一种自带牵引功能的铲取平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于煤矿井下多功能铲运机辅助设备的技术领域，具体是一种自带牵引功能的铲取平台。
【背景技术】
[0002]随着我国煤矿现代化水平的不断提高，无轨辅助运输方式在我国已经得到了广泛的推广，特别是在大中型煤炭企业，已日渐成为材料、人员运输及井下作业的主要形式。其中，煤矿井下多功能铲运机是煤矿无轨辅助运输系统中不可或缺的设备之一。
[0003]随着煤炭企业对机械化水平的要求不断提高，就必须配备更多种类设备以满足井下不同工作的要求，井下多功能铲运机的出现很大程度的解决了上述需求，从而提高设备使用单位的生产效率，有效地减少了煤矿企业的设备种类和人员配置。但是，由于多功能铲运机工作连杆机构布置方式的局限，目前仍无法实现自带牵引功能的铲取平台与多功能铲运机的其他工作机构无缝互换，限制了多功能铲运机的应用范围。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了解决铲运机无法实现自带牵引功能的铲取平台与多功能铲运机的其他工作机构无缝互换的问题，提供一种自带牵引功能的铲取平台。
[0005]本实用新型采取以下技术方案:一种自带牵引功能的铲取平台，包括截面为L型的铲取平台、设置在铲取平台内侧的同平面正方形导缆口机构、U型结构的牵引装置、倾卸油缸连接销和提升臂连接销，铲取平台外侧的上部设有倾卸油缸连接销，铲取平台外侧的下部设有提升臂连接销，铲取平台外侧的中部设有U型结构的牵引装置，U型结构的牵引装置上设有缆绳，缆绳的一端穿过同平面正方形导缆口机构与吊钩连接。铲取平台通过倾卸油缸连接销与倾卸油缸连接；铲取平台通过提升臂连接销组成与提升臂连接，实现该平台的提升和下降、倾卸和掘起以及牵引、捆绑功能。
[0006]所述的U型结构的牵引装置包括用于与铲取平台固定连接的侧支撑板、缠绕有缆绳的小半径滚筒、侧向布置的传动减速箱和集成有回转减速器、POS1-STOP型反拖自锁装置的驱动控制单元，小半径滚筒与传动减速箱连接，传动减速箱与驱动控制单元连接。多功能铲运机为驱动单元提供动力，再将动力传递给包含主动轮、惰轮、从动轮的侧向布置传动减速箱，从动轮带动小半径滚筒旋转，滚筒卷扬超高分子量聚乙烯加芳纶材料的缆绳实现牵引力的输出。
[0007]所述的传动减速箱包括主动轮、惰轮和从动轮，主动轮与惰轮连接，惰轮与从动轮连接。
[0008]所述的同平面正方形导缆口机构包括中间设有开口的安装支架、长托辊轴、短托辊轴和滚套，长托辊轴以安装支架为支点固定，短托辊轴以长托辊轴为支点固定，长托辊轴和短托辊轴上均套有滚套。同平面正方形导缆口机构实现了导缆口为同平面布置的正方形出口，减小了该机构的结构尺寸以满足铲取平台整体结构，滚套可以在托辊轴上自由旋转，从而减小缆绳由于牵引偏转而引起的割损，延长缆绳使用寿命。
[0009]与现有技术相比，本实用新型首次将自带牵引功能的铲取平台配备到多功能铲运机上，解决了【背景技术】中提到的多功能铲运机无法实现牵引、铲取功能的问题，拓展了铲运机的功能和应用范围，从而提高设备使用单位的生产效率，有效地减少了煤矿企业的设备种类和人员配置。自带牵引功能的铲取平台可以对煤矿井下相应吨位的设备和物料进行牵弓丨、捆绑、铲取和搬运等作业，而且与铲运机其他工作机构可以实现无缝互换，使得多功能铲运机成为煤矿井下理想的作业设备，可降低工人的劳动强度，提高井下工作面的机械化程度山型结构的牵引装置由于其传动路线为U型，极大的缩小了牵引装置的结构尺寸，使得集成于适应多功能铲运机的铲取平台成为可能；同平面正方形导缆口四个托辊均布置在同一平面内，结构尺寸小，滚托缆绳时无死角和空间位差，保证缆绳不会被设备本身任何部位割损和卡滞。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型平台后部结构示意图；
