崩塌事故救助方法和用于救助的双重管水平挖掘机的制作方法_3

文档序号:9258924阅读:来源:国知局
相邻的其它套管11的左侧的连接部33a,连接套管11。为了该连接,在右侧的连接部33上连接孔内嵌入了螺母36,从与连接部33嵌合的其它套管11的连接部33a螺合螺栓来连接2根套管11。
[0057]套管11的主体部31为由外管37和外管37内侧的内管38构成的双重结构。在外管37和内管38之间形成间隙39,从而这些管37、38隔着间隔被组装。除此之外,中间构件41组装在主体部31。中间构件41在内管38的内部设置成规定间隔的肋条状,并且焊接在内管38和外管37之间。由如上隔着间隔的内管38和外管37形成主体部31,从而能够将套管11做成较轻。即使是如上所述的较轻的结构,由于内管38和外管37被中间构件41组装,所以能够保持强度,能够在不加厚整个套管11的情况下,应对高扭矩、强推力。
[0058]接着,用图12?图14说明崩落砂土的挖掘。在这些图中,标记51是在地面(地表)52中沿着水平方向挖掘的隧道。此外,在各图中,标记53、54、55是分别对隧道51进行挖掘时或完成挖掘之后崩落的崩落砂土,处于被崩落砂土 53、54、55切断了隧道51的状态。由移动用动力单元7驱动履带3,双重管水平挖掘机I被移动到崩落砂土 53、54、55的现场,在崩落砂土 53、54、55的紧前面停止后用双重管进行挖掘。
[0059]图12示出崩落砂土 53为混合砂砾的砂土的情况,第I钎头5保持套管11,第2钎头6保持插入到套管11中的挖掘管12。作为挖掘管12,如图8所示,能够在螺旋钻杆21的前端使用具备螺旋钻头22的挖掘管。此外,如图12 (A)所示,先用螺旋钻杆21挖掘崩落砂土 53,套管11进行带动挖掘,由此对崩落砂土 53进行水平挖掘。这些挖掘的驱动是利用来自主动力单元9的液压驱动第I钎头5和第2钎头6来进行的。挖掘是补接套管11和挖掘管12的同时继续。
[0060]图12 (B)示出贯通了崩落砂土 53的状态,挖掘管12和套管11的双方贯通崩落砂土 53后前端部分到达事故坑。之后,如图12 (C)所示,仅拔出挖掘管12,在崩落砂土 53内仅留下套管11。此外,在拔出挖掘管12之后,双重管水平挖掘机I移动到后方来处于待机状态。由此,只有贯通了崩落砂土 53的套管11留在崩落砂土 53内成为通往事故坑的连通孔。留在事故坑中的人员通过将该套管11的内部用作通路来移动,能够脱离事故坑。为了能够如上在套管11内移动人员,作为套管11,优选使用600?900mm的直径的套管。该直径在图13和图14的挖掘同样。
[0061]图13示出崩落砂土 54为混合砾石的滚石层的砂土情况,作为插入到套管11内的挖掘管12,使用如图9所示在螺旋钻杆21的前端连结了气锤23的挖掘管。气锤23对前端的挖掘直径固定的钻头25施加打击力,因此钻头25能够在破坏混合在崩落砂土 54内的砾石或滚石的同时进行挖掘。在图13中,也与图12同样,如图13 (A)所示先利用气锤23和钻头25挖掘崩落砂土 54,通过套管11进行带动挖掘,能够对崩落地面54进行水平挖掘。挖掘是通过利用来自主动力单元9的液压来驱动第I钎头5和第2钎头6来进行。此外,挖掘是补接螺旋钻杆21和套管11的同时继续。
[0062]图13 (B)示出挖掘管12和套管11的双方贯通崩落砂土 54之后前端部分到达事故坑的状态,之后,如图13 (C)所示,仅拔出挖掘管12,仅将套管11留在崩落砂土 54中,双重管水平挖掘机I移动到后方后待机。由此,留在事故坑中的作业人员等人员能够通过以套管11内作为通路来移动,以脱离事故坑。
[0063]图14示出崩落砂土 55为包含滚石层和岩基的砂土的情况,作为插入到套管11内的挖掘管12,能够使用如下形态的挖掘管12:气锤27连结在螺旋钻杆21上,在该气锤27的前端设有图10所示的能够扩缩的扩缩钻头28。气锤27对扩缩钻头28施加打击力,除此之外,扩缩钻头28通过被砂土推压而扩径后进行挖掘。因此,能够在击碎滚石和岩基的同时进行挖掘。在该挖掘中,扩缩钻头28的直径变得比套管11大来进行前期挖掘。因此,能够顺利带动套管11。在图14中,也与图12同样,如图14 (A)所示先利用气锤27和扩缩钻头28挖掘崩落砂土 55,并利用套管11进行带动挖掘。挖掘是通过利用来自主动力单元9的液压驱动第I钎头5和第2钎头6来进行的。此外,挖掘是补接螺旋钻杆21和套管11的同时继续。
