喷浆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种喷浆机。
【背景技术】
[0002]喷浆机，是一种新型高效喷浆机械，主要适用于5m*5m断面巷道混凝土喷浆作业。该设备用混凝土泵通过管道把混凝土输送到机械手喷嘴处，利用带速凝剂的压缩空气把混凝土喷射到被喷巷道墙面。
[0003]现有的喷浆机的结构中运用了较多的液压缸，而液压油的使用成本较高，而且容易对周围的环境造成污染，因液压油的粘度大，污染后处理也较困难。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种喷浆机，该喷浆机液压缸使用较少，使用成本较低，也容易对环境造成污染。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种喷浆机，包括底座、大臂、中臂、小臂、喷射头旋转电机、第一卷扬机、第一支架、第二卷扬机、第二支架，所述大臂的左端和右端分别与底座的左端和中臂的右端铰接，所述中臂的左端与小臂的左端铰接，所述小臂的右端通过液压缸与中臂的中部铰接，所述喷射头旋转电机设置在小臂的上部，该喷射头旋转电机的输出轴上固定设置有喷射头，所述大臂左端设有平台，所述第一卷扬机固定设置在平台的左端，所述第一支架的下端与平台的中部铰接，其上端设有转轮且与中臂滑动连接，所述中臂的长度方向上设有与第一支架上端的转轮相适配的滑道，所述第一卷扬机通过绞绳与第一支架的上部连接，所述第二卷扬机固定设置在底座的右端，所述第二支架的下端与底座铰接，其上端设有转轮且与大臂滑动连接，所述大臂的长度方向上设有与第二支架上端的转轮相适配的滑道，所述第二卷扬机通过绞绳与第二支架的上部连接。
[0006]进一步，所述中臂下部的两端、大臂下部的两端均设置有限位块。
[0007]进一步，还包括减速电机，所述底座的左部对称地设有两个前万向脚轮，其右部对称地设有两个后脚轮，所述减速电机通过传动轴驱动两个后脚轮的转动。
[0008]进一步，所述喷射头旋转电机为伺服电机。
[0009]进一步，所述第一卷扬机、第二卷扬机均为电控慢速卷扬机。
[0010]该喷浆机结构简单、整体液压缸的使用较少，从而有效降低了喷浆作业的成本，而且在使用过程中不容易污染环境。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型中喷浆机的结构示意图。
[0012]图中:1、喷射头，2、喷射头旋转电机，3、小臂，4、液压缸，5、中臂，6、第一支架，7、大臂，8、第二支架，9、底座，10、前万向脚轮，11、减速电机，12、第一卷扬机，13、第二卷扬机，14、绞绳，15、平台，16、后脚轮。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1所示，一种喷浆机，包括底座9、大臂7、中臂5、小臂3、喷射头旋转电机2、第一卷扬机12、第一支架6、第二卷扬机13、第二支架8，所述大臂7的左端和右端分别与底座9的左端和中臂5的右端铰接，所述中臂5的左端与小臂3的左端铰接，所述小臂3的右端通过液压缸4与中臂5的中部铰接，所述喷射头旋转电机2设置在小臂3的上部，该喷射头旋转电机2的输出轴上固定设置有喷射头1，喷射头I与供料装置上的喷浆泵通过管路连接，所述大臂7左端设有平台15，所述第一卷扬机12固定设置在平台15的左端，所述第一支架6的下端与平台15的中部铰接，其上端设有转轮且与中臂5滑动连接，所述中臂5的长度方向上设有与第一支架6上端的转轮相适配的滑道，所述第一卷扬机12通过绞绳14与第一支架6的上部连接，绞绳14与第一支架6的上部为固定连接，所述第二卷扬机13固定设置在底座9的右端，所述第二支架8的下端与底座9铰接，其上端设有转轮且与大臂7滑动连接，第二支架8在第二卷扬机13的左侧，所述大臂7的长度方向上设有与第二支架8上端的转轮相适配的滑道，所述第二卷扬机13通过绞绳14与第二支架8的上部连接，绞绳14与第二支架8的上部为固定连接。
[0015]为了防止第一支架6、第二支架8在工作的过程中脱离中臂5、大臂7，所述中臂5下部的两端、大臂7下部的两端均设置有限位块。
