泵送式混凝土喷射机组机械臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于混凝土喷射机部件装置领域，尤其与一种栗送式混凝土喷射机组机械臂有关。
【背景技术】
[0002]近年来，喷射混凝土技术以其简单的工艺、良好的效果、经济造价低等优点，在全国各矿山巷道、铁路和公路隧道、地下工程等的施工中得到广泛应用。目前煤矿巷道工程中，喷浆工艺主要以干喷为主，但是这种喷浆工艺最大的弊端是作业现场粉尘污染严重、回弹多及混凝土品质(主要是强度)不稳定，虽然有除尘、防尘、捕尘设备，但效果不明显，工人长期在此环境下工作，大量吸入粉尘很容易引起矽肺病；并且回弹率大会造成回弹料多，浪费材料；品质不稳定容易造成浆皮开裂、脱落，给施工带来安全隐患，专利号(201420606343.8)公布了一种混凝土喷射机，所述混凝土喷射机包括机体以及设置于所述机体上的用于搅拌物料的搅拌总成，所述搅拌总成的出料口处设有料斗总成，所述料斗总成上设有S阀总成，所述料斗总成的一侧设有栗送系统，所述栗送系统与所述料斗总成连通，所述栗送系统由设置于所述机体上的动力总成提供动力，所述机体上还设有液压系统，所述液压系统通过管道与所述搅拌总成、S阀总成、栗送系统及动力总成连通，该喷射机虽然解决人工的劳动环境，但是其劳动强度还是比较大、喷射精度不高，针对上述缺陷，本专利申请人研究开发了一种智能取代人工作业、喷射准确性高、可远距离(最远遥控距离可达100m以上)遥控的栗送式混凝土喷射机组，针对该栗送式混凝土喷射机组，本实用新型提供了一种适应栗送式混凝土喷射机组的机械臂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在提供一种适应栗送式混凝土喷射机组的机械臂。
[0004]为此，本实用新型采用以下技术方案:栗送式混凝土喷射机组机械臂，其特征是，所述的栗送式混凝土喷射机组机械臂包括三段，分别为旋转臂、俯仰折叠臂和喷头，所述的旋转臂一端通过基座位于栗送式混凝土喷射机组上的机体底盘上，旋转臂通过安装于基座上的旋转驱动机构驱动旋转，旋转臂的另一端通过俯仰折叠机构与俯仰折叠臂的一端连接，俯仰折叠臂通过俯仰折叠机构作俯仰和折叠的动作，所述的喷头位于所述的俯仰折叠臂的前端，栗送式混凝土喷射机组上的输送管与喷头连接，通过喷头对喷射介质进行喷射；所述的俯仰折叠机构包括折叠油缸、俯仰油缸和三角板，所述的三角板的三个角具有分别连接折叠油缸、俯仰油缸和俯仰折叠臂的三个铰接部，折叠油缸和俯仰油缸、俯仰折叠臂通过连杆活动铰接于所述的三角板的三个铰接部上，所述的折叠油缸通过支撑架支撑安装，支撑架与所述的旋转臂连接，所述的俯仰折叠臂的一端端部铰接于所述的支撑架上，俯仰折叠臂与连杆、三角板、折叠油缸一起构成连杆机构，折叠油缸的伸缩直线运动，经过连杆机构转换为俯仰折叠臂的旋转动作，此动作可以实现俯仰折叠臂的折叠及展开功能。
[0005]作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
[0006]所述的俯仰折叠臂外侧设置护臂，从而加强俯仰折叠臂的牢固度。
[0007]所述的旋转驱动机构为油缸。
[0008]所述的旋转驱动机构还包括辅助油缸，辅助油缸与俯仰折叠臂俯仰油缸在液压系统内相互关联，从而使得俯仰折叠臂的俯仰动作可以自动与旋转臂俯仰动作相关联，通过合理的尺寸选择，可以实现俯仰折叠臂俯仰角度与旋转俯仰角度相接近。使用在混凝土喷浆机组中，可以实现俯仰折叠臂与地面的自动平行，从而在一定程度上降低喷浆作业的操作难度。
