专利名称：推土机铲深自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械，特别是涉及一种推土机铲深自动控制装置。
目前普遍使用的推土机械在作业时，都是依靠驾驶人员根据推铲所受阻力大小做出判断，而用手工操纵，特别是在土质、岩质、地形条件多样化的环境下施工，驾驶人员需频繁的改变推杆位置，这不但增加了驾驶人员的疲劳强度，同时也使推土机的工作效率降低，油耗增大，机械寿命减少。原苏联专利公报〔SU15483691990,3.7〕公开过一种利用液压、电气元件组成的改善推土铲操作可靠性的装置；我国出版的《国外工程机械》〔1994,5.P32“推土机的机电一体化现状”〕中介绍了日本小松公司采用机电一体化技术，提高推土机操作性能、作业性能、驾驶舒适性及经济性而具有智能型控制系统的推土机；已获我国专利的“机电液一体化推土机”〔ZL93229318.2〕，依靠电控系统，使推土作业形成闭环控制。但以上对推土机的改进均未涉及推土机铲深的自动控制。
本实用新型的目的是设计一种无需手动操作，而可在不同土质及地形状况下根据推铲所受阻力大小而自动控制推铲深度的装置，以达到提高效益，降低损耗，延长机械寿命的目的。
本实用新型的技术解决方案是一种推土机铲深自动控制装置，包括安装在推土机上的高压油泵总成1、主控制阀12、操纵油缸13及推铲14，其特殊之处在于，在主控制阀12上接有一个换向阀总成2以及与之相连接的背压阀3、力传感油缸5及力转换油缸7，力转换油缸7通过推杆9与控制杠杆11连接，控制杠杆11的另一端设置有复位弹簧4，其突缘部位与主控制阀12的阀芯相接触。
本实用新型的力转换油缸7与推杆9之间可设置一个力调节弹簧总成8。
本实用新型的控制杠杆11与推杆9连接处可开有滑动槽10。
本实用新型的控制杠杆11上可设有一个圆形孔，在圆形孔内偏心装有操纵杆6。
本实用新型的力传感油缸5处可装有一个调节套15。
附图图面说明如下
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；图2是该实施例安装后的结构示意图。
图中标号说明如下1-高压油泵总成，2-换向阀总成，3-背压阀，4-复位弹簧，5-力传感油缸，6-操纵杆，7-力转换油缸，8-力调节弹簧总成，9-推杆，10-滑动槽，11-控制杠杆，12-主控制阀，13-操纵油缸，14-推土铲，15-调节套。
下面根据实施例具体说明该装置技术解决方案的详细内容参见
图1、图2，在一般推土机推土铲14的背面球铰一个力传感油缸5及与其相连接的调节套15，并将其另一端固定在机架上。在驾驶室内安装一个力转换油缸7，与力转换油缸7连接一个力调节弹簧总成8，其弹簧张力可调，力调节弹簧总成8铰连一个推杆9，推杆9再与控制杠杆11铰连，在控制杠杆11的另一端固定一个复位弹簧4。控制杠杆11的安装位置能保证使其突缘部位与主控制阀12的阀芯相接触。另外，在适当的部位安装换向阀总成2及背压阀3。
参见
图1，在主控制阀12的一个回油管上接一个三通管接头，引出一支油管与换向阀总成2接口连接，换向阀总成2的另一个接口依次与背压阀3、力传感油缸5及力转换油缸7相接通。
工作前，开启高压油泵总成1，换向阀总成2置于左端位置，通过背压阀3给力传感油缸5及力转换油缸7组成的封闭油路充压，通过调节弹簧总成8的弹簧张力使其油压力的变化能灵敏的传递到推杆9上。关闭换向阀总成2，启动推土机试推，进行预压力调节，若推土机超负荷而推土铲不提升或没有满负荷而提升，可通过调节背压阀3的压力来满足。
工作时，力传感油缸5随时感受到推土铲14阻力的讯号，由于高压油路是封闭容积，推土铲14阻力的任何变化都会立即转化成封闭油压的变化，并及时反映到力转换油缸7中，若阻力增大超负荷时，力转换油缸7中的油压增高，便通过力调节弹簧总成8及推杆9使控制杠杆动作，迫使主控制阀12卸压，推土铲14提升；当推土铲14阻力减小未达额定负荷时，力转换油缸7中的油压降低，控制杠杆11向反方向动作，迫使主控制阀12增压，推土铲14下降，如此往复循环动作，可使推土铲14始终处于预定的理想工作状态。
为使推杆9的力能及时灵敏的传递到控制杠杆11上，在控制杠杆11与推杆9铰连处开有一个滑动槽10。
本装置在实现铲深自动控制的同时，还保留了原手动控制机构，即在控制杠杆11上开有一个圆形孔，将手动操纵杆偏心置于该圆孔内，在自控系统临时出现故障或应急情况下，操纵手柄既可继续进行正常工作。
通过调节安装于力传感油缸5处的调节套15长度，既可使力传感油感5准确定位，又可适量调节工作油压及推土铲的角度。
本实用新型在不改变原推土机基本构造的前题下，只设计安装一组简单的零部件及通用件，组成一套机械液压装置，即可实现铲深自动控制，为推土机的全自动化创造了条件，实为一种理想的工程机械。
权利要求1.一种推土机铲深自动控制装置，包括安装在推土机上的高压油泵总成(1)、主控制阀(12)、操纵油缸(13)及推铲(14)，其特征在于在主控制阀(12)上接有一个换向阀总成(2)以及与之相连接的背压阀(3)、力传感油缸(5)及力转换油缸(7)，力转换油缸(7)通过推杆(9)与控制杠杆(11)连接，控制杠杆(11)的另一端设置有复位弹簧(4)，其突缘部位与主控制阀(12)的阀芯相接触。
2.根据权利要求1所述的推土机铲深自动控制装置，其特征在于力转换油缸(7)与推杆(9)之间设置一个力调节弹簧总成(8)。
3.根据权利要求1所述的推土机铲深自动控制装置，其特征在于控制杠杆(11)与推杆(9)连接处开有滑动槽(10)。
4.根据权利要求1或3所述的推土机铲深自动控制装置，其特征在于控制杠杆(11)上有一个圆形孔，在圆形孔内偏心装有操纵杆(6)。
5.根据权利要求1所述的推土机铲深自动控制装置，其特征在于力传感油缸(5)处装有一个调节套(15)。
专利摘要本实用新型是在原推土机液压控制装置的基础上,在主控制阀上接一个换向阀总成,以及与之连接的背压阀、力传感油缸、力转换油缸,使其形成封闭油路,另外再与力调节弹簧总成、推杆及控制杠杆相配合,形成对推土铲铲深的自动控制装置,该装置结构简单,灵敏可靠,为实现推土机械的全自动化创造了条件,实为一种理想的工程机械。
文档编号E02F3/76GK2312251SQ9623557
公开日1999年3月31日 申请日期1996年2月9日 优先权日1996年2月9日
发明者阎勤劳, 吕新民 申请人:西北农业大学