驾驶室18之下。当驾驶室仍然在底座46上并且有线连于在钻机12上，支腿装置47也可以垂直的升起驾驶室18。升高驾驶室18并且远离钻机12可以减少钻机操作过程中驾驶室18中的震动和噪音。
[0029]底座46位于框架14上，它包含一个接合点和一个适配件。如图所示，通讯板48安装在底座46上。通讯板48给远程驾驶室提供了连接点。当驾驶室不放在底座46上时，通讯板48给驾驶室18和钻机12提供了有线的和无线的连接点。驾驶室和机器之间的连接方式是一些常用的连接方式，例如W1-Fi，无线电，蓝牙，同轴电缆，光纤，双绞线等。对于驾驶室放在底座46上的情况，通讯板48可以非常容易的从底座46上拆除供以后使用。通讯板48也包含有对机器的控制功能，当驾驶室不在机器上时，操作者可以使用它把机器12移动到另一个位置或改变框架的角度。当驾驶室没有连接时，操作者可以通过它来运输和调整机器。
[0030]图3的实施例中，示出了吊车26被支撑在钻机12上发动机机罩附近。本领域的技术人员应该认识到，把吊车26支撑在钻机12上可能在较小的钻机12的方案中不太实际。因此，驾驶室18可包括叉车运输点来保证操作者移动驾驶室时不需要使用吊车。当然，吊车26可以是一个可以移离钻机的简单的吊车。可选择地，操作者可以用挖沟机从底座移除驾驶室18。
[0031]转到图4，这里示出了安装在底座46上的可移动驾驶室18的一角的局部视图。像先前描述的，可移动的驾驶室为包含有侧壁52和窗户28的封闭驾驶室。侧壁52可包括一个区域配置为支撑已经在图3中描述过的通讯板48。设置在驾驶室18下面的脚56，配置为安装在形成底座46上的适配件58中。如图4所示，脚56可包括从驾驶室下侧延伸的圆锥形突起。这样的形状可以帮助操作者往底座46上放置驾驶室时引导脚56进入装置58。驾驶室的各个角落有数个这样的脚56。同样的，底座46上有数个与之配套的适配件58。把脚56放入适配件58里使得驾驶室18在底座46上更稳定。
[0032]底座46进一步还将在底座的一侧配备一个供操作者62可以简单使用的连接点60。连接点60与安装在驾驶室18上的支架64相对应。当支架在第一位置时，包括T型棒和蝶形螺母或者锁紧螺母的连接杆件66被用来固定支架64和与之对应的连接点60。支架在第一位置和连接点进行连接。在操作过程中，驾驶室18被放在底座46的上方以便脚56和适配件58对准。驾驶室下降到底座上，脚56引导驾驶室到适当的位置。连接杆件66的T型棒一端端放置在支架64上，有蝶形螺母的一端枢接在连接点60的槽中。顺时针旋转蝶形螺母以紧固底座46和驾驶室18的连接从而使驾驶室固定在钻机12上。
[0033]转到图5，图上驾驶室18以更大细节示出并置于托架68上。托架68远离钻机12，它包含地面接合部70和驾驶室接合部72。地面接合部70可包括占有比驾驶室接合部的面积更大的可调支腿。
[0034]驾驶室接合部72包含有托架连接点74和类似于图4中的托架适配件(图上未示出)。托架装置上包括形成在托架基座76上的孔，以和脚56 (图4)相对应。和驾驶室被连接到钻机12的上底座46 —样的方法，托架连接点74和支架64被用来将驾驶室18固定在托架68上。因此，当支架在第一位置时，托架连接点74可包括一形成的槽以使连接杆件66放进连接点。
[0035]像以前讨论过的，驾驶室18有数个窗户，这样操作者就能看见钻机12以及周围的工作现场。驾驶室18也可以包含一个门78。驾驶室可以用吊车26通过连接点24进行吊装，也可以配备空调系统。驾驶室内部是一个控制钻机12的操作台。操作者可以在操作台可以控制小车40的给进和旋转，也可以控制在钻柱16上装卸管段21。
[0036]在使用中，驾驶室18从钻机12的框架14分离，放到远离钻机的地方。驾驶室可以通过有线或无线的方式连接到钻机，操作者能够从驾驶室的的控制面板(图片未示出)对小车40进行控制。操作者可以控制小车40进行钻柱16的前进和后退，从而任何的地下钻进的工具和仪器连接到钻柱的末端。
[0037]驾驶室18可以从钻机12移除并放到托架上，通过把支架从第二位置(打开位置)移动到第一位置(闭合位置)的方法来连接驾驶室和托架，进而固定驾驶室。从钻机12拆除后，托架给驾驶室18提供了一个稳固的底盘，它相对于工作场地提高了操作者，为操作者提供了更好的视野。
[0038]本领域的技术人员应该了解到，远程控制钻机12还有很多别的方法。例如，操作者62可以在装在框架14的驾驶室18里控制钻机12，而第二个操作者可以同时在另一个远离框架的驾驶室内控制钻机。远离钻机12的办公室也可以通过连接通讯板48 (图片3)来实现对钻机的控制。