[0009]所述的旋转臂和俯仰折叠臂中空，空腔内通过滑块设置可滑动的内臂，从而可以加长旋转臂和俯仰折叠臂，实现对混凝土更远的喷射。
[0010]所述的旋转臂和俯仰折叠臂上设有刮泥版，可以在旋转臂和俯仰折叠臂伸缩过程中，将粘连在内臂上的泥土等泥污刮掉，避免异物进入伸缩机构内部。
[0011]所述的基座通过基座旋转机构驱动回转，作为优选，所述的基座旋转机构为电机。
[0012]使用本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型通过旋转基座可以360度无死角对需要喷射混凝土的地方进行喷射，通过旋转臂可以调节竖向位置，既可以对水平上方进行喷射，也可以对水平下方的地方进行喷射，通过俯仰折叠臂可以更好的操控喷头的喷射位置，从而实现混凝土喷射的精确度，本实用新型可以通过控制系统智能操控，操作简单，降低了人工工人劳动强度，在一定程度上降低喷浆作业的操作难度。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的折叠后结构示意图。
[0015]图3为图1中a处局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0017]实施例:如图1?图3所示，本实用新型包括三段，分别为旋转臂1、俯仰折叠臂4和喷头5，旋转臂I 一端通过基座10栗送式混凝土喷射机组上的机体底盘上，旋转臂I通过安装于基座10上的旋转驱动机构8驱动旋转，旋转臂I的另一端通过俯仰折叠机构与俯仰折叠臂4的一端连接，俯仰折叠臂4通过俯仰折叠机构作俯仰和折叠的动作，喷头5位于俯仰折叠臂4的前端，栗送式混凝土喷射机组上的输送管与喷头5连接，通过喷头5对喷射介质进行喷射；俯仰折叠机构包括折叠油缸3、俯仰油缸6和三角板12，三角板12的三个角具有分别连接折叠油缸3、俯仰油缸6和俯仰折叠臂4的三个铰接部，折叠油缸3和俯仰油缸6、俯仰折叠臂4通过连杆13活动铰接于三角板12的三个铰接部上，折叠油缸3通过支撑架2支撑安装，支撑架2与旋转臂I连接，俯仰折叠臂4的一端端部铰接于支撑架2上，俯仰折叠臂4与连杆13、三角板12、折叠油缸3 —起构成连杆机构，折叠油缸3的伸缩直线运动，经过连杆机构转换为俯仰折叠臂4的旋转动作，此动作可以实现俯仰折叠臂4的折叠及展开功能。
[0018]进一步地，俯仰折叠臂4外侧设置护臂14，从而加强俯仰折叠臂的牢固度。
[0019]进一步优选，旋转驱动机构8为油缸；旋转驱动机构8还包括辅助油缸9，辅助油缸9与俯仰折叠臂的俯仰油缸6在液压系统内相互关联，从而使得俯仰折叠臂4的俯仰动作可以自动与旋转臂I俯仰动作相关联，通过合理的尺寸选择，可以实现俯仰折叠臂俯仰角度与旋转俯仰角度相接近。使用在混凝土喷浆机组中，可以实现俯仰折叠臂与地面的自动平行，从而在一定程度上降低喷浆作业的操作难度。
[0020]更进一步地，旋转臂I和俯仰折叠臂4中空，空腔内通过滑块7设置可滑动的内臂，从而可以加长旋转臂和俯仰折叠臂，实现对混凝土更远的喷射；旋转臂I和俯仰折叠臂4上设有刮泥版15，可以在旋转臂I和俯仰折叠臂4伸缩过程中，将粘连在内臂上的泥土等泥污刮掉，避免异物进入伸缩机构内部。
[0021]进一步，基座10通过基座旋转机构11驱动回转，作为优选，基座旋转机构11为电机。
