专利名称：多功能滚筒式自动装挖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程装载机，具体涉及的是一种滚筒式装挖机。
在本实用新型提出之前，中国专利局公开了一种“一种装载机”CN92228798.8的专利，这种装载机结构复杂，投资大，移动不方便，装载速度慢，出料时不能定点，装料车需跟着移动等缺点，同时只能进行单项作业。其它类型的装载机、挖土机都存在结构复杂，能耗大等不足。
本实用新型的目的在于设计一种具有滚筒式结构，滚筒内均匀分布有扇形铲斗的滚筒式半自动装挖机。
本实用新型的技术解决方案为，它由行走系统、皮带运输装置和滚动圆筒装置组成。其中行走系统包括行走机架，行走机架支撑杆以及设在行走机架上的驾驶驱动机构。行走机架支撑杆与皮带运输装置相固定，皮带运输装置包括皮带机架、皮带、皮带料斗、定位筒以及定位机构。皮带运输装置的皮带机主轴通过滚动圆筒主连接杆与滚动圆筒装置相连。滚动圆筒装置包括滚动圆筒机架，设在机架上的滚动圆筒外板，在滚动圆筒内沿圆周上均匀分布有6个扇形铲斗，处于轴对称部位的两个铲斗底板之间对称连接杆铰接。滚动圆筒主连接杆一端与滚动圆筒轴连接，另一端与皮带运输装置的皮带机主轴活动式连接，皮带运输装置的皮带机主轴设在行走装置的行走机架上。在滚动圆筒主连接杆上还设有外物料档板，其下端与皮带料斗口相对。在滚动圆筒装置的前端设有物料探测杆，它与行走系统中的离合器杠杆连接。
本机具有体积小、动力小、自动装载速度快等特点，并且结构简单，制造成本低，零件不易磨损。
图1多功能滚筒式半自动装控机主视示图图2多功能滚筒式半自动装挖机俯视示图。1.滚动圆筒机架2.滚动圆筒外板3.扇形铲斗4.扇形铲斗轴5.弧线槽6.对称连杆7.扇形铲斗底板8.扇形铲斗壁9.物料探测杆10.滚动圆筒轴11.外栏物板支撑杆12.外物料档板13.推入铲斗滚动轮14.刮物滑板15.皮带料斗16.滚动圆筒升降器17.支撑杆18.推出轮架板19.前单轮20.转向器21.皮带机主动轮轴22.离合器杠杆(操作杆)23.离合器24.动力机25.减速轮26.后双轮(主动轮)27.行走机架28.操作台29.方向盘30.皮带机升降器31.离合器踏板32.皮带33.皮带机架34.定位线35.定位弹簧36.定位筒37.机架主连接杆38.推出铲斗滚动轮39.机架支撑杆40.前轮支撑杆41.圆筒内撑杆结合附
图1、2说明本实用新型之实施例。该机由行走系统、皮带运输装置和滚动圆筒装置三部分所组成。行走系统包括行走机架27，其一端与皮带机主轴21相连，另一固定在机架支撑杆39上。行走机架27上设有驾驶驱动机构，该机构由操作台28、方向盘29、离合器踏板31、转向器20、离合器杠杆22、离合器23、动力机24、减速轮25、后双轮26、前轮支撑杆40、前单轮19等所组成。机架支撑杆39固定在皮带运输装置的皮带机架33上，其上设有皮带机升降器30，可以调节皮带机的高度。
皮带运输装置包括皮带机架33、皮带32、皮带机主轴21、定位筒36及其定位机构、皮带料斗15。定位机构由定位弹簧35和定位线34组成，定位线34一端与定位筒36相连，另一端穿过皮带机架33且绕过皮带机主轴21，沿行走系统中的行走机架27与减速轮25轴上的分离器连接。
滚动圆装置包括滚动圆筒机架1，其上固定有12根圆筒内支撑杆41，滚动圆筒外板2与支撑杆41相连，滚动圆筒轴10固定在滚动圆筒机架1上。滚动圆筒外板2共有6块可沿着滚动圆筒机架1前后移动，以封住滚动圆筒外板2相邻两块之间的空隙。扇形铲斗是由扇形铲斗底板7、扇形铲斗外板3、扇形铲斗壁8所组成。它设在沿滚动圆筒圆周均匀布置在滚动圆筒机架1上的扇形铲斗轴4上。扇形铲斗外板3与扇形铲斗轴4相连，弧线槽5与扇形铲斗底板7圆弧相配能使底板7自由出入。相对滚动圆筒轴10对称的两扇形铲斗底板7之间，通过对称连接杆6连接。滚动圆筒装置前端设有滚动圆筒机架主连接杆37一端与滚动圆筒轴10相连，另一端与皮带机主动轴21连接，支撑杆17一端固定在滚动圆筒机架主连接杆37上，另一端固定在行走系统中的机架27上。外物料档板支撑杆11固定在滚动圆筒机架主连接杆37上。
在滚动圆筒机架37与外物料档板支撑杆11之间设有外物料档板12，其上设有推入铲斗滚动轮13。刮物滑板14为两节重叠式，下块固定在外物料档板12上，上块设在外物料档板12内侧槽内，并在弹簧的作用下，紧压在滚动圆滚外板2上。在外物料档板12与支撑杆17之间还设有扇形铲斗推出轮架板18，其上设有推出铲斗滚动轮38。在皮带机架33与外物料挡板12之间设有滚动圆筒升降器16，以调节滚动圆筒的高度。外物料档板12下端与皮带料斗15口相对。
