图。
[0019]图2为本实用新型的俯视图。
[0020]图3为本实用新型进行角度钻探的状态图。
[0021]图4为本实用新型折叠行走状态图。
[0022]图5为本实用新型的越野轮结构示意图。
[0023]图6为图5中A-A剖面图。
[0024]图7为图5中B-B剖面图。
[0025]图8是图7的局部放大图。
[0026]图9是车轮棘爪收起状态的结构示意图。
[0027]图10是本轮棘爪打开状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]请参阅图1至图10所示，本实用新型的一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，该具有能平地行走又能越野爬坡车轮的的钻探设备，包括主体，动力、驱动组件以及行走组件，所述第一部分为主体包括上、下两滑轮组1、主帆2、第一限位链轮3、第二限位链轮5、主轴箱滑动拖板6、主帆支撑杆8、拉簧9、软轴支撑架10、折叠拐手11、第一铰链座23、第二铰链座25、第三铰链座30、第四铰链座34、后地锚脚26、机座28、折叠固定架32、主帆螺栓35、前地锚脚37、活动螺栓39、导轨44 ;第二部分为动力、驱动组件，包括进退手轮4、进退链条7、短软轴19、发动机20、长软轴40、主轴箱41 ;第三部分为行走组件，包括后轮钢丝绳12、钢丝绳支架13、车轮主臂14、两个车轮主动链轮15、两个行走被动链轮16、两个行走主动链轮17、行走变速箱18、钢丝绳收缩弹簧21、后轮22、钢丝绳锁头24、钢丝绳挡块27、第一链条29、第二链条31、钢丝绳滑轮组33、两个越野轮38 ;所述上、下两滑轮组I固定在主帆2的顶端和下端，对进退链条7起着导向和支撑的作用，所述主帆2的底部有一圆孔，主帆螺栓35通过圆孔与机座28的第四铰链座34连接，并保持沿轴销作旋转动作，所述第一限位链轮3、第二限位链轮5固定在主帆2的侧面，对进退链条7起着张紧、限位和导向作用，所述主轴箱滑动拖板6设置在主帆2的导轨44上，在进退链条7拖动下在做上下运动，所述主帆支撑杆8固定在机座28的第二铰链座25上并与主帆2用活动螺栓39连接，在多角度钻探时，它们起固定支撑作用，所述拉簧9挂在主帆2上并牵拉着软轴支撑架10，在主轴箱41做钻进或退钻的时候，以保持长软轴40上下运动的稳定，所述折叠拐手11 一端通过轴销连接在主帆2上，另一端与车轮主臂14连接，使之可以联动，摆换主帆2与机座28的夹角时，车轮主臂14会随之上下摇摆，当主帆2摆换至整机行走位置时，越野轮37着地，所述后地锚脚26固定在机座28上，打开后在野外可做整机定位用，不用时可以收起，所述机座28通过主帆支撑杆8用活动螺栓38将主帆2连接并成为一个主体，所述折叠固定架32固定在机座28上，当机台工作角度状态改变的时候，(或折叠)将由其辅助固定，所述前地锚脚37固定在机座28上，打开后与后地锚脚26 —起在野外做整机定位用，不用时可以收起，上述组件固定在由主帆2和机座28组成的主体上。所述进退手轮4通过自身的链轮带动进退链条7，驱动主轴箱41作上下运动，所述进退链条7，分别连接设置在主轴箱41的下接头42和上接头43的挂孔内，引导主轴箱41在进退手轮4的拖动下，做进给或退钻动作，所述短软轴19分别与发动机20和行走变速箱18连接，驱动整机行走，(此时长软轴脱离不工作，)所述发动机20作为行走和钻机的主动力源，所述长软轴40分别与发动机20和主轴箱41连接，驱动主轴作旋转钻进(此时短轴脱离不工作):所述后轮钢丝绳12分别固定在车轮主臂14的钢丝绳挂轴36和后轮22上，与