[0022]本实用新型通过旋转基座可以360度无死角对需要喷射混凝土的地方进行喷射，通过旋转臂可以调节竖向位置，既可以对水平上方进行喷射，也可以对水平下方的地方进行喷射，通过俯仰折叠臂可以更好的操控喷头的喷射位置，从而实现混凝土喷射的精确度，本实用新型可以通过控制系统智能操控，操作简单，降低了人工工人劳动强度，在一定程度上降低喷浆作业的操作难度。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.栗送式混凝土喷射机组机械臂，其特征在于:所述的栗送式混凝土喷射机组机械臂包括三段，分别为旋转臂(I )、俯仰折叠臂(4)和喷头(5)，所述的旋转臂(I) 一端通过基座(10)位于栗送式混凝土喷射机组上的机体底盘上，旋转臂(I)通过安装于基座(10)上的旋转驱动机构(8)驱动旋转，旋转臂(I)的另一端通过俯仰折叠机构与俯仰折叠臂(4)的一端连接，俯仰折叠臂(4)通过俯仰折叠机构作俯仰和折叠的动作，所述的喷头(5)位于所述的俯仰折叠臂(4)的前端，栗送式混凝土喷射机组上的输送管与喷头(5)连接，通过喷头(5)对喷射介质进行喷射；所述的俯仰折叠机构包括折叠油缸(3)、俯仰油缸(6)和三角板(12)，所述的三角板(12)的三个角具有分别连接折叠油缸(3)、俯仰油缸(6)和俯仰折叠臂(4)的三个铰接部，折叠油缸(3 )和俯仰油缸(6 )、俯仰折叠臂(4)通过连杆(13)活动铰接于所述的三角板(12)的三个铰接部上，所述的折叠油缸(3)通过支撑架(2)支撑安装，支撑架(2)与所述的旋转臂(I)连接，所述的俯仰折叠臂(4)的一端端部铰接于所述的支撑架(2)上，俯仰折叠臂(4)与连杆(13)、三角板(12)、折叠油缸(3)构成连杆机构。2.根据权利要求1所述的栗送式混凝土喷射机组机械臂，其特征在于:所述的俯仰折叠臂(4)外侧设置护臂(14)。3.根据权利要求2所述的栗送式混凝土喷射机组机械臂，其特征在于:所述的旋转驱动机构(8)为油缸。4.根据权利要求3所述的栗送式混凝土喷射机组机械臂，其特征在于:所述的旋转驱动机构(8)还包括辅助油缸(9)，辅助油缸(9)与俯仰折叠臂的俯仰油缸(6)在液压系统内相互关联。5.根据权利要求4所述的栗送式混凝土喷射机组机械臂，其特征在于:所述的旋转臂(I)和俯仰折叠臂(4 )中空，空腔内通过滑块(7 )设置可滑动的内臂。6.根据权利要求5所述的栗送式混凝土喷射机组机械臂，其特征在于:所述的旋转臂(I)和俯仰折叠臂(4 )上设有刮泥版(15 )。7.根据权利要求6所述的栗送式混凝土喷射机组机械臂，其特征在于:所述的基座(10)通过基座旋转机构(11)驱动回转。8.根据权利要求7所述的栗送式混凝土喷射机组机械臂，其特征在于:所述的基座旋转机构(11)为电机。
【专利摘要】本实用新型公开了<b>一</b>种泵送式混凝土喷射机组机械臂，属于混凝土喷射机部件装置领域。本实用新型包括旋转臂、俯仰折叠臂和喷头，旋转臂通过基座位于机体底盘上，旋转臂通过旋转驱动机构驱动旋转，旋转臂通过俯仰折叠机构与俯仰折叠臂连接，喷头位于俯仰折叠臂的前端，泵送式混凝土喷射机组上的输送管与喷头连接；俯仰折叠机构包括折叠油缸、俯仰油缸和三角板，三角板的三个角具有分别连接折叠油缸、俯仰油缸和俯仰折叠臂的三个铰接部，折叠油缸和俯仰油缸、俯仰折叠臂通过连杆活动铰接于三角板上，折叠油缸通过支撑架支撑安装，支撑架与旋转臂连接，俯仰折叠臂的一端端部铰接于支撑架上，俯仰折叠臂与连杆、三角板、折叠油缸一起构成连杆机构。
【IPC分类】E21D11/10
【公开号】CN204827476
【申请号】CN201520576766
【发明人】刘向前
【申请人】焦作市泰鑫机械制造有限责任公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月4日