专利名称：中小型推土机及其铲刀与推杆连接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及ー种中小型推土机的铲刀与推杆的连接装置。此外，本实用新型还涉及ー种包括上述铲刀与推杆的连接装置的中小型推土机。
背景技术：
推土机是ー种多用途的铲土运输机械，主要适用于公路、鉄路、矿山、机场等地面的推运、开挖、回填土石方以及其它散料的作业，是国防工程、矿山建设、城乡道路等建筑施エ和水利建设等不可缺少的机械设备。推土铲是推土机的主要工作装置，安装在推土机的前端，由铲刀和推杆两部分组成。请參考图I和图2，图I为现有技术中推土机的铲刀与推杆连接装置的结构示意图；图2为现有技术中推土机的铲刀与推杆连接装置的剖视示意图。铲刀与推杆的连接装置包括铲刀托架101 ;铲刀托架101用于连接铲刀(图中未示出)；铲刀是推土机用于切土及盛土的部件，分直倾铲、半U形铲、U形铲等形式。铲刀与推杆的连接装置还包括推杆托架103，推杆托架103上设置有推杆(图中未示出)；推杆是指推土机左右两侧各一根与推土铲铰接成“Π”形结构的杆件。推杆托架103通过连接块102和铲刀托架101连接。连接块102具有两个相互垂直的通孔，两通孔不相交；其中竖直方向的通孔和推杆托架103两支板的通孔相配合，水平方向的通孔和铲刀托架101两侧板的通孔相配合；第一连接销141穿过推杆托架103的通孔、连接块102上竖直方向的通孔将连接块102和推杆托架103连接，第二连接销142穿过铲刀托架101的通孔、连接块102水平方向的通孔将连接块102和铲刀托架101连接，这样铲刀托架101通过第一连接销141、第二连接销142以及连接块102与推杆托架103连接。为了防止第一连接销141和第二连接销142的轴向窜动，在第一连接销141和第ニ连接销142的端部分别设置有第一轴端挡板151和第二轴端挡板152。连接块102的受カ好，強度高，可以满足中型(功率为37kW 250kW)或大型推土机(功率为250kW以上)的工作需求。而对于中小型的推土机，由于受カ不是太恶劣，在设计时只要可以满足实用需求即可。因此，本实用新型提供了ー种适用于中小型推土机的铲刀与推杆的连接装置，可以满足中小型推土机在使用中的转动需求和受カ要求。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，该连接装置使得推杆的受カ更为合理，且可以满足实际工作中的转动需求。本实用新型的另一目的是提供ー种包括上述铲刀与推杆连接装置的中小型推土机。为解决上述技术问题，本实用新型提供ー种中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，包括铲刀托架和推杆托架，所述推杆托架与所述铲刀托架球铰连接，其转动中心线为所述推杆托架的通孔的轴线。。优选地，所述推杆托架与支承球铰连接，所述支承与所述铲刀托架通过连接销连接。优选地，所述支承具有外球面，所述推杆托架的通孔具有与所述支承的外球面配合的内球面。优选地，所述支承进ー步包括第一支承和第二支承，所述第一支承具有内球面且其外周部与所述推杆托架的通孔配合，所述第二支承具有与所述第一支承的内球面配合的外球面。优选地，所述推杆托架的通孔为阶梯孔，所述阶梯孔的阶梯面朝向外侧，所述第一支承的下端设有与凸台，所述凸台的台阶面与所述阶梯孔的阶梯面接触。优选地，所述第二支承与所述第一支承通过间隙配合连接。优选地，所述第一支承与所述推杆托架通过过盈配合连接。优选地，所述连接销的端部设置有轴端挡板，以便限定所述连接销在其轴线方向的位置。本实用新型还提供一种中小型推土机，包括铲刀、推杆以及连接所述铲刀、所述推杆的铲刀与推杆连接装置，所述铲刀与推杆连接装置为上述任一项所述的铲刀与推杆连接装置。相对上述背景技术，本实用新型所提供的铲刀与推杆连接装置包括铲刀托架和推杆托架，所述推杆托架和所述铲刀托架球铰连接。具体地，所述推杆托架与支承球铰连接，所述支承具有外球面，所述推杆托架的通孔具有与所述支承的外球面配合的内球面，所述支承和所述铲刀托架通过连接销连接。本实用新型提供了ー种新型的铲刀与推杆连接装置，满足中小型推土机的使用要求，使得推杆的受カ更为合理，可以满足中小型推土机在使用中的转动需求，且拆装方便。
