与粒子混合料斗5连通，螺杆输送机3通过第二管道17与粒子混合料斗5连通，所述回收装置包括磁选机18、井队振动筛19、旋转储罐20和砂浆栗21，磁选机18通过第一管线22连接在钻台I的旋转控制头上，所述磁选机18下方通过第二管线23连接有泥浆罐24，所述泥浆罐24通过第三管线25与砂浆栗21连接，砂浆栗21通过第四管线26与井队振动筛19连接，所述磁选机18上连接有水平输送机27，水平输送机27与所述旋转储罐20连接，旋转储罐20与渣浆栗2连接。
[0067]还包括旋转轴28，所述摆动液压缸7包括缸体29、活塞30、活塞杆31、摆杆32和连接在摆杆32上的花键33，活塞30通过活塞杆31与摆杆32连接，花键33通过旋转轴28与换向管6连接。
[0068]所述粒子混合料斗5内设置有螺旋式搅拌器34，螺旋式搅拌器34由螺旋搅拌棒35和驱动螺旋搅拌棒35转动的搅拌电机36构成，螺旋搅拌棒35位于粒子混合料斗5内，搅拌电机36位于粒子混合料斗5外。
[0069]所述高压管线4上连接有箭型止回阀37，箭型止回阀37的箭头朝向钻台I。
[0070]所述第一液压缸13和第二液压缸15均为双杆液压缸。
[0071]所述换向管6内连接有两个密封圈38，两个密封圈38分别位于换向管6的两端。
[0072]本实施例为又一较佳实施方式，第一液压缸和第二液压缸均为双杆液压缸，能够实现等速往复运动，便于实现添注冲程和压缩冲程的同步性，保证粒子钻井工作效率。换向管内连接有两个密封圈，两个密封圈分别位于换向管的两端，当换向管与第一输送缸或第二输送缸接通时，密封圈能够防止第一输送缸或第二输送缸内压力的泄漏，使添注冲程和压缩冲程都能够稳定的进行，保证粒子顺利的注入井内。
[0073]实施例6
[0074]参见图1、图4、图6和图8，一种适用于钻井的环保粒子循环系统，包括钻台1、注入装置和回收装置，所述注入装置包括渣浆栗2、螺杆输送机3和通过高压管线4与钻井立管连接的粒子混合料斗5，所述粒子混合料斗5内设置有换向管6，换向管6上连接有驱动换向管6左右摆动的摆动液压缸7，粒子混合料斗5上连接有第一输送缸8和第二输送缸9，第一输送缸8内设置有第一活塞10，第二输送缸9内设置有第二活塞11，第一活塞10通过第一活塞杆12连接在第一液压缸13上，第二活塞11通过第二活塞杆14连接在第二液压缸15上，所述换向管6 —端与高压管线4连通，另一端与第一输送缸8或第二输送缸9连通，渣浆栗2通过第一管道16与粒子混合料斗5连通，螺杆输送机3通过第二管道17与粒子混合料斗5连通，所述回收装置包括磁选机18、井队振动筛19、旋转储罐20和砂浆栗21，磁选机18通过第一管线22连接在钻台I的旋转控制头上，所述磁选机18下方通过第二管线23连接有泥浆罐24，所述泥浆罐24通过第三管线25与砂浆栗21连接，砂浆栗21通过第四管线26与井队振动筛19连接，所述磁选机18上连接有水平输送机27，水平输送机27与所述旋转储罐20连接，旋转储罐20与渣浆栗2连接。
[0075]还包括旋转轴28，所述摆动液压缸7包括缸体29、活塞30、活塞杆31、摆杆32和连接在摆杆32上的花键33，活塞30通过活塞杆31与摆杆32连接，花键33通过旋转轴28与换向管6连接。
[0076]所述粒子混合料斗5内设置有螺旋式搅拌器34，螺旋式搅拌器34由螺旋搅拌棒35和驱动螺旋搅拌棒35转动的搅拌电机36构成，螺旋搅拌棒35位于粒子混合料斗5内，搅拌电机36位于粒子混合料斗5外。
[0077]所述高压管线4上连接有箭型止回阀37。
[0078]所述第一液压缸13和第二液压缸15均为双杆液压缸。
[0079]所述换向管6内连接有两个密封圈38，两个密封圈38分别位于换向管6的两端。
[0080]所述螺旋搅拌棒35上设置有搅拌叶片39，搅拌叶片39与螺旋搅拌棒35滑动连接。
[0081]所述换向管6的横截面呈“S”型。
[0082]本实施例为又一较佳实施方式，螺旋搅拌棒上设置有搅拌叶片，搅拌叶片与螺旋搅拌棒滑动连接，通过设置搅拌叶片能够增大搅拌力度，缩短搅拌时间，使粒子和泥浆能够迅速混合均匀，而搅拌叶片与螺旋搅拌棒滑动连接，可以根据需要灵活的调节搅拌叶片在粒子混合料斗内的高度，以使粒子和泥浆能够混合的更加均匀，进一步防止粒子在高压管线内沉积堵塞。换向管的横截面呈“S”型，采用特定的“S”型换向管，使换向过程更加灵活方便，换向管无论是与第一输送缸连接，还是与第二输送缸连接，均能快速的连通，以保证粒子注入的连续性。