[0039]尽管本发明已经通过优选实施例进行了描述，本领域技术人员可以提出各种变化和改进，这些变化和改进应该落在本申请的保护范围。
【主权项】
1.具有可移动操作站的水平定向钻进系统，包括: 框架； 小车，其相对于框架可移动并为钻柱提供给进和旋转； 底座，其位于框架上并包括连接点和适配件； 可移动驾驶室，其包括: 控制系统，其用于控制小车和框架的功能， 支架，其在第一位置和第二位置之间可移动，其中支架在第一位置连接至所述连接点，以及 脚； 其中，当脚置于适配件中时，驾驶室稳定放于底座上； 其中，当支架从连接分开时，驾驶室相对于底座可移动。
2.根据权利要求1所述的水平定向钻进系统，其中驾驶室还包括用来控制钻进单元的操作的控制面板。
3.根据权利要求2所述的水平定向钻进系统，其中远程驾驶室的控制面板通过有线闭合连接至钻进单元。
4.根据权利要求2所述的水平定向钻进系统，其中控制面板和钻机无线通讯。
5.根据权利要求1所述的水平定向钻进系统，其中驾驶室还包括叉车连接点。
6.根据权利要求1所述的水平定向钻进系统，其中驾驶室还包括吊车连接点。
7.根据权利要求1所述的水平定向钻进系统，其中还包括远离钻进单元的托架，其中托架包括地面结合部和驾驶室接合部，驾驶室接合部包括: 托架连接点，和 托架适配件； 其中，当支架在第一位置时，托架连接点与支架可连接，并且当脚放入托架适配件时，驾驶室稳定于托架上。
8.根据权利要求7所述的水平定向钻进系统，其中托架包括可调支腿。
9.根据权利要求7所述的水平定向钻进系统，其中地面连接部具有比驾驶室连接部更大的面积。
10.根据权利要求1所述的水平定向钻进系统，其中所述脚是圆锥形的。
11.根据权利要求1所述的水平定向钻进系统，其中所述支架可枢转地连接至驾驶室。
12.根据权利要求11所述的水平定向钻进系统，其中连接点具有槽，以便支架在第一位置时通过该槽放置。
13.根据权利要求12所述的水平定向钻进系统，其中支架还包括锁紧螺母，以当支架在第一位置时，支架固定于连接点。
14.根据权利要求11所述的水平定向钻进系统，其中还包括远离钻进单元的托架，其中托架包括地面结合部和驾驶室接合部，驾驶室接合部包括: 托架连接点，和 托架适配件； 其中，当支架在第一位置时，托架连接点与支架可连接，并且当脚放入 托架适配件时，驾驶室稳定于托架上。
15.根据权利要求14所述的水平定向钻进系统，其中托架连接点包括托架连接点槽，供支架在第一位置时通过该槽放置。
16.—种水平定向钻机包括: 框架； 小车，其相对于框架可移动以为钻柱提供给进和旋转，以及 驾驶室，其相对于框架可连接并可移动，其包括操作站，操作站控制小车的给进和旋转。
17.根据权利要求16所述的水平定向钻机，其中驾驶室包括一个可在第一位置和第二位置之间移动的支架，支架可以在第一位置和框架相连。
18.—个控制水平定向钻机的方法，该水平定向钻机包括框架，相对于框架可以移动的为钻柱提供给进和旋转的小车，以及包括控制面板的可移动驾驶室，该方法包括: 从框架移除驾驶室；以及 用控制面板控制小车；以及 推进钻柱。
19.根据权利要求18的方法，其中驾驶室还包括在第一位置和第二位置可移动的支架，该方法还包括，从第一位置移动支架到第二位置以将驾驶室从框架移除。
20.根据权利要求19的方法，还包括: 提供托架； 把驾驶室放到托架上；以及从第二位置移动驾驶室到第一位置，以连接该支架到托架上。
【专利摘要】一个配备可移动操作站的水平定向钻进系统包括框架，小车，底座和可移动驾驶室。小车相对于框架可移动，它为钻柱提供给进和旋转功能。底座安装在框架上，具有连接点和适配件。可移动驾驶室有控制小车和框架的控制系统，还有可以在第一位置和第二位置移动的支架。支架可以和连接点相连接。当支架断开连接，驾驶室相对于底座是可移动的。
【IPC分类】E21B41-06, E21B15-00
【公开号】CN104583526
【申请号】CN201380031443
【发明人】保罗·D·埃伯索尔, 费里斯特·D·沃克
【申请人】德威土行孙工程机械（北京）有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年11月10日
【公告号】DE112013005362T5, US20140131113, WO2014074967A1