采掘机耙爪和采掘机的制作方法_2

文档序号:8575946阅读:来源:国知局
许耙爪收集的材料不受阻碍地通过。优选地,该耙爪没有安装在基部处的可旋转自旋臂,该可旋转自旋臂过去将增加机器的重量、复杂程度和能量消耗。
[0016]优选地,基部在前端和后端之间、在横向方向上延伸的距离小于耙爪在侧壁的最下部区域和最上部区域之间的高度。这样的布置进一步促进向后通过耙爪的材料集中,从而最大化材料通过旋转切割头的向后驱动动作所行进的距离。
[0017]根据本发明的第二方面,提供一种包括本文所述的耙爪的采掘机或连续采掘机。
【附图说明】
[0018]现在将仅作为实例并参考附图,描述本发明的【具体实施方式】,其中:
[0019]图1是被构造用于矿物切割并且同时锚杆支护和矿物运输的锚杆采掘机的透视图,其中从沉积物层开采的材料最初被根据本发明的【具体实施方式】的最前部的耙爪收集和向后运输;
[0020]图2是图1的采掘机的外部侧视立面图;
[0021]图3是图2的采掘机的外部前视立面图;
[0022]图4是图3的采掘机的耙爪的透视图;
[0023]图5示意性示出图4的耙爪以及被设置在材料矿层处的图1-3的旋转切割头的侧视图。
【具体实施方式】
[0024]现在将参考作为实例的优选实施例描述本发明的驱动传动组件,该驱动传动组件被安装在作为电动履带式连续采掘机的销杆采掘机)(bolter miner)上,该采掘机被设计用以同时挖掘通道和安装巷道顶锚杆支护。这种采掘机包括一系列切割机滚筒,该一系列切割机滚筒被安装在液压致动的框架上,以使滚筒能够相对于主框架和履带独立运动。该采掘机还包括能够在整个切割循环期间运行的安装在主框架的静止部分上的巷道顶锚杆安装机。
[0025]参考图1,采掘机100包括主框架101,该主框架101对底架或底盘109提供支撑,底架或底盘109支撑一对环形从动履带113,所述环形从动履带113用于在地面上并沿着隧道推进采掘机100向前前进穿过材料沉积物矿层。主框架101包括大体前端102和大体后端103。输送器104大致从前端102延伸至后端103,并且适于可选地使用另外的输送和采矿设备运载从切割面移走的材料,以随后排出并堆积在远处。可移动切割吊杆105在一端112处可枢转地安装至主框架101,并且包括安装有切割头115的第二端106,该切割头115则安装有多个可旋转滚筒107。切割头108从每个滚筒107径向突出,并且特别适于切入和移走待被从矿层开采的矿物材料。吊杆105且特别地是端部106能够相对于主框架101和环形履带113升高或降低,以使得采掘机100能够在高于矿井隧道的地表的变化高度范围上的切割矿层表面。吊杆105由液压杆202 (参见图2)以及其它关联部件操作,如本领域技术人员将理解的那样。
[0026]顶盖111包括具有大体平面构造的竖直最上部区域,并且适于以类似于切割头115的方式从框架101竖直向上升高,以便接触矿顶,以提供在切割和巷道顶锚杆支护操作期间必要的结构支撑。另外,尾部部分114从框架101的后端103向后突出,以将输送器104向后运输至代表连续采掘机100的最后方部分的排出端116。
[0027]参考图1-4,采掘机100还包括耙爪117,其经由耙爪安装支架203而安装在前端102处。耙爪117包括基部119,该基部119在垂直于采掘机100的主长度的方向上沿着耙爪纵向延伸。基部119由相应的侧壁120终止于每个纵向端部处。斜坡118从基部119的最前端向下倾斜,以提供耙爪117的前缘和最下部部件。斜坡118在侧壁120之间纵向延伸。耙爪117还包括从基部119的向后区域向上突出的背板124,该背板124与侧壁120、基部119和斜坡118结合代表耙爪117的主要部件。
