专利名称：窄低坑道用履带式起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于煤矿井下坑道的窄低坑道用履带式起重机，属于机械设备技术领域。
背景技术：
目前在矿井下 安装设施过程中，有许多设备在安装过程中需要吊起来或在吊起的状态下移动一段距离。传统地面上的起重机可以很方便地完成吊起重物并平移，但由于巷道狭窄，走行困难，传统地面上的起重车不能煤矿井下使用。一般采用的方法是使用扒杆、 手拉葫芦等简易起吊工具，工人劳动强度大、效率低。20世纪80年代以来，矿井下也曾使用过硐室起重机、升降机械等设备，但这些设备因位置固定且不能满足井下防爆要求，不能随巷道延伸而移动。虽然现在也出现了一些井下起重机，但均存在效果不佳的弊端，在窄而且低的坑道中自行行走、大范围平移重物、吊起大质量重物等方面还没有很好的解决办法。
发明内容
本发明的目的是提供一种煤矿井下窄低坑道的履带式起重机，以减小井下设备安装时的劳动强度，提高工作效率。本发明是采用如下技术方案实现的窄低坑道用履带式起重机，包括车主体上的行走机构，行走机构由履带底盘及其液压系统组成，履带底盘上固定有回转平台和刚性平台，回转平台上设有回转马达、前配重、液压伸缩臂和驾驶室；液压伸缩臂内部设有伸缩油缸，液压伸缩臂与回转平台之间设有变幅油缸；液压伸缩臂通过铰链和变幅油缸与履带底盘上的回转平台相连，变幅油缸控制伸缩臂的上下倾斜角度，回转马达控制伸缩臂左右移动；吊钩通过安装板固定在车前端的液压伸缩臂上，吊钩的上下运动通过液压伸缩臂的上下来工作；车辆前端装有铲车；前配重与回转马达固定在回转台上随液压伸缩臂一起回转。车主体上部设有瓦斯传感器。当空气中瓦斯浓度达到规定值时，瓦斯传感器接收信号后在操作台报警显示，并驱动闭锁装置内的继电器运动，切断电源，履带车停止工作； 驾驶室内固定有含瓦斯报警显示的操作台，驾驶室顶部设有可拆卸的抗砸防护板。在车的中后部的刚性平台上固定有防爆柴油机组、补水箱、气罐、燃油箱、液压油箱、液压系统和后配重。伸缩臂前端安装液压部附加装置，车辆液压系统中预留可操纵加装在吊臂前端附加工作装置液压作动器的液压控制阀。履带宽度是车宽的58. 8%，使在窄车身状态下具有较小的对地比压。液压伸缩臂采用刚性伸缩油管与伸缩油缸固定来保证同步运动。本发明的工作过程窄低坑道用履带式起重机由矿井口自行行进到工作地点，或从井口送到井下，然后操作人员进入车内在驾驶操作台控制履带底盘工作，履带底盘驱动起重机前进，从而在矿井坑道内行走，同时铲车铲除行进道路的小障碍物。当行走至工作位时，操作人员通过操作台的液压控制阀控制液压伸缩臂，从而控制吊钩的位置吊起重物。通过对伸缩油缸的控制可以使吊臂液压伸缩臂的伸缩平移从而远距离起吊重物；在起吊重物时，通过回转马达和变幅油缸可以控制吊臂液压伸缩臂上、下、左、右平移，从而扩大起吊重物的高度和位置。前配重随着吊臂液压伸缩臂一起回转，保证吊臂液压伸缩臂在不同位置吊起重物时的起重机平衡；后配重固字不动，提高了侧向吊起重物的能力。起重伸缩臂前端可安装液压附加装置，车辆液压系统中预留了可操纵加装在吊臂前端附加工作装置液压作动器的液压控制阀，因此该起重机加装不同的辅具就具备多功能性。 本发明的优点如下1.本发明的履带式坑道排水泵车车辆宽度窄，高度低，适于在矿井下窄、矮的坑道内起吊重物，并可以一边行走一边起重。