[0016]作为一个改进，还包括减速电机11，所述底座9的左部对称地设有两个前万向脚轮10，其右部对称地设有两个后脚轮16，所述减速电机11通过传动轴驱动两个后脚轮16的转动。前万向脚轮10的设置可以方便在该机行走时便捷地完成转向，通过使减速电机11来为该机提供前进的动力，便于实现自动化的控制。
[0017]为了便于实现喷浆机的精确控制，使所述喷射头旋转电机2为伺服电机。
[0018]为了便于控制该喷浆机的举长高度，所述第一卷扬机12、第二卷扬机13均电控慢速卷扬机。
[0019]该喷浆机结构简单、整体液压缸的使用较少，从而有效降低了喷浆作业的成本，而且在使用过程中不容易污染环境。该机容易实现自动化的电控操作。
[0020]工作过程:先使第二卷扬机13正转，通过绞绳14拉动第二支架8，使大臂7在第二支架8的支撑力作用下升高，到所需高度后停止，再使第一卷扬机12正转，通过绞绳14拉动第一支架6，使中臂5在第一支架6的支撑力的作用下升高，到所需高度后停止，再使液压缸4的活塞杆向外伸出一段距离，使小臂3伸出，使小臂3水平后停止，此时喷射头I进行喷浆，喷射头旋转电机2上电带动喷射头I旋转，当需要降低作业高度时，通过使第一卷扬机12反转，这样中臂5在重作用下就会使第一支架6向右滑动，从而使中臂5的高度降低，通过使第二卷扬机13反转，这样大臂7在重作用下就会使第二支架8向左滑动从而使大臂7的高度降低。
【主权项】
1.一种喷浆机，包括底座(9)、大臂(7)、中臂(5)、小臂(3)、喷射头旋转电机(2)，所述大臂(7)的左端和右端分别与底座(9)的左端和中臂(5)的右端铰接，所述中臂(5)的左端与小臂(3)的左端铰接，所述小臂(3)的右端通过液压缸(4)与中臂(5)的中部铰接，所述喷射头旋转电机(2)设置在小臂(3)的上部，该喷射头旋转电机(2)的输出轴上固定设置有喷射头(I)，其特征在于，还包括第一卷扬机(12)、第一支架(6)、第二卷扬机(13)、第二支架(8)，所述大臂(7)左端设有平台(15)，所述第一卷扬机(12)固定设置在平台(15)的左端，所述第一支架(6)的下端与平台(15)的中部铰接，其上端设有转轮且与中臂(5)滑动连接，所述中臂(5)的长度方向上设有与第一支架(6)上端的转轮相适配的滑道，所述第一卷扬机(12)通过绞绳(14)与第一支架(6)的上部连接，所述第二卷扬机(13)固定设置在底座(9)的右端，所述第二支架(8)的下端与底座(9)铰接，其上端设有转轮且与大臂(7)滑动连接，所述大臂(7)的长度方向上设有与第二支架(8)上端的转轮相适配的滑道，所述第二卷扬机(13)通过绞绳(14)与第二支架(8)的上部连接。2.根据权利要求1所述的一种喷浆机，其特征在于，所述中臂(5)下部的两端、大臂(7)下部的两端均设置有限位块。3.根据权利要求1所述的一种喷浆机，其特征在于，还包括减速电机(11)，所述底座(9)的左部对称地设有两个前万向脚轮(10)，其右部对称地设有两个后脚轮(16)，所述减速电机(11)通过传动轴驱动两个后脚轮(16)的转动。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种喷浆机，其特征在于，所述喷射头旋转电机(2)为伺服电机。5.根据权利要求4所述的一种喷浆机，其特征在于，所述第一卷扬机(12)、第二卷扬机(13)均为电控慢速卷扬机。
【专利摘要】本实用新型提供一种喷浆机，大臂两端分别与底座和中臂铰接，中臂的左端与小臂的左端铰接，小臂的右端通过液压缸与中臂的中部铰接，喷射头旋转电机设置在小臂的上部，大臂左端设有平台，第一卷扬机固定设置在平台的左端，第一支架的下端与平台的中部铰接，其上端设有转轮且与中臂滑动连接，第一卷扬机通过绞绳与第一支架的上部连接，第二卷扬机固定设置在底座的右端，第二支架的下端与底座铰接，其上端设有转轮且与大臂滑动连接，第二卷扬机通过绞绳与第二支架的上部连接。该喷浆机整体液压缸的使用较少，从而有效降低了喷浆作业的成本，而且在使用过程中不容易污染环境。
【IPC分类】E21D11/10
【公开号】CN204703925
【申请号】CN201520421911
【发明人】张君伟, 李爱民, 黄继战
【申请人】江苏建筑职业技术学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月17日