引式自适应皮带机卸料部，通过交叉自卸方式，完成煤炭从牵引式自适应皮带机到可伸缩胶带机的转载功能，同时具备集中供电、集中供油等功能，其中，转载能力为2000t/h。
[0050](8)履带行走跨骑式锚杆钻机、两臂锚杆钻车锚杆支护
[0051]履带行走跨骑式锚杆钻机跨骑于牵引式自适应皮带机上，在一定距离内跟随全断面掘进机作业，完成顶板锚杆支护及巷道两侧部分帮锚杆支护，同时在自移皮带转载机后，配套两臂锚杆钻车进行后续侧帮锚杆的补充支护。钻臂数量包括履带行走跨骑式锚杆钻机8个(6顶2侧)，两臂锚杆钻车2个。
[0052](9)迈步式自移机尾移皮带、运输
[0053]煤炭经过履带自移机尾转载，进入迈步式自移机尾刚性架的皮带上。迈步式自移机尾可通过支架反复支顶，推移油缸和调高油缸的交替动作或通过液压绞车，实现刚性架的牵引移动，达到延皮带的目的。其中，推移油缸行程为1500_。
[0054](10)可伸缩胶带机输送并转运
[0055]可伸缩胶带机承接迈步式自移机尾转运的煤，并输送至机巷外运带式输送机，最后进入煤仓储存、堆积。其中，输送能力为1600t/h。
[0056]上述快速掘进巷道的方法的掘进参数为:地质条件简单，顶底板稳定，安全空顶距15米以上;煤层厚度2 5米，掘进长度2 2000米;在掘进范围煤层内起伏较小，倾角不大于2° ;全断面掘进机采掘宽度为6.0米，采掘高度为4.2米，牵引式自适应皮带机与迈步式自移机尾重叠段距离1 60米，一次连续掘进最大推进距离60米以上；牵引式自适应皮带机卸料部与履带式自移机尾重叠距离为1.5米;锚杆支护宽度6.0米，一次能同时完成8根以上锚杆支护；月平均掘进进尺2 2000米。
[0057]与现有技术相比，本发明使用全断面掘进机、履带行走跨骑式锚杆钻机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、两臂锚杆钻车、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机对采掘巷道进行整体布置，实现了采掘、破碎、支护、转载及运输相结合的方式对巷道进行快速掘进，本发明的巷道掘进设备布置紧凑连续且稳定可靠，所述巷道掘进设备能够多级转运、连续输送，并且掘进和支护能够平行作业，互不影响，在保证开采安全的基础上，有效地提高了巷道的掘进速度。
[0058]如图2所示，本发明还提供了一种快速掘进巷道的系统，以开采工作面为起始端，所述系统在巷道内依次设置有全断面掘进机1、牵引式自适应皮带机3、履带式自移机尾5、迈步式自移机尾4及可伸缩胶带机7，其中，所述全断面掘进机1和所述牵引式自适应皮带机3之间还设置有履带行走跨骑式锚杆钻机2，所述履带式自移机尾5和所述迈步式自移机尾4之间还设置有两臂锚杆钻车6。
[0059]上述各设备安装到位后，开始掘进，掘进巷道时，全断面掘进机掘1进L米，牵引式自适应皮带3机跟随行走L米，履带行走跨骑式锚杆钻机2同时进行L米的锚杆锚杆支护，两臂锚杆钻车6进行L米的补充锚杆支护。然后，进入延伸皮带工序，通过迈步式自移机尾4自行走或绞车牵引方式，拉出可伸缩胶带机7的储带，并插入Η型架，待储带仓皮带全部拉出后，恢复可伸缩胶带机7储带，从而完成延伸皮带工序;在迈步式自移机尾4移动到初始位置后，一个掘进工作循环完成，进入下一个掘进循环。
[0060]掘进工作面连续运输流程为:从掘进起点开始，煤炭运输依次经过全断面掘进机
1、牵引式自适应皮带机3、履带式自移机尾5、迈步式可伸缩胶带机机尾4、可伸缩胶带机7，然后进入机巷外运带式输送机和煤仓，从而形成了整个工作面不间断连续运输的全过程。
[0061]掘进工作面巷道支护流程为:在顶、帮稳定、完好的条件下，采用分次支护提高支护效率，一次支护采用跨骑式锚杆钻车完成顶板6套锚杆支护及巷道两侧各1套帮锚杆支护，二次支护采用两臂锚杆钻车进行巷道两侧各2套帮锚杆支护。在顶帮破碎、离层、片帮等遇构造时，采用全断面掘进机临时支护，采用履带行走跨骑式锚杆钻机完成加强支护。
[0062]掘进工作面通风系统流程为:采用“长压短抽”通风方式，新鲜风流从地面进入采掘区域，通过压入式局部通风机供风，进入掘进工作面;工作面乏风流被抽出式干式除尘风机向外抽出，排出掘进工作面，并传出地面。
[0063]作为本发明的一种优选方案，所述全断面掘进机1上设置有运输机，截割煤炭时，所述全断面掘进机1的截割机构连续运转，对巷道的煤炭一次采掘成型，完成落煤，然后将开采下来的煤炭装入所述运输机，所述运输机再将所述全断面掘进机1采掘的煤炭转运到牵引式自适应皮带机3的受料部中。当然，上述运输机的设置方式仅是本发明的一种优选方案，本领域技术人员还可以将所述运输机设置在便于连接掘进作业的其他位置，此处不再赘述。
[0064]本发明所提供的牵引式自适应皮带机3的受料部优选地为履带行走式受料部，所述牵引式自适应皮带机3的中部架优选地为车轮行走式中部架。本领域技术人员应该理解的是，上述牵引式自适应皮带机3的受料部和中部架仅是本发明的一种优选方案，本发明还可以采用本领域技术人员所公知的适合快速掘进巷道的其他类型的受料部和中部架，并不局限于上述履带行走式受料部和车轮行走式中部架。