履带宽度是车宽的58.8%，使窄车身状态下，亦具有较小的对地比压；2.本发明的窄低坑道用履带式起重机车辆前端装有铲刀，通过能力强；3.本发明的履带式坑道排水泵车设计了伸缩式液压吊臂和回转台，起重时可由在操作台上的液压控制阀控制吊起重物水平、左、右、上、下移动。起重伸缩臂可左右90度工作，俯仰角度为-10度至+30度，最大起重重量为5吨；4.本发明的窄低坑道用履带式起重机中吊钩的运动不用钢丝绳型卷扬机，是用吊臂的运动来工作的，结构简单，重物起吊用一个简单辅具即可在有限高度内起吊；5.本发明的窄低坑道用履带式起重机采用双配重设计，保证在不同位置吊起重物时的起重平衡；6.本发明的窄低坑道用履带式起重机采用煤安型防爆柴油机组发动机，并且操作台上有瓦斯报警显示，保证了井下操作人员的安全；7.本发明的窄低坑道用履带式起重机具有多功能性。起重伸缩臂前端可安装特殊功能的液压部附加装置，车辆液压系统中预留了可操纵加装在吊臂前端附加工作装置液压作动器的液压控制阀；8.本发明的窄低坑道用履带式起重机伸缩臂内安装有刚性伸缩油管保证前端液压装置的油源，减少了大量高压液压软管，结构简单可靠。
图1为窄低坑道用履带式起重机的结构图；图中1-吊钩，2-伸缩臂，3-伸缩油缸，4-变幅油缸，5-铲刀，6-操作台含瓦斯显示，7-回转马达，8-防护板，9-前配重，10-驾驶室，11-补水箱，12-气罐，13-防爆柴油机组，14-后配重，15-液压系统，16-液压油箱，17-燃油箱，18-履带底盘，19-回转平台， 20-外壳。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施例作详细说明本实施例在以本发明的技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。本发明的窄低坑道用履带式起重机，包括车主体上的行走机构，行走机构由履带底盘18及其液压系统15组成，履带底盘18上固定有回转平台19，回转平台19上设有回转马达7、前配重9、液压伸缩臂吊臂2和驾驶室10 ；液压伸缩臂2内部设有伸缩油缸3，液压伸缩臂2与回转平台19之间设有变幅油缸4 ；吊臂液压伸缩臂2前端固定有吊钩1 ；车辆前端装有铲车5 ；驾驶室10固定有操作台含瓦斯报警显示6，驾驶室10顶部设有可拆卸的抗砸防护板8 ；在车的中后部的刚性平台上固定有防爆柴油机组13、补水箱11、气罐12、燃油箱17、液压油箱16、液压系统15和后配重14 ；车的后部设有外壳20将机械部分罩住。履带和车身较窄，整车高度低，适于在矿井下窄、矮的坑道内起吊重物。履带宽度是车宽的58. 8 %，使在窄车身状态下，亦具有较小的对地比压。液压伸缩臂安装了伸缩油缸控制伸缩臂的伸缩长度从而控制吊钩的水平平移位置，同时液压伸缩臂通过铰链和变幅油缸与履带底盘上的回转平台相连，变幅油缸控制伸缩臂的上下倾斜角度，回转马 达控制伸缩臂左右移动，通过液压伸缩臂和回转马达大幅度提高吊起重物的位置移动能力。同时液压伸缩臂采用了刚性伸缩油管与伸缩油缸固定来保证同步运动，为液压附加工作装置提供液压油源。吊钩通过安装板固定在车前端的液压伸缩臂上。吊钩的上下运动不用滑轮和钢丝绳型的卷扬机，而是通过吊臂液压臂的上下来工作的。结构简单，重物起吊用一简单辅具即可在有限高度内起吊。