[0011]图2为本实用新型平台前部结构示意图；
[0012]图3为U型结构的牵引装置结构示意图；
[0013]图4为驱动控制单元结构剖视图；
[0014]图5为侧向布置传动减速器剖视图；
[0015]图6为同平面正方形导缆口结构示意图；
[0016]图7为长托辊轴结构示意图；
[0017]图8为短托辊轴结构示意图；
[0018]图中，1-铲取平台，2-U型结构的牵引装置，3-同平面正方形导缆口机构，4-倾卸油缸连接销，5-提升臂连接销，6-驱动控制单位，7-侧向布置传动减速箱，8-小半径滚筒，9-侧支撑板，10-缆绳，11-支撑梁，12-POS1-STOP型反拖自锁装置，13-回转减速器，14-主动轮，15-惰轮，16-从动轮，17-安装支架，18-长托辊轴，19-短托辊轴，20-滚套。
【具体实施方式】
[0019]图1、2所示，为本实用新型的整体结构示意图。一种自带牵引功能的铲取平台，包括截面为L型的铲取平台1、设置在铲取平台I内侧的同平面正方形导缆口机构3、U型结构的牵引装置2、倾卸油缸连接销4和提升臂连接销5，铲取平台I外侧的上部设有倾卸油缸连接销4，铲取平台I外侧的下部设有提升臂连接销5，铲取平台I外侧的中部设有U型结构的牵引装置2，U型结构的牵引装置2上设有缆绳10，缆绳10的一端穿过同平面正方形导缆口机构3与吊钩连接。缆绳10采用超高分子量聚乙烯芳纶材料。
[0020]该自带牵引功能的铲取平台以煤矿井下多功能铲运机为载体，铲运机的液压系统为其铲取动作和倾卸提供动力，多功能铲运机的倾卸油缸和提升臂分别与平台的倾卸油缸连接销、提升臂连接销连接，铲运机提升臂上提和下落时带动铲取平台上升和举升，倾卸油缸伸出和回收时带动平台的倾卸和铲取。
[0021]所述的U型结构的牵引装置2包括用于与铲取平台I固定连接的侧支撑板9、缠绕有缆绳10的小半径滚筒8、侧向布置的传动减速箱7和集成有回转减速器13、POS1-STOP型反拖自锁装置12的驱动控制单元6，小半径滚筒8与传动减速箱7连接，传动减速箱7与驱动控制单元6连接。
[0022]所述的传动减速箱7包括主动轮14、惰轮15和从动轮16，主动轮14与惰轮15连接，惰轮15与从动轮16连接。
[0023]如图6所示，所述的同平面正方形导缆口机构3包括中间设有开口的安装支架17、长托辊轴18、短托辊轴19和滚套20，长托辊轴18以安装支架17为支点固定，短托辊轴19以长托辊轴18为支点固定，长托辊轴18和短托辊轴19上均套有滚套20。同平面正方形导缆口结构示意图。本机构由安装支架、长托辊轴、短托辊轴、滚套及固定螺栓组成，各零件相互支撑、互为承载，最大程度的减小了该机构的尺寸，便于集成于铲取平台上，而且结构设计巧妙、拆装方便、便于维护。
[0024]图3所示，为U型结构的牵引装置结构示意图。多功能铲运机为U型结构的牵引装置的驱动单元提供动力，再将动力传递给包含主动轮、惰轮、从动轮的侧向布置传动减速箱，从动轮带动小半径滚筒旋转，超高分子量聚乙烯芳纶材料缆绳作为牵引装置的执行元件由小半径滚筒的正、反旋向控制缆绳的伸出和牵引，再通过同平面正方形导缆口机构保证缆绳牵引偏转物体时不会产生割损和卡滞。