图I为现有技术中ー种典型的铲刀与推杆连接装置的结构示意图；图2为图I中所示铲刀与推杆连接装置的剖面示意图；图3为本实用新型所提供铲刀与推杆连接装置的ー种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3中所示铲刀与推杆连接装置的剖面示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，该连接装置使得推杆的受カ更为合理，且可以满足实际工作中的转动需求。本实用新型的另ー核心是提供ー种包括上述铲刀与推杆连接装置的中小型推土机。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进ー步的详细说明。请參考图3和图4，图3为本实用新型所提供铲刀与推杆连接装置的ー种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3中所示铲刀与推杆连接装置的剖面示意图。在ー种具体实施方式
中，本实用新型所提供的铲刀与推杆连接装置包括铲刀托架1，铲刀托架I用于连接铲刀(图中未示出)。铲刀托架I的两个侧板上分别设置有连接推杆托架3的基座，基座可以为通孔圆柱；可以通过焊接将基座固定在铲刀托架I上，当然也可以将基座和铲刀托架I加工为整体。推杆托架3具有通孔，在推杆托架3的一端还设置有凹槽，用于和推杆(图中未示出)连接。推杆托架3和铲刀托架I球铰连接，可以通过多种具体方式将推杆托架3和铲刀托架I球铰连接，其中ー种方式为推杆托架3和支承球较连接，再通过连接销4和铲刀托架I连接；具体地，推杆托架3的通孔内表面设置为球面，即推杆托架3具有内球面，支承具有与推杆托架3内球面配合的外球面且支承中部设置通孔，通过连接销4将球铰连接的支承、推杆托架3与铲刀托架I连接，推杆托架3位于铲刀托架I的两基座之间，这样推杆托架3在推杆的作用下可以绕支承的外球面旋转，从而改变铲刀托架I的作业方向，进而改变 与铲刀托架I连接的铲刀的作业方向，以满足不同方向的作业需求。在连接销4的端部还设置有轴向端板，以限定连接销4在其轴线方向上的位置。由于推杆托架3通过支承与铲刀托架I球铰连接，所以在工作中增强了推杆和铲刀的灵活性，可以满足中小型推土机的在实际作业中的转动需求，此外中小型推土机的受カ不是很恶劣，该种连接装置同样可以满足中小型推土机的使用要求。在工作过程中，由于推杆托架3需要经常转动，所以推杆托架3和支承的接触球面势必会受到磨损，在工作一定的时间后，如果推杆托架3的内球面或支承的外球面所受磨损严重，就需要进行更换，而推杆托架3的一端还设置有凹槽，加工エ艺较为复杂，使得生产成本较高。可以对上述铲刀与推杆连接装置进行进一歩的改进。具体地，所述支承进ー步包括第一支承21和第二支承22 ;推杆托架3的通孔与第一支承21的外周部配合，第一支承21具有内球面，第二支承22具有与第一支承21的内球面配合的外球面，通过连接销4将铲刀托架I与设置有第一支承21和第二支承22的推杆托架3连接；同样，在连接销4的端部设置轴向端板，以便限制连接销4在其轴线方向的位置。这样通过第一支承21和第二支承22的球面配合使得第一支承21在外力的作用下可以绕第二支承22转动，从而带动与第一支承21连接的推杆托架3转动，进而改变铲刀托架I及与其连接的铲刀的作业方向。具体地，第一支承21的外周部和推杆托架3的通孔过盈配合连接，以保证推杆托架3可以在第一支承21的带动下顺利转动。第一支承21的内球面和第二支承22的外球面通过间隙配合连接，使第一支承21在外力的作用下可以容易地绕第二支承22转动。在工作过程中第一支承21的内球面和第二支承22的外球面承受的摩擦压カ较大，在工作一段时间后，由于磨损严重需要更换零部件吋，只需更换第一支承21和第二支承22即可。第一支承21和第二支承22的结构较为简单，在进行加工时也较为方便，所以可以使装配エ艺简単，降低生产成本。[0041]进ー步地，在第二支承22的一端设置有圆柱端，可以方便第二支承22的加工与装配，在加工和装配过程中也可以保证第二支承22的外球面不受磨损；在与铲刀托架I安装时，第二支承22的圆柱端面与铲刀托架I相应侧的基座接触。需要指出的是，推杆托架3沿其通孔轴线方向上的长度小于铲刀托架I两基座之间的距离，以保证在装配时推杆托架3和铲刀托架I不会发生干渉。