伸缩臂前端可安装液压部附加装置，车辆液压系统中预留了可操纵加装在吊臂前端附加工作装置液压作动器的液压控制阀，因此该起重机加装不同的辅具就具备多功能性。车辆的前端装有铲车，可以铲除行进道路上的小障碍物，提高通行能力。前配重与回转马达固定在回转台上，可随吊臂液压伸缩臂一起回转，后配重固定不动，提高了侧向吊起重物的能力。采用这样的双配重设计，吊臂液压伸缩臂在不同位置吊起重物时的起重机平衡。车体上部设有瓦斯传感器。当履带车工作时，巷道环境空气中瓦斯浓度达到规定值时，瓦斯传感器接收信号后在操作台报警显示，提醒驾驶员离开坑道，并驱动闭锁装置内的继电器运动，切断电源，履带车停止工作，防止事故发生。
权利要求
1.窄低坑道用履带式起重机，其特征在于包括车主体上的行走机构，行走机构由履带底盘及其液压系统组成，履带底盘上固定有回转平台和刚性平台，回转平台上设有回转马达、前配重、液压伸缩臂和驾驶室；液压伸缩臂内部设有伸缩油缸，液压伸缩臂与回转平台之间设有变幅油缸；液压伸缩臂通过铰链和变幅油缸与履带底盘上的回转平台相连，变幅油缸控制伸缩臂的上下倾斜角度，回转马达控制伸缩臂左右移动；吊钩通过安装板固定在车前端的液压伸缩臂上，吊钩的上下运动通过液压伸缩臂的上下来工作；车辆前端装有铲车；前配重与回转马达固定在回转台上随液压伸缩臂一起回转。
2.如权利要求1所述的窄低坑道用履带式起重机，其特征在于车主体上部设有瓦斯传感器，当空气中瓦斯浓度达到规定值时，瓦斯传感器接收信号后在操作台报警显示，并驱动闭锁装置内的继电器运动，切断电源使履带车停止工作；驾驶室内固定有含瓦斯报警显示的操作台，驾驶室顶部设有可拆卸的抗砸防护板。
3.如权利要求2所述的窄低坑道用履带式起重机，其特征在于在车的中后部的刚性平台上固定有防爆柴油机组、补水箱、气罐、燃油箱、液压油箱、液压系统，此外，后配重置于刚性平台最后端。
4.如权利要求1或2或3所述的窄低坑道用履带式起重机，其特征在于伸缩臂前端安装液压部附加装置，车辆液压系统中预留可操纵加装在吊臂前端附加工作装置液压作动器的液压控制阀。
5.如权利要求1或2或3所述的窄低坑道用履带式起重机，其特征在于履带宽度是车宽的58. 8%，使在窄车身状态下具有较小的对地比压。
6.如权利要求1或2或3所述的窄低坑道用履带式起重机，其特征在于液压伸缩臂采用刚性伸缩油管与伸缩油缸固定来保证同步运动。
全文摘要
本发明提供一种窄低坑道用的履带式起重机，以减小井下设备安装时的劳动强度，提高工作效率。包括车主体上的行走机构，行走机构由履带底盘及其液压系统组成，履带底盘上固定有回转平台和刚性平台，回转平台上设有回转马达、前配重、液压伸缩臂和驾驶室；液压伸缩臂内部设有伸缩油缸，液压伸缩臂与回转平台之间设有变幅油缸；液压伸缩臂通过铰链和变幅油缸与履带底盘上的回转平台相连，变幅油缸控制伸缩臂的上下倾斜角度，回转马达控制伸缩臂左右移动；吊钩通过安装板固定在车前端的液压伸缩臂上，吊钩的上下运动通过液压伸缩臂的上下来工作；车辆前端装有铲车；前配重与回转马达固定在回转台上随液压伸缩臂一起回转。
文档编号B66C23/693GK102358577SQ20111034860
公开日2012年2月22日 申请日期2011年11月7日 优先权日2011年11月7日
发明者郑万煦, 黄玉生 申请人:山西森尔科技有限公司