专利名称：擦窗机的牵引排绳机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体涉及一种擦窗机起升机构内部的牵引排绳机构。
背景技术：
起升机构作为擦窗机的核心机构，其决定了一台擦窗机的整机性能，同时，也是一台擦窗机的主要成本之一，因此，如何让起升机构在结构上变得简单，操作上方便，安全性可靠等方面是所有企业追求的目标。起升机构目前种类繁多，根据其钢丝绳缠绕方式可分为多层卷绕式及单层卷绕式，而多层卷绕式的起升机构，一般是通过一套双向丝杆传动整个起升机构卷筒，使卷筒来回运行，以达到多层卷绕的功能。因此，这种结构庞大并且复杂， 在维护中也十分不便。我司根据钢丝绳的排绳特点，利用起升机械自身绳槽的作用，再添加一套擦窗机的牵引排绳机构，该擦窗机的牵引排绳机构，结构简单，维护方便，通过将钢丝绳牵引导向，从而将钢丝绳能有序的排绳，在钢丝绳的排绳方式有一个突破性变革，为多层卷绕起升机构排绳方式设计展开了一个新理念。经对现有技术的查新，尚未发现在擦窗机领域有与本发明主题相同或类似的文献报道，本排绳机构的排绳方式为我司独创排绳方式。
发明内容
本发明目的在于满足实际工程需要，为了满足更高楼层的需要，将我司自行设计的自排绳起升机构的功能进一步拓展工作范围，添加该辅件，通过牵引钢丝绳导向，以满足排绳的更精准的要求，替代以往将整个卷筒机构整体运动而进行的排绳方式，为制作带来方便，降低成本，提高操作维护的便利性。本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括限位丝杆、小齿轮、小链轮、大齿轮、双向丝杆、双向丝杆座、第一牵引导轮、第二牵引导轮、第三牵引导轮、第四牵引导轮、第五牵引导轮、牵引导轮架、双向丝母、双向丝杆导向块、限位丝杆架，其中限位丝杆固定在限位丝杆架上，小齿轮和小链轮套装在限位丝杆上，小齿轮和小链轮通过键传动，大齿轮固定在双向丝杆的一端并与小齿轮齿轮传动，双向丝杆连接在双向丝杆座上，第一牵引导轮、第二牵引导轮、第三牵引导轮、第四牵引导轮、第五牵引导轮分别固定在牵引导轮架上，牵引导轮架固定在双向丝母上，双向丝母连接双向丝杆且可在双向丝杆内自由滑动，双向丝杆导向块内嵌于双向丝母并可在双向丝母内自由转动。本发明的源动力来自起升机构，通过链条传动小链轮，小链轮传动限位丝杆，由于小链轮与小齿轮同轴，因此带动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，当大齿轮转动时，带动双向丝杆，由于双向丝杆为限制轴向窜动，因此传动双向丝母作直线运动，同时带动双向丝母上的牵引导轮架，由于四根钢丝绳被夹在五个牵引导轮中间，因此四根钢丝绳将跟着双向丝母一起来回运动，由于双向丝杆为一个双向螺旋槽，当丝母运行至丝向丝杆的一端头时，由于双向丝杆绳槽为自由过渡绳槽，因此，在双向丝杆导向块的作用下，双向丝母将沿着螺旋槽作反向返回，从而带动四根钢丝绳作方向传动，从而实现卷向一层排满后将自动返回，实现有序的下一层排绳动作，由于卷筒的排绳层数不同，其排绳的总厚度将发生变化，因此牵引导轮是由一组较长的导向轮组成，从而不至将钢丝绳挤压。由于钢丝绳在排绳的时候，卷筒本身是由带绳槽的卷筒，因此实际上牵引导向轮的牵引力非常的小，仅仅起导向作用，对钢丝绳没有任何损伤。由于双向丝杆的行程与单个卷筒绳槽的总宽度大致相等，因此在设计齿轮传动比时根据卷筒缠绕速度设计而定。本发明通过将四根钢丝绳进行牵引从而达到排绳的作用，通过将四根钢丝绳顺着卷筒的缠绕方面慢慢导向，从而实际整齐的排绳效果。