、泥浆混合物，粒子、泥浆混合物通过换向管注入高压管线内，并最终进入井内循环；当第二活塞运动至极限位置，压缩冲程结束，第二液压缸驱动第二活塞杆收缩第二活塞进入添注冲程，摆动液压缸再将换向管摆动到第一输送缸处，并与第一输送缸连通，第一液压缸驱动第一活塞杆推动第一活塞由添注冲程转为压缩冲程，将第一输送缸内的粒子、泥浆混合物通过换向管注入高压管线内，并最终进入井内循环，自此实现了第一输送缸和第二输送缸的交替运行，使粒子能够被连续注入井内；井内返出的泥浆、岩肩和粒子混合物直接通过旋转控制头和第一管线引流到磁选机内，磁选机在泥浆、岩肩和粒子混合物中筛选出粒子，并通过水平输送机将粒子运输至旋转储罐内储存，岩肩和泥浆落入磁选机下方的泥浆罐内，通过砂浆栗和第四管线直接将泥浆罐内的岩肩、泥浆混合物直接栗至井队振动筛，就实现了粒子的分离和回收；作为一个完整的技术方案，第一输送缸、第二输送缸通过第一液压缸和第二液压缸以及摆动液压缸的配合，能够实现添注和压缩冲程的交替有序进行，第一输送缸、第二输送缸内的粒子、泥浆混合物能够交替连续的向井内注入，保证了井内粒子注入的连续性，同时避免第一输送缸和第二输送缸内粒子沉积堵塞，有效提高粒子冲击钻井的工作效率；在整个装置中仅第一输送缸、第二输送缸、换向管为高压状态，大大降低了高压区，提高了安全性；粒子混合料斗较现有技术的高压粒子注入罐而言，重量和体积都大为减小，安装空间占用少，运输相当方便；回收装置简化了粒子筛选流程，磁选机将粒子分离后直接通过水平输送机运输至旋转储罐内，由于泥浆和岩肩不含铁磁类物质，磁选机能够轻易将粒子分离出来，具有分离效率高，分离效果好的特点；整个系统结构简单，泥浆泄漏点较少，降低了环境污染。
[0050]实施例2
[0051]参见图1、图3和图4，一种适用于钻井的环保粒子循环系统，包括钻台1、注入装置和回收装置，所述注入装置包括渣浆栗2、螺杆输送机3和通过高压管线4与钻井立管连接的粒子混合料斗5，所述粒子混合料斗5内设置有换向管6，换向管6上连接有驱动换向管6左右摆动的摆动液压缸7，粒子混合料斗5上连接有第一输送缸8和第二输送缸9，第一输送缸8内设置有第一活塞10，第二输送缸9内设置有第二活塞11，第一活塞10通过第一活塞杆12连接在第一液压缸13上，第二活塞11通过第二活塞杆14连接在第二液压缸15上，所述换向管6 —端与高压管线4连通，另一端与第一输送缸8或第二输送缸9连通，渣浆栗2通过第一管道16与粒子混合料斗5连通，螺杆输送机3通过第二管道17与粒子混合料斗5连通，所述回收装置包括磁选机18、井队振动筛19、旋转储罐20和砂浆栗21，磁选机18通过第一管线22连接在钻台I的旋转控制头上，所述磁选机18下方通过第二管线23连接有泥浆罐24，所述泥浆罐24通过第三管线25与砂浆栗21连接，砂浆栗21通过第四管线26与井队振动筛19连接，所述磁选机18上连接有水平输送机27，水平输送机27与所述旋转储罐20连接，旋转储罐20与渣浆栗2连接。
[0052]还包括旋转轴28，所述摆动液压缸7包括缸体29、活塞30、活塞杆31、摆杆32和连接在摆杆32上的花键33，活塞30通过活塞杆31与摆杆32连接，花键33通过旋转轴28与换向管6连接。
[0053]本实施例为一较佳实施方式，还包括旋转轴，摆动液压缸包括缸体、活塞、活塞杆、摆杆和连接在摆杆上的花键，活塞通过活塞杆与摆杆连接，花键通过旋转轴与换向管连接，采用此种特定结构的摆动液压缸，摆杆的摆动带动旋转轴旋转，进而使换向管灵活的换向，不仅具有换向灵活的特点，而且采用花键、摆杆的这种结构延长了使用寿命。
[0054]实施例3
[0055]参见图1、图4和图8，一种适用于钻井的环保粒子循环系统，包括钻台1、注入装置和回收装置，所述注入装置包括渣浆栗2、螺杆输送机3和通过高压管线4与钻井立管连接的粒子混合料斗5，所述粒子混合料斗5内设置有换向管6，换向管6上连接有驱动换向管6左右摆动的摆动液压缸7，粒子混合料斗5上连接有第一输送缸8和第二输送缸9，第一输送缸8内设置有第一活塞10，第二输送缸9内设置有第二活塞11，第一活塞10通过第一活塞杆12连接在第一液压缸13上，第二活塞11通过第二活塞杆14连接在第二液压缸15上，所述换向管6 —端与高压管线4连通，另一端与第一输送缸8或第二输送缸9连通，渣浆栗2通过第一管道16与粒子混合料斗5连通，螺杆输送机3通过第二管道17与粒子混合料斗5连通，所述回收装置包括磁选机18、井队振动筛19、旋转储罐20和砂浆栗21，磁选机18通过第一管线22连接在钻台I的旋转控制头上，所述磁选机18下方通过第二管线23连接有泥浆罐24，所述泥浆罐24通过第三管线25与砂浆栗21连接，砂浆栗21通过第四管线26与井队振动筛19连接，所述磁选机18上连接有水平输送机27，水平输送机27与所述旋转储罐20连接，旋转储罐20与渣浆栗2连接。