[0025]图4所示，为本发明的驱动控制单元。动力通过回转减速器进行第一次减速增扭，POS1-STOP型反拖自锁装置用于防止驱动控制单元不主动动作时被外力拖拽而转动，整体结构采用串联方式连接，具有安全性好、结构简单、几何尺寸小、传动力矩大等特点。
[0026]图5所示，为侧向布置传动减速箱结构示意图。该减速箱的侧向布置是实现牵引装置U型结构布置的基础，减小了牵引装置的外形尺寸，使得该牵引装置可以集成于铲取平台上。
【主权项】
1.一种自带牵引功能的铲取平台，其特征在于:包括截面为L型的铲取平台(1)、设置在铲取平台(I)内侧的同平面正方形导缆口机构(3)、U型结构的牵引装置(2)、倾卸油缸连接销(4)和提升臂连接销(5)，铲取平台(I)外侧的上部设有倾卸油缸连接销(4)，铲取平台(1)外侧的下部设有提升臂连接销(5)，铲取平台(I)外侧的中部设有U型结构的牵引装置(2)，U型结构的牵引装置(2)上设有缆绳(10)，缆绳(10)的一端穿过同平面正方形导缆口机构(3)与吊钩连接。
2.根据权利要求1所述的自带牵引功能的铲取平台，其特征在于:所述的U型结构的牵引装置(2)包括用于与铲取平台(I)固定连接的侧支撑板(9)、缠绕有缆绳(10)的小半径滚筒(8)、侧向布置的传动减速箱(7)和集成有回转减速器(13)、POS1-STOP型反拖自锁装置(12)的驱动控制单元(6)，小半径滚筒(8)与传动减速箱(7)连接，传动减速箱(7)与驱动控制单元(6 )连接。
3.根据权利要求2所述的自带牵引功能的铲取平台，其特征在于:所述的同平面正方形导缆口机构(3 )包括中间设有开口的安装支架(17 )、长托辊轴(18 )、短托辊轴(19 )和滚套(20)，长托辊轴(18)以安装支架(17)为支点固定，短托辊轴(19)以长托辊轴(18)为支点固定，长托辊轴(18 )和短托辊轴(19 )上均套有滚套(20 )。
4.根据权利要求3所述的自带牵引功能的铲取平台，其特征在于:所述的传动减速箱(7 )包括主动轮(14)、惰轮(15 )和从动轮(16 )，主动轮(14)与惰轮(15 )连接，惰轮(15 )与从动轮(16)连接。
【专利摘要】本实用新型属于煤矿井下多功能铲运机辅助设备的技术领域，具体是一种自带牵引功能的铲取平台。解决了铲运机无法实现自带牵引功能的铲取平台与多功能铲运机的其他工作机构无缝互换的问题，一种自带牵引功能的铲取平台，包括截面为L型的铲取平台、设置在铲取平台内侧的同平面正方形导缆口机构、U型结构的牵引装置、倾卸油缸连接销和提升臂连接销，铲取平台外侧的上部设有倾卸油缸连接销，铲取平台外侧的下部设有提升臂连接销，铲取平台外侧的中部设有U型结构的牵引装置，U型结构的牵引装置上设有缆绳，缆绳的一端穿过同平面正方形导缆口机构与吊钩连接。
【IPC分类】E21C35-20
【公开号】CN204371339
【申请号】CN201420710198
【发明人】潘成杰, 李文军, 韩霏, 郝明锐, 马凤苹, 刘文涛, 赵远, 何景强, 任肖利, 郝志军
【申请人】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司, 山西天地煤机装备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月24日