所述的第一牵引导轮、第二牵引导轮、第三牵引导轮、第四牵引导轮、第五牵引导轮五组导向轮形成四个封闭的导向槽，钢丝绳可以在这四个封闭的导向槽内上下自由移动。所述五个牵引导轮主要包括导轮体、轴承、螺栓、定位套、螺母。所述的双向丝杆为特制的双向丝杆，与通常的圆形槽不同的是，本发明双向丝杆为矩形槽结构方式，双向丝杆导向块的导头为月牙形，解决了钢珠导向时出现卡死现象的缺点。所述的双向丝杆导向块主要包括导头、导头座，定位钢珠、弹簧。导头通过定位钢珠固定在导头座内，弹簧顶住钢珠，使钢珠有一定的预紧弹力，同时导头座内有一钢珠旋转槽，使导头可在导头座内自由转动。与现有技术相比，本发明擦窗机的牵引排绳机构通过双向丝杆传动一套牵引导轮组，使得牵引导轮组形成四个封闭的导向槽，再通过双向丝母的来回运动，使得牵引导轮组顺着卷筒的轴向作往返运动，进而实现钢丝绳的排绳效果。本排绳原理是将钢丝绳进行牵引排绳，改变了以往通过移动卷筒的方式排式，在排绳理念上一个突破性变革，使整个起升机构在结构上简单化，并且其制造成本大大降低，在排绳效果上明显，并且更加紧凑，同时， 采用了矩形槽的双向丝杆结构形式，解决了以往滚珠丝杆的容易卡死现象，在维护操作带了方便性。
图1为本发明结构俯视示意图。图2为本发明结构左视示意图。图3为本发明子部件牵引导轮结构示意图。图4为本发明子部件双向丝杆导块机构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例作详细说明本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。如图1-图4所示，本实施例包括限位丝杆1、小齿轮2、小链轮3、导向支架4、大齿轮5、双向丝杆6、双向丝杆座7、第一牵引导轮8、第二牵引导轮9、第三牵引导轮10、第四牵引导轮11、第五牵引导轮12、牵引导轮架13、双向丝母14、双向丝杆导向块15、限位丝杆架25。各部件之间的连接关系为限位丝杆1为整个双向丝杆排绳机构的主驱动件，其安装在起升机构内的限位丝杆架25上，小齿轮2套在限位丝杆1上，小链轮3套在限位丝杆1 上，小齿轮2与小链轮3通过同一个键传动，导向支架4固定在起升机构上，导向支架4起定向功能，大齿轮5固定在双向丝杆6的一端并与小齿轮2齿轮传动，双向丝杆6连接在双向丝杆座7上，双向丝杆座7共三个且分别固定在起升机构上，第一牵引导轮8、第二牵引导轮9、第三牵引导轮10、第四牵引导轮11、第五牵引导轮12分别固定在牵引导轮架13上，五个牵引导轮形成四个封闭导向槽，牵引导向架13固定在双向丝母14上，双向丝母14连接双向丝杆6的中部，在双向丝杆6的双向螺旋槽内可自由滑动，双向丝杆导向块15嵌在双向丝母14内，并可以在双向丝母14内自由转动。本发明擦窗机的牵引排绳机构通过将四根钢丝绳进行牵引从而达到排绳的作用，使四根钢丝绳的进出、绳方向始终与卷筒的外圆相切，，从而实现整齐的排绳效果，改变了常规的排绳原理。第一牵引导轮8、第二牵引导轮9、第三牵引导轮10、第四牵引导轮11、第五牵引导轮12五组导向轮形成四个封闭导向槽，钢丝绳可以在这四个封闭导向槽内上下自由移动。 五个牵引导轮主要包括导轮16、轴承17、螺栓18、定位套19、螺母20。丝杆导向块15主要包括导头21、导头座22，定位钢珠23、弹簧M。导头21通过定位钢珠23固定在导头座22内，弹簧M顶住定位钢珠23，使定位钢珠23有一定的预紧弹力，同时导头座22内有一钢珠旋转槽，使导头21可在导头座22内自由转动。