在滚动圆筒装置前端设有物料探测杆9，它与穿过外物料板支撑杆11与离合器杠杆22连接。
滚筒式装控机其铲斗的工作原理为；滚动圆筒在转动过程中，位于外物料档板12处的铲斗在推入铲斗滚动轮13的作用下向内推入，与该铲斗相对的一个铲斗则通过对称连接杆6同外推出。在推出过程中，扇形铲斗在下端挤开两块滚动圆筒外板2，铲入物料，通过圆筒向上移动。当运动到外物料档板12处时开始推入过程，铲斗推入时，铲斗口与滚圆筒机架1形成一弧线，滚动圆筒外板2在弹簧的作用下，封住两块滚动圆筒外板2之间的间隙，使物料滞溜在滚圆筒外板2上。由于有两块外物料档板12的作用，使被铲物料不向两边掉落。被铲物料1通过紧压在滚动圆筒外板2上的刮物滑板14铲下经皮带料斗15落在皮带32上，转入定点筒36落入运输车内。
该机工作原理为，该机向前移动时，定位线34缩短使定位筒36向外张开，改变出料位置。当物料探测杆9与物料接触后，物料探测杆9推动离合器杠杆22使该机停止移动开始挖掘。此时定位筒定点。
权利要求1.一种多功能滚筒式半自动装挖机，它是由皮带运输装置、行走系统、滚动圆筒装置所组成，其中行走系统包括行走机架(27)行走机架支撑杆(39)以及安装在行起机架上的驾驶驱动机构、行走机架支撑与皮带运输装置相固定，皮带运输装置包括皮带机架(33)、皮带(32)、皮带料斗(15)、定位筒(36)以及定位机构，其特征在于滚动圆筒装置包括滚动圆筒机架(1)、滚动圆筒外板(2)、在滚动圆筒内沿圆周上均匀分布有6个扇形铲斗，处于轴对称部位的两个铲斗底板(7)之间用对称连接杆(6)铰接，滚动圆筒主连接杆(37)一端与滚动圆筒轴(10)连接，另一端与皮带运输装置的皮带机主轴(21)活动式连接，皮带运输装置的皮带机主轴(21)设在行走装置的行走架(27)上，在滚动圆筒主连接杆(37)上还设置有外物料档板(12)，其下端与皮带料斗(15)口相对，在滚动圆筒装置的前端设有物料探测杆(9)，它与行走系统中的离合器杠杆(22)连接。
2.如权利要求1所述多功能滚筒式半自动装挖机，其特征在于滚动圆筒机架(1)与滚动圆筒轴(10)相固定，其上设有12根圆筒内撑杆(41)，6个滚动圆筒外板(2)与圆筒内撑杆(41)相连。
3.如权利要求2所述多功能滚筒式半自动装挖机，其特征在于在滚动圆筒机架(1)上，沿圆周均匀设有6个扇形铲斗轴(4)，扇形铲斗固在该轴上，扇形铲斗外板(3)与该轴相连，扇形铲斗包括扇形铲斗底板(7)，扇形铲斗外板(3)、扇形铲斗壁(8)，圆弧槽(5)与扇形铲斗底板(7)相配。
4.如权利要求1所述多功能滚筒式半自动装挖机，其特征在于在外物料档板(12)上设有推入铲斗滚动轮(13)，和刮物滑板(14)，副物滑板(14)为两节重叠式，下块固定在外物料档板(12)上，上块在外物料档板(12)内侧槽内，且通过弹簧压在滚动圆筒外板(2)上。
5.如权利要求1所述多功能滚筒式半自动装挖机，其特征在于在行走机架(27)与机架主连接杆(37)之间，还固定有支撑杆(17)，在支撑杆(17)与外物料档板(12)之间还设有扇形铲斗推出架板(18)，其上固定有推出铲斗滚动轮(38)。
6.如权利要求1所述多功能滚筒式半自动装挖机，其特征在于定位筒(36)的定位机构由定位线(34)和定位弹簧(35)组成，定位线(34)一端与定位筒(36)相连，另一端穿过皮带机架(33)且绕过皮带机主轴(21)，沿行走系统中的行走机架(27)与设在行走机架(27)上的减速轮25轴上的分离器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种具有行走系统，皮带运输装置、滚动圆筒装置的滚筒式半自动装挖机。其中滚筒装置由滚动圆筒机架，滚动圆筒外板，铲斗，滚动圆筒主连接杆，外物料挡板以及物料探测杆等组成。滚动圆筒装置与行走系统、皮带运输、装置相邻。该机可根据物料的位置自动停止、移动，自动装挖物料，其结构简单、紧凑，操作方便，可装挖沙、石、土等多种物料。
文档编号E02F3/04GK2234465SQ9423112
公开日1996年9月4日 申请日期1994年12月29日 优先权日1994年12月29日
发明者段成叙 申请人:段成叙