进ー步地，如图4所示，所述推杆托架3的通孔可以设置为阶梯孔，其阶梯面朝向外侧，第一支承21的下端可以设置凸台，处于装配状态时，所述凸台的台阶面朝向所述推杆托架3的通孔内侧，且所述第一支承21的台阶面与所述推杆托架3的阶梯孔的阶梯面接触，在第一支承21和推杆托架3装配时可以定位第一支承21，从而定位推杆托架3的转动中心。这里需要说明的是，所述外侧和内侧是以推杆托架3的通孔为基准定义的，方位词下是以图4中零部件位于图中及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。本实用新型所提供了ー种新型的中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，铲刀托架与推杆托架球铰连接，使得在实际作业中推杆的受カ更为合理，可以满足中小型推土机在实际作业中的转动需求，且拆装方便。除了上述铲刀与推杆连接装置，本实用新型还提供一种包括上述铲刀与推杆连接装置的中小型推土机，该中小型推土机其他各部分的结构请參考现有技术，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的中小型推土机及其铲刀与推杆连接装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.ー种中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，包括铲刀托架和推杆托架，其特征在干，所述推杆托架与所述铲刀托架球铰连接，其转动中心线为所述推杆托架的通孔的轴线。
2.如权利要求I所述的中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，其特征在于，所述推杆托架与支承球铰连接，所述支承与所述铲刀托架通过连接销连接。
3.如权利要求2所述的中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，其特征在于，所述支承具有外球面，所述推杆托架的通孔具有与所述支承的外球面配合的内球面。
4.如权利要求2所述的中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，其特征在于，所述支承进ー步包括第一支承和第二支承，所述第一支承具有内球面且其外周部与所述推杆托架的通孔配合，所述第二支承具有与所述第一支承的内球面配合的外球面。
5.如权利要求4所述的中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，其特征在于，所述推杆托架的通孔为阶梯孔，所述阶梯孔的阶梯面朝向外侧，所述第一支承的下端设有与凸台，所述凸台的台阶面与所述阶梯孔的阶梯面接触。
6.如权利要求4所述的中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，其特征在于，所述第二支承与所述第一支承通过间隙配合连接。
7.如权利要求4所述的中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，其特征在于，所述第一支承与所述推杆托架通过过盈配合连接。
8.如权利要求2所述的中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，其特征在于，所述连接销的端部设置有轴端挡板，以便限定所述连接销在其轴线方向的位置。
9.ー种中小型推土机，包括铲刀、推杆以及连接所述铲刀、所述推杆的铲刀与推杆连接装置，其特征在于，所述铲刀与推杆连接装置为权利要求I至8任一项所述的铲刀与推杆连接装置。
专利摘要本实用新型公开了一种中小型推土机的铲刀与推杆连接装置，包括铲刀托架和推杆托架，所述推杆托架和所述铲刀托架球铰连接，其转动中心线为所述推杆托架的通孔的轴线。与现有技术相比，本实用新型所提供的推杆托架与铲刀托架球铰连接，所以在工作过程中能实现所需角度范围内的转动，避免受力不合理，且拆装方便。本实用新型还公开了一种包括上述铲刀与推杆连接装置的中小型推土机。
文档编号E02F3/815GK202595783SQ201220226678
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者李继惠, 张孟冉, 李卫荣, 王清锴, 杨森 申请人:山推工程机械股份有限公司