双向丝杆6 为特制的双向丝杆，与通常的圆形槽不同的是，双向丝杆6为矩形槽结构方式，双向丝杆导向块15的导头为月牙形，解决了钢珠导向时出现卡死现象的缺点。本发明擦窗机的牵引排绳机构通过双向丝杆传动一套牵引导轮组，使得牵引导轮组形成四个封闭导向槽，再通过双向丝母的来回运动，使得牵引导轮组顺着卷筒的轴向作往返运动，进而实现钢丝绳的排绳效果。其排绳原理是将钢丝绳进行牵引排绳，改变了以往通过移动卷筒的方式排式，在排绳理念上一个突破性变革，使整个起升机构在结构上简单化，并且其制造成本大大降低，在排绳效果上明显，并且更加紧凑，同时，采用了矩形槽的双向丝杆结构形式，解决了以往滚珠丝杆的容易卡死现象，给维护操作带来了便利性。
权利要求
1.一种擦窗机的牵引排绳机构，其特征在于包括限位丝杆(1)、小齿轮O)、小链轮 (3)、大齿轮(5)、双向丝杆(6)、双向丝杆座(7)、第一牵引导轮(8)、第二牵引导轮(9)、第三牵引导轮(10)、第四牵引导轮(11)、第五牵引导轮(12)、牵引导轮架(13)、双向丝母(14)、 双向丝杆导向块(15)、限位丝杆架(25)，其中限位丝杆(1)固定在限位丝杆架05)上，小齿轮⑵和小链轮⑶套装在限位丝杆⑴上，小齿轮⑵和小链轮⑶通过键传动，大齿轮(5)固定在双向丝杆(6)的一端并与小齿轮( 齿轮传动，双向丝杆(6)连接在双向丝杆座(7)上，第一牵引导轮(8)、第二牵引导轮(9)、第三牵引导轮(10)、第四牵引导轮 (11)、第五牵引导轮(12)分别固定在牵引导轮架(13)上，牵引导轮架(13)固定在双向丝母(14)上，双向丝母(14)连接双向丝杆(6)且可在双向丝杆(6)内自由滑动，双向丝杆导向块(15)内嵌于双向丝母(14)并可在双向丝母(14)内自由转动。
2.根据权利要求1所述的擦窗机的牵引排绳机构，其特征在于第一牵引导轮(8)、第二牵引导轮(9)、第三牵引导轮(10)、第四牵引导轮(11)、第五牵引导轮(12)形成四个封闭导向槽，钢丝绳分别在所述四个封闭导向槽内移动。
3.根据权利要求1或2所述的擦窗机的牵引排绳机构，其特征在于双向丝杆导向块 (15)包括导头(21)、导头座(22)、定位钢珠(23)、弹簧(M)，其中导头(21)通过定位钢珠 (23)固定在导头座(22)内，弹簧(24)顶住定位钢珠(23) 0
4.根据权利要求3所述的擦窗机的牵引排绳机构，其特征在于导头为月牙形。
5.根据权利要求3所述的擦窗机的牵引排绳机构，其特征在于导头座02)内设有钢珠旋转槽。
全文摘要
本发明涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体涉及一种擦窗机起升机构内部的牵引排绳机构。本发明擦窗机的牵引排绳机构通过双向丝杆传动一套牵引导轮组，使得牵引导轮组形成四个封闭导向槽，再通过双向丝母的来回运动，使得牵引导轮组顺着卷筒的轴向作往返运动，进而实现钢丝绳的排绳效果。其排绳原理是将钢丝绳进行牵引排绳，改变了以往通过移动卷筒的方式排式，在排绳理念上一个突破性变革，使整个起升机构在结构上简单化，并且其制造成本大大降低，在排绳效果上明显，并且更加紧凑，同时，采用了矩形槽的双向丝杆结构形式，解决了以往滚珠丝杆的容易卡死现象，给维护操作带来了便利性。
文档编号B66D1/38GK102499611SQ20111034929
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月8日 优先权日2011年11月8日
发明者兰阳春, 蒯文龙, 谢建琳 申请人:上海普英特高层设备有限公司