险弹簧351、保险块352、保险块摆销353、保险定位块354、保险扳手355 ;所述保险弹簧351设置在拨叉摆轮347里，支撑在保险块352的后端，所述保险块352设置在拨叉摆轮347里及保险弹簧351的前端，所述保险块摆销353穿过保险扳手355固定在保险块352上，起拨动保险块的作用，所述保险定位块354固定在第二轮毂382上，对保险块352起定位作用，所述保险扳手355的下端有一通孔，通过螺栓设置在第二轮毂382上，保险扳手355可在螺栓上旋转，用以打开保险块352，同时旋转拨叉摆轮347即可打开棘爪形成带爪的履带式轮面。
[0031]其中，各个棘爪341张开后，各个棘爪341间相互拼靠、连接形成带齿的履带式轮面(未图示)，该带齿的履带式轮面能咬住路面越野行驶。所述带齿的履带式轮面能被固定、锁紧。在张开并伸出内部各个棘爪341之前，第一轮毂381和第二轮毂382会相互离开并让出活动间隙。第一轮毂381和第二轮毂382之间的运动方式是由花键形式连接的。
[0032]本实用新型的工作原理如下:
[0033]本实用新型主要由主体，动力、驱动组件、行走组件组成，主体主要由主帆2、主帆支撑杆8、机座28形成稳定的三角主体，主帆2、第一限位链轮3、第二限位链轮5、主轴箱滑动拖板6、主帆支撑杆8、拉簧9、软轴支撑架10、折叠拐手11、第一铰链座23、第二铰链座25、第三铰链座30、第四铰链座34、后地锚脚26、机座28、折叠固定架32、主帆螺栓35、前地锚脚37、活动螺栓39、导轨44组件均固定或设置在上面。在正常钻探的工作状态下，长软轴40 —端连接发动机20，另一端连接主轴箱41，(此时短软轴脱离发动机20，处于不工作状态)在发动机20的驱动下，长软轴40带动主轴箱41钻机主轴旋转工作，连接在主帆2上的软轴支撑架10在拉簧9的作用下，保证主轴箱滑动拖板6上下运动时的长软轴40稳定，使其能正常工作。此时，板动进退手轮4，安装在进退手轮4上的链轮的链齿，带动连接在主轴箱滑动拖板6的上接头43和下接头42两端的进退链条7，在第一限位链轮3和第二限位链轮5以及上、下两滑轮组I的共同作用下，拖动主轴箱滑动拖板6作上下运动，这时的主帆2由主帆支撑杆8支撑，此时的内外活动杆小孔H正处在同一位置，并用销钉固定下来，同时，主帆支撑杆8另一端的孔固定在机座28的第二铰链座25上，另一方面，连接在主帆2上的折叠拐手11另一端正与车轮主臂14相连，车轮主臂14的销孔与折叠固定架32的H孔吻合，并用销钉固定之，辅助主帆支撑杆8以保证主体架构的稳定。由于整机重量轻，所以在调整好钻探位置后，打开前地锚脚37和后地锚脚26，用水泥和膨胀螺栓固定在地上，确保钻机的正常工作。转换角度进行钻探时，主帆2底端的贯穿孔是与机座28的第四铰链座34用主帆螺栓35固定的，并能沿着轴销旋转，只要卸掉固定在车轮主臂14与折叠固定架32的螺栓、支撑杆8的内外活动杆相对应的孔销，设置支撑杆8的内外活动杆的孔E与其外套管的孔H吻合，用销钉固定，与此同时，车轮主臂14的孔H与折叠固定架32的孔E同时吻合，一并用螺栓或销子固定好即可，以此类推，转换其他角度工作时方法相同。由于滑轮组1、第一限位链轮3、第二限位链轮5、主轴箱滑动拖板6、主帆支撑杆8、拉簧9、软轴支、折撑架10叠拐手11等均固定或连接在主帆2上，它们不受主帆2角度变化的影响，工作状态与正常工作相同。越野轮38的摆放高度是根据多种角度变化而设定的，在正常状态的情况下，不影响主机工作。