号油通过节流通道控制反馈式变量泵变量，旋挖钻机慢速抛土；当所述的电磁换向阀带电时，电磁换向阀左端接入，主泵出压力信号直接控制反馈式变量泵变量，缩短变量反馈泵的变量反应时间，实现快速抛土，从而加速了系统的响应时间，提高了抛土效率；本实用新型通过设置卸荷阀实现卸荷，保证系统可靠性。所述的卸荷阀为常闭式液动换向阀。综上所述，本实用新型既实现快速抛土又消除系统压力冲击。
【附图说明】
[0020]图1为现有抛土控制系统原理图。
[0021]图2为本实用新型的系统原理图。
[0022]图3为本实用新型卸荷阀的工作原理图。
[0023]附图中，1、反馈式变量泵，11、反馈式变量泵主体，121、负载敏感变量控制阀，122、恒功率变量控制阀，131、变量控制油缸，132、伺服油缸；2、LS反馈阀，21、LS信号油进油节流阻尼，22、LS信号油回油节流阻尼；3、带先导换向的换向阀联，31、换向阀主阀，321、动力头反转压力保持单向阀，322、动力头正转压力保持单向阀，33、LS压力补偿阀，34、主溢流阀，35、LS溢流阀，41、第一动力头马达，42、第二动力头马达。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合附图与【具体实施方式】对本实用新型专利做进一步说明:
[0025]如图2所示，所述的旋挖钻机动力头控制系统中的油箱，反馈式变量泵，节流通道，换向阀联和执行机构按工艺要求连接，所述的电磁换向阀5的油口 5a通过管路与反馈式变量泵I出口压力油路相连，所述的电磁换向阀5的油口 5b通过管路与LS反馈阀出口压力油路相连，所述的电磁换向阀5的油口 5c通过管路与反馈式变量泵I上负载敏感变量控制阀121的控制油路相连。所述的卸荷阀6的油口 P通过管路与反馈式变量泵I出口压力油路相连，所述的卸荷阀的油口 T通过管路与油箱相连，所述的卸荷阀的油口 L通过管路与LS反馈阀出口压力油路相连。
[0026]旋挖钻机抛土作业时，通过按钮或开关控制电磁换向阀5不得电，LS反馈阀2的压力控制信号经节流通道后，依次通过电磁换向阀油口 5b和油口 5c与负载敏感变量控制阀121的控制油路相连，从而实现慢速抛土 ；通过按钮或开关控制电磁换向阀5得电，反馈式变量泵I的出口压力控制信号依次通过电磁换向阀油口 5a和油口 5c与负载敏感变量控制阀121的控制油路相连，实现快速抛土。
[0027]快速抛土时，当先导控制手柄回中位瞬间，换向阀主阀31回中位，切断反馈式变量泵I出口压力油与动力头马达之间的油液连接，导致LS反馈阀2压力消失，此时反馈式变量泵I出口压力油克服卸荷阀6左端弹簧作用力，卸荷阀右端接通，反馈式变量泵I出口压力油通过卸荷阀6流回油箱，实行卸荷，有效减少系统压力冲击。
[0028]当LS反馈阀2有压力油时，卸荷阀6阀芯左端液压力与弹簧压力之和大于卸荷阀阀芯右端液压力，使阀芯关闭；当换向阀主阀31主阀芯回中位，LS反馈阀2无压力时，卸荷阀6阀芯右端液压油产生的液压力克服弹簧压力，使阀芯打开，实现卸荷。
[0029]以上对本实用新型一种旋挖钻机快速抛土控制系统进行了详细介绍。本文应用现有动力头抛土控制系统对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上说明只是用于帮助理解本实用新型专利的方法及其核心思想。应当指出，利用泵出口压力信号以及在这个通路上加各种压力和流量控制装置来控制反馈式变量泵变量都在本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种旋挖钻机快速抛土控制系统，包括反馈式变量泵、LS反馈阀、带先导换向的换向阀联和动力头马达，其特征在于:还包括压力流量控制装置，所述压力流量控制装置设有三个油口，第一油口(5a)通过管路与所述反馈式变量泵的出口压力油路相连，第二油口(5b)通过管路与LS反馈阀的出口压力油路相连，第三油口(5c)通过管路与反馈式变量泵的负载敏感变量控制阀的控制油路相连，所述压力流量控制装置将反馈式变量泵的出口压力或LS反馈阀的出口压力作为反馈式变量泵的变量控制信号； 当所述压力流量控制装置控制第二油口(5b)和第三油口(5c)连通时，LS反馈阀的压力控制信号经节流通道后，依次通过电磁换向阀油口(5b)和油口(5c)与负载敏感变量控制阀的控制油路相连，实现慢速抛土 ； 当所述压力流量控制装置控制第一油口(5a)和第三油口(5c)连通时，反馈式变量泵的出口压力控制信号依次通过电磁换向阀油口(5a)和油口(5c)与负载敏感变量控制阀的控制油路相连，实现快速抛土。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机快速抛土控制系统，其特征在于:所述压力流量控制装置为两位三通电磁换向阀。
3.根据权利要求1或2所述的旋挖钻机快速抛土控制系统，其特征在于:还包括一卸荷阀，所述卸荷阀的油口 P通过管路与反馈式变量泵的出口压力油路相连，所述卸荷阀的油口 T通过管路与油箱相连，所述卸荷阀的油口 L通过管路与LS反馈阀出口压力油路相连，所述卸荷阀设有两个控制端，右端与反馈式变量泵的出口压力油连通，左端与LS反馈阀的出口压力油连通，所述卸荷阀的左端上装有弹簧，所述弹簧预压缩力大于反馈式变量泵出口压力油在所述换向阀主阀阀芯产生的液压力与LS反馈阀出口压力油在所述换向阀主阀阀芯产生的液压力之差； 快速抛土时，当先导控制手柄回中位瞬间，换向阀主阀回中位，切断反馈式变量泵出口压力油与动力头马达之间的油液连接，导致LS反馈阀压力消失，此时反馈式变量泵出口压力油克服卸荷阀左端弹簧作用力，卸荷阀右端接通，反馈式变量泵出口压力油通过卸荷阀流回油箱，实行卸荷； 当LS反馈阀有压力油时，卸荷阀阀芯左端液压力与弹簧压力之和大于卸荷阀阀芯右端液压力，使阀芯关闭；当换向阀主阀回中位LS反馈阀无压力时，卸荷阀阀芯右端液压油产生的液压力克服弹簧压力，使阀芯打开，实现卸荷。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻机快速抛土控制系统，其特征在于:所述的卸荷阀为常闭式液动换向阀。
【专利摘要】一种旋挖钻机快速抛土控制系统，包括反馈式变量泵、LS反馈阀、带先导换向的换向阀联和动力头马达，还包括压力流量控制装置，所述压力流量控制装置设有三个油口，第一油口5a通过管路与所述反馈式变量泵的出口压力油路相连，第二油口5b通过管路与LS反馈阀的出口压力油路相连，第三油口5c通过管路与反馈式变量泵的负载敏感变量控制阀的控制油路相连，所述压力流量控制装置将反馈式变量泵的出口压力或LS反馈阀的出口压力作为反馈式变量泵的变量控制信号，本实用新型通过设置卸荷阀实现卸荷，保证系统可靠性，既实现快速抛土又消除系统压力冲击，用于阀后压力补偿系统，以满足施工效率和系统稳定性要求。
【IPC分类】E21B3-02, E21B44-00, F04B49-22
【公开号】CN204571827
【申请号】CN201520027987
【发明人】朱建新, 曾素, 张奇志, 朱振新
【申请人】山河智能装备股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月15日