车轮主臂14形成联动，所述钢丝绳支架13用以固定钢丝绳滑轮组33，支撑、导向钢丝绳12运动，所述车轮主臂14设置在第三铰链座30轴上，用以固定越野轮37并支撑整机行走，所述车轮主动链轮15和车轮主臂14设置或固定在机座28的第三铰链座30轴上，所述行走被动链轮16与车轮主动链轮15组合在一起，为同轴动作，所述行走主动链轮17固定在行走变速箱18的传动轴上，所述行走变速箱18固定在基座28上，所述钢丝绳收缩弹簧21套在钢丝绳12上，顶在机座28的钢丝绳挡块27和钢丝绳锁头24及后轮22轮臂之间，起着后轮22的复位作用，所述后轮22通过轴销固定在机座28的第一铰链座23上，并可沿轴作旋转动作，所述钢丝绳锁头24固定钢丝绳接头，并顶住钢丝绳收缩弹簧21，保障后轮22复位顺畅，所述钢丝绳滑轮组33设置在钢丝绳支架13上，支撑并引导钢丝绳12，保证后轮22与越野轮38同步，所述越野轮38固定在车轮主臂14上，并随车轮主臂14的角度变化作上下摇摆，同时为适应野外行走，打开设置在越野轮38上的保险装置，轮毂内的棘爪就会张开伸出形成带爪的履带式轮面，利用自身的发动机，整机便可自行越野行走满足野外行走或爬坡的需要。
[0029]其中，所述主帆2与机座28为铰链方式连接，主帆2可绕轴旋转。钻机前后车轮有传动机构，可做同步升降。所述进退手轮4设置有单一链条或绳索驱动钻进和退钻。
[0030]越野轮38，包括三个部分，轮毂主体、多个棘爪组件、保险装置，所述轮毂主体包括第一轮毂381、第二轮毂382、轮胎383、滑动轴384、限位卡圈385、顶出弹簧386、轮毂罩387、链轮388、轴套389、滚针轴承390、车轴391、轴挡圈392、挡圈393以及螺栓394:所述第一轮毂381固定在轴套389上，第二轮毂382固定在滑动轴384上，所述轮胎装在第一轮毂381、第二轮毂382加工的凹槽里，所述滑动轴384通过滚针轴承390套在车轴391上、限位卡圈385卡在车轴小头端面的卡槽里，所述顶出弹簧386套在车轴小头端面、限位卡圈385的内侧，当打开保险块352时，它会将第二轮毂382推开，让出棘爪341的活动空间，所述轮毂罩387固定在第二轮毂382的一侧、以保证装在第二轮毂382内的零件不受外界物体的碰撞，所述链轮388通过螺纹固定在轴套389上、起着带动车轮行走的作用，所述轴套389通过其内键槽孔与滑动轴384连接，以保证滑动轴384在弹簧13推动下，即保证与轴套389同步又能将叉销定位板344和第二轮毂382顶出，所述滚针轴承固定在车轴上、所述车轴391外接整机机架，并作为整个车轮的支撑体，所述轴挡圈392卡在车轴的卡槽里，限制链轮窜动，所述挡圈393套在螺栓394里，所述螺栓394固定在车轴上，作为叉销定位板344和第二轮毂382顶出限位，各个棘爪组件包括棘爪341、拨叉342、叉销343、叉销定位板344、棘爪定位销345、以及垫圈346 ;所述棘爪341安装在棘爪定位销345上，所述叉销343固定在叉销定位板344上，所述叉销定位板344套在滑动轴384上，起着拨动棘爪341及锁定作用，所述棘爪定位销345固定在第一轮毂381上，用以安装棘爪341，所述垫圈346套在棘爪定位销345及棘爪341的两侧，以保证棘爪的活动间隙和灵活度，所述拨叉342固定在一拨叉摆轮347上，所述拨叉摆轮347设置在车轴391上，用以拨动轮毂内的叉销定位板344，一凸轮348固定在拨叉摆轮347上，用以固定叉销定位板344和棘爪341。(即多个棘爪组件内的拨叉342均固定在一拨叉摆轮347上，一个凸轮348固定在拨叉摆轮347上)；所述保险装置包括保