右(x轴)位置，实现精准微调。
30.所述调节轨道5上方固定有安装支架6，安装支架前端设有三个弧形安装孔61，三个弧形安装孔呈品字型排列。视觉检测装置7通过螺钉与弧形安装孔61的配合，固定在安装支架6上。弧形安装孔使得可以调节安装角度，使得视觉检测装置可以更加贴合待检测物品。
31.所述固定块3下端固定有照明支架8，照明支架8上固定有环形光源81，环形光源位于视觉检测装置下方。所述视觉检测装置7为相机，相机下方为拍摄端，上方设有电源线接口和信号线接口。
32.使用时，旋转轮盘23，轮盘带动螺杆21转动，从而使得固定块3可沿导轨22上下移动，即在z轴方向上移动，移动到位后，转动锁紧手柄26，收缩锁紧块25的开口大小，使得锁紧块紧紧卡在螺杆上，防止螺杆21继续转动，从而锁定固定块3的高度。
33.旋转左侧的第一调节手柄43，第一调节手柄43前端抵在调节轨道左侧的第一调节块51上，推动调节轨道在前后方向上移动，可以精准调节视觉检测装置在y轴上的位置。调整到位后，拧紧右侧的第一紧固螺栓53，固定调节轨道5和轨道基座4，锁定调节轨道的前后位置。
34.旋转后侧的第二调节手柄48，第二调节手柄前端抵在调节轨道后侧的第二调节块54上，推动调节轨道在左右方向上移动，可以精准调节视觉检测装置在x轴上的位置。调整到位后，拧紧前侧的第二紧固螺栓46，固定调节轨道和轨道基座，锁定调节轨道的左右位置。
35.视觉检测装置7可沿弧形安装孔61转动，调整视觉检测装置的拍摄角度，转动到位后，拧紧螺钉固定，使得视觉检测装置的拍摄端与待测物品位置更加贴合，能够更好地进行视觉检测工作。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。