[0056]还包括旋转轴28，所述摆动液压缸7包括缸体29、活塞30、活塞杆31、摆杆32和连接在摆杆32上的花键33，活塞30通过活塞杆31与摆杆32连接，花键33通过旋转轴28与换向管6连接。
[0057]所述粒子混合料斗5内设置有螺旋式搅拌器34，螺旋式搅拌器34由螺旋搅拌棒35和驱动螺旋搅拌棒35转动的搅拌电机36构成，螺旋搅拌棒35位于粒子混合料斗5内，搅拌电机36位于粒子混合料斗5外。
[0058]本实施例为又一较佳实施方式，粒子混合料斗内设置有螺旋式搅拌器，螺旋式搅拌器由螺旋搅拌棒和驱动螺旋搅拌棒转动的搅拌电机构成，螺旋搅拌棒位于粒子混合料斗内，搅拌电机位于粒子混合料斗外，采用独特的螺旋式搅拌器搅拌时，能够在粒子混合料斗内形成漩涡，粒子和泥浆在离心力作用下具备初速度，能够快速均匀的混合在一起，从而利于粒子顺畅的进入井内，有效防止粒子在高压管线内沉积堵塞。
[0059]实施例4
[0060]参见图1、图4和图8，一种适用于钻井的环保粒子循环系统，包括钻台1、注入装置和回收装置，所述注入装置包括渣浆栗2、螺杆输送机3和通过高压管线4与钻井立管连接的粒子混合料斗5，所述粒子混合料斗5内设置有换向管6，换向管6上连接有驱动换向管6左右摆动的摆动液压缸7，粒子混合料斗5上连接有第一输送缸8和第二输送缸9，第一输送缸8内设置有第一活塞10，第二输送缸9内设置有第二活塞11，第一活塞10通过第一活塞杆12连接在第一液压缸13上，第二活塞11通过第二活塞杆14连接在第二液压缸15上，所述换向管6 —端与高压管线4连通，另一端与第一输送缸8或第二输送缸9连通，渣浆栗2通过第一管道16与粒子混合料斗5连通，螺杆输送机3通过第二管道17与粒子混合料斗5连通，所述回收装置包括磁选机18、井队振动筛19、旋转储罐20和砂浆栗21，磁选机18通过第一管线22连接在钻台I的旋转控制头上，所述磁选机18下方通过第二管线23连接有泥浆罐24，所述泥浆罐24通过第三管线25与砂浆栗21连接，砂浆栗21通过第四管线26与井队振动筛19连接，所述磁选机18上连接有水平输送机27，水平输送机27与所述旋转储罐20连接，旋转储罐20与渣浆栗2连接。
[0061 ] 还包括旋转轴28，所述摆动液压缸7包括缸体29、活塞30、活塞杆31、摆杆32和连接在摆杆32上的花键33，活塞30通过活塞杆31与摆杆32连接，花键33通过旋转轴28与换向管6连接。
[0062]所述粒子混合料斗5内设置有螺旋式搅拌器34，螺旋式搅拌器34由螺旋搅拌棒35和驱动螺旋搅拌棒35转动的搅拌电机36构成，螺旋搅拌棒35位于粒子混合料斗5内，搅拌电机36位于粒子混合料斗5外。
[0063]所述高压管线4上连接有箭型止回阀37。
[0064]本实施例为又一较佳实施方式，高压管线上连接有箭型止回阀，箭型止回阀的箭头朝向钻台，采用箭型止回阀一方面能够使粒子、泥浆混合物顺畅的经高压管线进入井内，另一方面能够防止粒子、泥浆混合物逆窜入第一输送缸或第二输送缸内，有效避免粒子注入过程中泥浆泄漏伤人，进一步提高安全性。
[0065]实施例5
[0066]参见图1、图4和图8，一种适用于钻井的环保粒子循环系统，包括钻台1、注入装置和回收装置，所述注入装置包括渣浆栗2、螺杆输送机3和通过高压管线4与钻井立管连接的粒子混合料斗5，所述粒子混合料斗5内设置有换向管6，换向管6上连接有驱动换向管6左右摆动的摆动液压缸7，粒子混合料斗5上连接有第一输送缸8和第二输送缸9，第一输送缸8内设置有第一活塞10，第二输送缸9内设置有第二活塞11，第一活塞10通过第一活塞杆12连接在第一液压缸13上，第二活塞11通过第二活塞杆14连接在第二液压缸15上，所述换向管6 —端与高压管线4连通，另一端与第一输送缸8或第二输送缸9连通，渣浆栗2通过第一管道16