[0065]本发明所提供的牵引式自适应皮带机1优选地沿着巷道中心布置，并且所述履带行走跨骑式锚杆钻机2优选地跨设在所述牵引式自适应皮带机3的上方。当然，上述牵引式自适应皮带机3及履带行走跨骑式锚杆钻机2的设置方式仅是本发明的一种优选方案，本发明还可以采用本领域技术人员所公知的其他便于快速掘进巷道的设备布置方式。
[0066]作为本发明的一种优选方案，所述履带行走跨骑式锚杆钻机2对巷道的顶板和巷道的侧帮进行锚杆支护，所述两臂锚杆钻车6对巷道的侧帮进行补充锚杆支护。当然，本领域技术人员还可以根据巷道具体的掘进情况来调整所述履带行走跨骑式锚杆钻机2和所述两臂锚杆钻车6的支护方式，此处不再赘述。
[0067]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种快速掘进巷道的方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤a:沿着开采工作面的推进方向，全断面掘进机在巷道中掘进L米进行煤炭采掘，牵引式自适应皮带机跟随所述全断面掘进机行走L米； 步骤b:履带行走跨骑式锚杆钻机跟随所述全断面掘进机对巷道进行L米的锚杆支护，两臂锚杆钻车对巷道进行L米的补充锚杆支护； 步骤c:所述牵引式自适应皮带机将采掘的煤炭转载至履带式自移机尾，所述履带式自移机尾再将煤炭转载至迈步式自移机尾； 步骤d:所述迈步式自移机尾牵引可伸缩胶带机的储带，所述可伸缩胶带机将煤炭运输至运带式运输机，所述运带式运输机再将煤炭运输至煤仓； 步骤e:所述可伸缩胶带机的储带全部拉出后，恢复所述可伸缩胶带机的储带，待所述迈步式自移机尾移动到初始位置，重复步骤a-步骤e。2.根据权利要求1所述的快速掘进巷道的方法，其特征在于，所述全断面掘进机上设置有运输机，所述运输机将所述全断面掘进机采掘的煤炭转运到牵引式自适应皮带机的受料部中。3.根据权利要求2所述的快速掘进巷道的方法，其特征在于，所述牵引式自适应皮带机的受料部为履带行走式受料部，所述牵引式自适应皮带机的中部架为车轮行走式中部架。4.根据权利要求1所述的快速掘进巷道的方法，其特征在于，所述履带行走跨骑式锚杆钻机跨设在所述牵引式自适应皮带机的上方。5.根据权利要求1-4任一项所述的快速掘进巷道的方法，其特征在于，所述履带行走跨骑式锚杆钻机对巷道的顶板和巷道的侧帮进行锚杆支护，所述两臂锚杆钻车对巷道的侧帮进行补充锚杆支护。6.一种快速掘进巷道的系统，其特征在于，以开采工作面为起始端，在巷道内依次设置有全断面掘进机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机，其中，所述全断面掘进机和所述牵引式自适应皮带机之间还设置有履带行走跨骑式锚杆钻机，所述履带式自移机尾和所述迈步式自移机尾之间还设置有两臂锚杆钻车。7.根据权利要求6所述的快速掘进巷道的系统，其特征在于，所述全断面掘进机上设置有运输机，所述运输机将所述全断面掘进机采掘的煤炭转运到牵引式自适应皮带机的受料部中。8.根据权利要求7所述的快速掘进巷道的系统，其特征在于，所述牵引式自适应皮带机的受料部为履带行走式受料部，所述牵引式自适应皮带机的中部架为车轮行走式中部架。9.根据权利要求6所述的快速掘进巷道的系统，其特征在于，所述履带行走跨骑式锚杆钻机跨设在所述牵引式自适应皮带机的上方。10.根据权利要求6-9任一项所述的快速掘进巷道的系统，其特征在于，所述履带行走跨骑式锚杆钻机对巷道的顶板和巷道的侧帮进行锚杆支护，所述两臂锚杆钻车对巷道的侧帮进行补充锚杆支护。
【专利摘要】本发明公开了一种快速掘进巷道的方法及系统，其使用全断面掘进机、履带行走跨骑式锚杆钻机、牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、两臂锚杆钻车、迈步式自移机尾及可伸缩胶带机对采掘巷道进行整体布置，实现了采掘、破碎、支护、转载及运输相结合的方式对巷道进行快速掘进，本发明的巷道掘进设备布置紧凑连续且稳定可靠，所述巷道掘进设备能够进行多级转运、连续输送，并且掘进和支护能够平行作业，互不影响，藉此在保证开采安全的基础上，有效地提高了巷道的掘进速度，实现了大型矿井的高效集约化生产。
【IPC分类】E21D20/00, E21D9/11, E21D9/12, E21C35/20
【公开号】CN105464678
【申请号】CN201511020580
【发明人】张子飞, 杨俊哲, 王海军, 贺安民, 贺海涛, 杨韬仁, 原长锁, 张剑华, 王永军, 陈勤亮, 谷丽东, 薛占军, 汪清波, 张彦禄, 叶竹刚
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华神东煤炭集团有限责任公司, 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月30日