，注浆装置2内部充填有压力泥浆和压缩空气，注浆装置2内的气体压力与土压传感器3的采集数据关联，通过土压传感器3所采集的压力数值与控制器所设定的压力值进行比较，从而启动泥水压力控制系统进行补浆以维持掌子面的压力平衡。
[0025]本实施例中，注浆装置2为储浆罐，储浆罐与土仓1之间设有泥浆栗、输送管路及控制输送管路通断的阀体，泥浆栗用于抽出储浆罐内的泥浆，泥浆栗的性能应选择大于4倍泥浆消耗及泄漏量，即采用200方/h的泥浆栗；输送管路将储浆罐内的泥浆输送至土仓1，输送管路为100mm直径的管路。本实施例中，通过比较土压传感器3采集的泥水压力值与控制器所设定值的差值，实现控制泥浆栗转速和阀体通断，实现泥浆循环系统对掌子面压力平衡的控制，从而有效控制了地层的沉隆起伏。
[0026]本实施例中，复合平衡盾构机还包括泥浆回收系统4，泥浆回收系统4包括输送部件41、过滤网42及储泥箱43，输送部件41用于将土仓1内的渣土输出，输送部件41的进料端与土仓1连通，输送部件41的出料端与过滤网42连接，本实施例中，输送部件41为双极螺旋输送机，双极螺旋输送机包括螺旋轴及机壳，采用双极螺旋输送机使排渣时螺旋输送机的保压和防喷涌能力提高，为避免双极螺旋输送机的转弯能力缺失和结构复杂性，在双极螺旋输送机的螺旋轴之间断开一定距离，以便形成土塞，即使偶尔发生螺旋喷涌现象，当泥水供给能力大于其消耗量时，同样能起到保压的目的，同时，可调整双极螺旋输送机的两级螺旋轴之间的转速差，也可快速形成土塞；过滤网42用于分离渣土内的泥浆与石块，过滤网42供土渣内的泥浆通过，土渣内的石块则无法通过，实现了土渣的有效分离；储泥箱43设于过滤网42的下方，用于回收分离的泥浆。本实施例中，泥渣混合物从双极螺旋输送机出口排出后，泥浆经过滤网42及储泥箱43回收利用，本发明通过泥浆回收系统4高效循环利用泥浆，有效减少了泥浆浪费。
[0027]本实施例中，泥浆回收系统4还包括振动器44，振动器44用于传送振动力给过滤网42用于振动排石，振动器44与过滤网42连接；同时，过滤网42的下游设有排渣装置，排渣装置用于将分离的石块排出，本实施例中，排渣装置为皮带输送机5。
[0028]本实施例中，储泥箱43与注浆装置2之间设有栗送装置，栗送装置将储泥箱43的泥浆输送至注浆装置2，栗送装置包括抽浆栗及输送管路，输送管路上设有旋流器，旋流器用于对泥浆进行分选。当储泥箱43的液位达到上限时，抽浆栗将储泥箱43内的浆液通过输送管路输送到旋流器进行分离，之后，将分离的泥浆输送到注浆装置2，为保证注浆装置2内循环泥浆的质量，向注浆装置2中注入泥浆原液，泥浆原液可通过电瓶车运输或通过管道补充，通过监测注浆装置2中的泥浆参数，加入添加剂和水及原浆等。
[0029]虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
【主权项】
1.一种复合平衡盾构机，包括用于存放渣土的土仓，其特征在于，还包括用于往土仓内注入泥浆的注浆装置及用于控制土仓内泥浆压力的泥水压力控制系统，所述泥水压力控制系统包括控制器及用于检测土仓压力的土压传感器，所述控制器的输入端连接土压传感器，输出端连接注浆装置，所述控制器的输入端接收所述土压传感器的输入信号，输出端输出控制信号控制所述注浆装置的注浆量。2.根据权利要求1所述的复合平衡盾构机，其特征在于，所述复合平衡盾构机还包括泥浆回收系统，所述泥浆回收系统包括用于将土仓内的渣土输出的输送部件、用于分离渣土内的泥浆与石块的过滤网、用于回收分离泥浆的储泥箱，所述输送部件的进料端与土仓连通，出料端与过滤网连接，所述储泥箱设于过滤网的下方。3.根据权利要求2所述的复合平衡盾构机，其特征在于，所述泥浆回收系统还包括用于传送振动力给过滤网振动排石的振动器，所述振动器与过滤网连接。4.根据权利要求2所述的复合平衡盾构机，其特征在于，所述输送部件为双极螺旋输送机。5.根据权利要求4所述的复合平衡盾构机，其特征在于，所述双极螺旋输送机包括螺旋轴及机壳，所述螺旋轴的中部断开形成土塞。6.根据权利要求2至5任意一项所述的复合平衡盾构机，其特征在于，所述过滤网的下游设有用于将分离的石块排出的排渣装置。7.根据权利要求6所述的复合平衡盾构机，其特征在于，所述排渣装置为皮带输送机。8.根据权利要求2至5任意一项所述的复合平衡盾构机，其特征在于，所述储泥箱与注浆装置之间设有用于将储泥箱的泥浆输送至注浆装置的栗送装置，所述栗送装置包括气体抽浆栗及输送管路。9.根据权利要求8所述的复合平衡盾构机，其特征在于，所述输送管路上设有用于对泥浆进行分选的旋流器。
【专利摘要】本发明提供一种复合平衡盾构掘进机，包括用于存放渣土的土仓及用于往土仓内注入泥浆的注浆装置及用于控制土仓内泥浆压力的泥水压力控制系统，所述泥水压力控制系统包括控制器及用于检测土仓压力的土压传感器，所述控制器的输入端连接土压传感器，输出端连接注浆装置，所述控制器的输入端接收所述土压传感器的输入信号，输出端输出控制信号控制所述注浆装置的注浆量。本发明具有有效平衡了掌子面的压力、保证施工安全性的优点。
【IPC分类】E21D9/06
【公开号】CN105257302
【申请号】CN201510630000
【发明人】刘飞香, 程永亮, 刘海华, 麻成标, 徐震
【申请人】铁建重工新疆有限公司, 中国铁建重工集团有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月25日