[0083]实施例7
[0084]参见图1、图4、图6、图7和图8，一种适用于钻井的环保粒子循环系统，包括钻台1、注入装置和回收装置，所述注入装置包括渣浆栗2、螺杆输送机3和通过高压管线4与钻井立管连接的粒子混合料斗5，所述粒子混合料斗5内设置有换向管6，换向管6上连接有驱动换向管6左右摆动的摆动液压缸7，粒子混合料斗5上连接有第一输送缸8和第二输送缸9，第一输送缸8内设置有第一活塞10，第二输送缸9内设置有第二活塞11，第一活塞10通过第一活塞杆12连接在第一液压缸13上，第二活塞11通过第二活塞杆14连接在第二液压缸15上，所述换向管6 —端与高压管线4连通，另一端与第一输送缸8或第二输送缸9连通，渣浆栗2通过第一管道16与粒子混合料斗5连通，螺杆输送机3通过第二管道17与粒子混合料斗5连通，所述回收装置包括磁选机18、井队振动筛19、旋转储罐20和砂浆栗21，磁选机18通过第一管线22连接在钻台I的旋转控制头上，所述磁选机18下方通过第二管线23连接有泥浆罐24，所述泥浆罐24通过第三管线25与砂浆栗21连接，砂浆栗21通过第四管线26与井队振动筛19连接，所述磁选机18上连接有水平输送机27，水平输送机27与所述旋转储罐20连接，旋转储罐20与渣浆栗2连接。
[0085]还包括旋转轴28，所述摆动液压缸7包括缸体29、活塞30、活塞杆31、摆杆32和连接在摆杆32上的花键33，活塞30通过活塞杆31与摆杆32连接，花键33通过旋转轴28与换向管6连接。
[0086]所述粒子混合料斗5内设置有螺旋式搅拌器34，螺旋式搅拌器34由螺旋搅拌棒35和驱动螺旋搅拌棒35转动的搅拌电机36构成，螺旋搅拌棒35位于粒子混合料斗5内，搅拌电机36位于粒子混合料斗5外。
[0087]所述高压管线4上连接有箭型止回阀37，箭型止回阀37的箭头朝向钻台I。
[0088]所述第一液压缸13和第二液压缸15均为双杆液压缸。
[0089]所述换向管6内连接有两个密封圈38，两个密封圈38分别位于换向管6的两端。
[0090]所述螺旋搅拌棒35上设置有搅拌叶片39，搅拌叶片39与螺旋搅拌棒35滑动连接。
[0091]所述换向管6的横截面呈“S”型。
[0092]所述旋转储罐20包括罐体40、位于罐体40内的螺旋叶片41、支撑架42、筛桶43和驱动罐体40旋转的电机，螺旋叶片41和支撑架42固定连接在罐体40的内壁上，筛桶43通过支撑架42与螺旋叶片41连接。
[0093]本实施例为又一较佳实施方式，旋转储罐包括罐体、位于罐体内的螺旋叶片、支撑架、筛桶和驱动罐体旋转的电机，螺旋叶片和支撑架固定连接在罐体的内壁上，筛桶通过支撑架与螺旋叶片连接，采用该独特结构的旋转储罐，正转时，可实现动态储存，防止粒子周转储存过程中发生结块；反转时，即可实现粒子出料，螺旋叶片将粒子均匀的旋出。
[0094]实施例8
[0095]参见图1、图4、图6、图7和图8，一种适用于钻井的环保粒子循环系统，包括钻台1、注入装置和回收装置，所述注入装置包括渣浆栗2、螺杆输送机3和通过高压管线4与钻井立管连接的粒子混合料斗5，所述粒子混合料斗5内设置有换向管6，换向管6上连接有驱动换向管6左右摆动的摆动液压缸7，粒子混合料斗5上连接有第一输送缸8和第二输送缸9，第一输送缸8内设置有第一活塞10，第二输送缸9内设置有第二活塞11，第一活塞10通过第一活塞杆12连接在第一液压缸13上，第二活塞11通过第二活塞杆14连接在第二液压缸15上，所述换向管6 —端与高压管线4连通，另一端与第一输送缸8或第二输送缸9连通，渣浆栗2通过第一管道16与粒子混合料斗5连通，螺杆输送机3通过第二管道17与粒子混合料斗5连通，所述回收装置包括磁选机18、井队振动筛19、旋转储罐20和砂浆栗21，磁选机18通过第一管线22连接在钻台I的旋转控制头上，所述磁选机18下方通过第二管线23连接有泥浆罐24，所述泥浆罐24通过第三管线25与砂浆栗21连接，砂浆栗21通过第四管线26与井队振动筛19连接，所述磁选机18上连接有水平输送机27，水平输送机