[0028]一对侧凸缘121经由位于耙爪117的上部区域322处的枢轴安装架204而可枢转地安装在每个相应的侧壁120的外侧处。伸长的引导杆200在侧壁120的最下端323处安装在每个凸缘121的最下部区域处。每个凸缘121均包括接触表面303,接触表面303与侧表面304大致共面对准,以有效地代表每个侧壁120的延伸部。因此,每个凸缘121能够绕安装架204枢转,以从罩117的主要部件向前和侧向向外地摆动,以便高效地提高接收和收集所开采的材料的耙爪117的口部的横截面面积。凸缘121的枢转延伸由具有安装在侧壁120处的第一端和安装在凸缘121处的第二端的相应的一对动力操作的线性致动器201控制。
[0029]耙爪117还包括具有位于耙爪117的最前部区域处的最前端310的初始运输输送器122。也就是说,输送器122的区域延伸到基部119中,并且在侧壁120之间、在横向方向上延伸。输送器122包括运输带,其绕设置在斜坡118的区域内的向前安装的引导和驱动组件125延伸。输送器122在其后端处与延伸穿过框架101和尾部部分114的主采掘机输送器104接界。
[0030]斜坡118是大致伸长的,从而在侧壁120之间延伸,并且包括前缘301和尾缘302。斜坡表面300从前缘301向上倾斜到后缘302。根据【具体实施方式】,基部119包括两个基板,当如图3中所示从前部观察耙爪117时,该两个基板设置在输送器122的左手和右手侧。每个基板都包括用于接触耙爪117收集的材料的基部表面324。被暴露的基部表面324包括大致梯形轮廓,使得平行边的最长边缘311被设置在最前部并且紧接在斜坡118的尾缘302的后方。基部表面324还由从斜坡118向后延伸至背板124的内边缘314和外边缘313限定。每个边缘313、314均向内渐缩至与前边缘311平行对准的最短的后缘312。外侧的渐缩边缘313被设置成与侧壁120的侧表面304接触,而第二向内的渐缩边缘314被设置为与输送器122对置。
[0031]如图3中所示,背板124被分成从每个相应的基板119的后缘312向上延伸的两个板。也就是说,每个背板124的最下部边缘325均被设置在每个基板119的后缘312处。每个背板124的侧边缘326均从基部边缘325向上倾斜,并且被设置成与侧表面304接触。每个背板124的最上部边缘327均与相应的上罩板123的最下部边缘319形成连接部,上罩板123从每个背板124向上倾斜并且向后突出。每个罩板123的后缘320都代表耙爪117的最后方的部分,并且作用在于:接触材料流并且将材料流进一步引导到输送器122上,输送器122在相应的一对基板119、背板124和罩板123之间居中延伸。
[0032]如图3和4中所示,每个基部表面324的相对高度都竖直地高于输送器122的输送带的高度,使得在材料被耙爪117收集时,材料掉落到输送器122上或者被从表面324向下引导到输送器122上。通过第一组输送器进料板306促进这一流动,所述第一组输送器进料板306在输送器122的纵向侧和每个基板119的内侧的渐缩边缘314之间延伸。每个进料板306都包括引导表面307,引导表面307部分地由纵向边缘317限定,纵向边缘317被定位成与内侧的渐缩边缘314接触。进料板表面306通过紧邻输送器122的侧边缘定位的边缘318而终止在其最内侧处。由于基部表面324和输送器122之间的相对高度差,所以每个进料表面307都从外边缘317朝向内边缘318向下倾斜。因此,材料能够在表面307上向下滑动并滑动到输送器122上。通过第二组输送器进料板308进一步帮助所开采的材料流动到输送器122上。特别地,一对第二进料板308设置在每个板124的内侧和每个罩板123的下部区域。特别地,每个进料板308的外边缘328都被设置为接触与输送器122的每一侧相邻的每个背板124的直立最内部边缘315。每个进料板308都从其前缘328向内渐缩至最后方的边缘316,使得边缘316被设置为相对于前缘328最靠近输送器122。因此,每个板308的进料表面309都提供从每个背板124至输送器122的渐缩的引导表面。第一
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