[0064]图14 (B)示出挖掘管12和套管11的双方贯通崩落砂土 55之后,前端部分到达事故坑的状态,之后,如图14 (C)所示,只拔出挖掘管12,只将套管11留在崩落砂土 55内,并且双重管水平挖掘机I移动到后方来待机。由此,留在事故坑中的作业人员等人员能够以套管11内作为通路来移动,以脱离事故坑。
[0065]图15 (A)、(B)示出图10所示的扩缩钻头28的进行挖掘直径的扩缩的结构。扩缩钻头28具备:连结在气锤27的前端的钻头主体61 ;以及在钻头主体61的圆周方向上以等分状态安装的多个(3个)滑动钻头62。安装有滑动钻头62的钻头主体61的安装面63成为朝向轴中心方向倾斜的锥面,与该安装面63对应的滑动钻头62的对置面66成为向该方向倾斜的锥面。通过钻头主体61沿着安装面63滑动,滑动钻头62在直径向上移动而扩缩钻头28扩缩。通过被崩落砂土推压的反作用力,滑动钻头62沿着安装面63滑动而向径向外侧移动,从而进行扩缩钻头28的扩径。另一方面,通过使螺旋钻杆21向离开崩落砂土的方向(反挖掘方向)拉开,借助气锤27使钻头主体61向反挖掘方向移动,由此进行扩缩钻头28的缩径。在该移动中,滑动钻头62的基端面64抵接套管11的前端面65 (参照图10)以约束滑动钻头62的移动,从而滑动钻头62相对于钻头主体61向径向内侧移动,通过该相对移动,扩缩钻头28缩径。在图15 (A)中,标记67是钻头主体61的防脱销,标记68是防脱槽,用于以能够滑动的方式插入防脱销67,在扩缩时,防止滑动钻头62脱离钻头主体61。
[0066]在以上的实施方式中,根据崩落砂土的土质来选择和更换挖掘管,因此能够进行针对崩落砂土的土质的挖掘。因此,能够维持迅速的挖掘速度,能够迅速救助人员。
[0067]以上的图12?图14所示的挖掘,利用来自主动力单元9的液压驱动第I钎头5和第2钎头6来进行,但是在主动力单元9电力减少时,切换到移动用动力单元7,利用来自移动用动力单元7的液压驱动第I钎头5和第2钎头6来继续挖掘。通过这样切换为移动用动力单元7,能够在不修复或更换主动力单元9的情况下继续挖掘。从而能够在事故早期救人。
【主权项】
1.一种崩塌事故救助方法,其特征在于,利用在套管内插入了挖掘管的双重管在水平方向上挖掘崩落砂土来贯通崩落砂土,在崩落砂土内留下上述套管的情况下从上述套管中拔出上述挖掘管,将上述套管的内部用作人员的通路,其中, 作为上述挖掘管,根据崩落砂土的土质更换从以下的(I)?(3)的多个中选择的一个钻杆: (1)在前端具有螺旋钻头的螺旋钻杆; (2 )挖掘直径固定的、在前端连结了气锤的螺旋钻杆;以及 (3 )挖掘直径可扩缩的、在前端连结了气锤的螺旋钻杆。2.根据权利要求1所述的崩塌事故救助方法,其特征在于, 使上述人员可乘坐的移动体在留在上述崩落砂土内的上述套管内部往复移动。3.—种双重管水平挖掘机,其特征在于,在挖掘机主体上安装了第I钎头和第2钎头,该第I钎头用于保持并旋转套管,该第2钎头用于保持并旋转被插入于上述套管内的挖掘管,上述第I钎头和第2钎头被主动力单元的液压所驱动,利用由上述套管和挖掘管构成的双重管在水平方向上挖掘崩落砂土,上述挖掘机主体通过移动用动力单元的驱动力在地面上移动,其中, 对于上述第2钎头,能够更换从以下的(I)?(3)的多个中选择的一个挖掘管,上述移动用动力单元构成为在其与上述主动力单元之间能够向上述第I钎头和上述第2钎头切换供给驱动力: (O在前端具有螺旋钻头的螺旋钻杆; (2)挖掘直径固定的、在前端连结了气锤的螺旋钻杆;以及 (3 )挖掘直径可扩缩的、在前端连结了气锤的螺旋钻杆。
【专利摘要】本发明由于能够根据崩落砂土的土质来进行挖掘,所以能够在事故早期救人。本发明中,利用在套管(11)内插入了挖掘管的双重管在水平方向上挖掘崩落砂土(120)来贯通崩落砂土,在崩落砂土内留下套管(11)的情况下从套管(11)中拔出挖掘管,将套管(11)内部用作人员的通路。作为挖掘管,根据崩落砂土的土质,更换从多个钻杆中选择的一个钻杆。
【IPC分类】E21D9/10
【公开号】CN104975859
【申请号】CN201410264804
【发明人】末永幸紘
【申请人】矿研工业株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年6月16日
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