当整机进入行走状态时，卸下主帆支撑杆8与主帆2的活动螺栓39，收起主帆支撑杆8并放置在机座边上，拆下长软轴40，换上短软轴19，将主帆2沿图示箭头方向由上朝下摆动，此时，连接在主帆2和车轮主臂14的折叠拐手11随之向下摆动，使之固定在车轮主臂14上的越野轮38 —同动作，与此同时，固定在车轮主臂14上的钢丝绳挂轴36同时动作，牵动后轮钢丝绳12使之收缩，弹簧21在机座28内的钢丝绳挡块27阻挡、钢丝绳滑轮组33的支撑和导向下，开始收缩，拉动后轮22并与越野轮38同步，当车轮主臂14上销孔H与固定在机座28上的折叠固定架32上的销孔Hl重合时，主帆2停止动作，并用销穿过Hl和H的孔使之固定。被换上的短软轴19，一端与行走变速箱18连接，另一端与发动机20连接，发动机工作并带动短软轴19驱动行走变速箱18转动，此时，固定在行走变速箱18轴上的行走主动链轮17，通过第一链条29带动设置在车轮主动链轮15上的行走被动链轮16，使得它们同时旋转，被带动旋转的车轮主动链轮15通过第二链条31同时带动设置在越野轮38上的被动链轮，越野轮38开始转动，整机开始行走，当遇到泥泞的山路和小山坡时，打开越野轮上的保险开关，打开内藏在轮毂内的棘爪，它们张开并伸出的棘爪，同时拼靠连接在一起形成带爪的履带式轮面，整机便可自行越野行走。
[0034]越野轮工作原理如下:
[0035]越野轮主要由轮毂主体、棘爪组件、保险装置组成，所述以上组件均安装或设置在车轴391上，虽然第一轮毂381固定在轴套389上，第二轮毂382固定在滑动轴384上，但它们是通过花键连接的，并且滑动轴384与滚针轴承390为滑动配合，所以它们即可横向移动，又可绕轴作旋转运动。在正常状态下，安装有轮胎383的第一轮毂381和第二轮毂382，在链轮388的带动下沿地面旋转运动，同时，轮毂罩387固定在第二轮毂382的一侧、以保证装在第二轮毂382内的零件不受外界物体的碰撞，当路况需要，扳动保险板手26，随即通过设置在保险块352上的保险块摆销353，使得一起设置在拨叉摆轮347里的保险弹簧351压缩，保险块352前端的小舌头，离开设置在保险定位块354里的凹槽e，(如图1所示)固定在拨叉摆轮347里的凸轮348，沿顺时针方向旋转时，凸轮348的凸轮高点a和al，落入设置在滑动轴384前端的凹槽b，由于拨叉342与叉销343留有一定的活动间隙，以满足凸轮348落槽让位的时差，使得设置在滑动轴384内部的顶出弹簧386可顺利将叉销钉位板6、第二轮毂382向外顶出，当它们顶到由螺栓394固定在车轴391上的挡圈393时，第一轮毂381和第二轮毂382之间留出活动间隙，拨叉摆轮347才可继续向右转动，固定在拨叉摆轮347里的拨叉342带动设置在叉销定位板344上的叉销343及若干个对应叉销，拨动设置在第一轮毂381里的若干个棘爪341，使其在其若干个棘爪定位销345上转动并作扇形张开，此时，拨叉摆轮347带着叉销343沿着设置在第二轮毂382上一段扇形槽孔c继续向右旋转，在即将到达槽孔限位端时，固定在拨叉摆轮347上凸轮高点a和al正沿着滑动轴384另一端的高点旋进，脱离滑动轴384设置的凹槽b，当到达上述槽孔限位时，所有棘爪341定位，同时保险块352的前端舌头，也正好落入设置在保险定位块354另一端的凹槽el，在凸轮348的作用下，顶出弹簧386被压缩，滑动轴384的花键轴沿轴套389的花键槽作横向运动，压迫第二轮毂382、叉销定位板344锁紧并定位，若干个张开的棘爪341相互拼靠连接在一起，形成带齿的履带式轮面，以满足越野的需求。
[0036]总之，本实用新型提供一种越野式软轴驱动多功能浅钻机，由软轴驱动、可折叠又能多角度钻探，同