一种钻机及其长度可补偿的跑道的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工矿设备技术领域，特别涉及一种钻机的长度可补偿的跑道。本实用新型还涉及一种包括上述长度可补偿的跑道的钻机。
【背景技术】
[0002]随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已经得到广泛应用，比如种类繁多的工矿设备等。
[0003]以钻机(Drill)为例，钻机是一种在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机。钻机的主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具，可用于钻取岩心、矿心岩肩、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。
[0004]钻机的跑道一般指钻机的的滑移轨道部件，目前一般由机架体、推进油缸、托板组件组成。当钻机需要开始作业时，操作工人将钻机从其跑道的首端推入轨道，然后顺着跑道移动到待钻孔位置。在实际作业中，由于钻机跑道的长度固定，并且与巷道的长度并非完全匹配，因此，当钻机从跑道上移动到跑道末端时，往往会出现钻机与矿壁开孔点的距离有远有近。当距离较远时，钻杆偏摆角度较大，导致钻孔角度误差大，成孔率低，并且钻孔作业时钻机不稳定，抖动较大，不安全，易发生安全事故。
[0005]因此，如何设计钻机的跑道，使得钻机在跑道上滑动时能够使钻机更加靠近、甚至完全落在开孔点上，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种钻机的长度可补偿的跑道，能够使钻机在跑道上滑移时更加靠近或完全紧贴开孔点，提高钻孔角度准确性和钻孔时的工作稳定性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述长度可补偿的跑道的钻机。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种钻机的长度可补偿的跑道，包括机座和可移动地设置于所述机座上的机架体、设置于所述机架体上的第一导轨、与所述第一导轨配合滑动的拖板组件和设置于所述机架体上且用于推动所述拖板组件滑动的推进油缸，还包括补偿油缸，所述补偿油缸的两端分别与所述机座和机架体固定，且所述补偿油缸的伸缩方向平行于所述第一导轨的长度方向。
[0008]优选地，还包括安装座，所述安装座与所述机座固定，且所述补偿油缸的一端设置在所述安装座上，另一端固定在所述机架体上。
[0009]优选地，所述补偿油缸的缸体与所述安装座固定，且所述补偿油缸的活塞杆与所述机架体固定。
[0010]优选地，所述安装座设置于所述机座的底部，且所述安装座与补偿油缸均位于所述机架体的底部。
[0011]优选地，所述机架体上还设置有与所述第一导轨平行的第二导轨，且所述安装座上设置有用于与所述第二导轨配合的滑动槽。
[0012]优选地，所述第二导轨的横截面为矩形，且所述滑动槽的横截面呈“凹”字型。
[0013]优选地，还包括可转动设置于所述机架体两端且用于使所述机架体与钻机工作巷道前后侧壁互相抵靠的支撑油缸。
[0014]本实用新型还提供一种钻机，包括机身和设置在所述机身上的长度可补偿的跑道，其中，所述长度可补偿的跑道为上述任一项所述的长度可补偿的跑道。
[0015]本实用新型所提供的钻机的长度可补偿的跑道，主要包括机座和可移动地设置在机座上的机架体、设置在机架体上的第一导轨、与第一导轨配合华东的拖板组件，以及设置在机架体上且用于推动拖板组件滑动的推进油缸。重要的，还包括补偿油缸，该补偿油缸的两端分别与机座和机架体固定，并且补偿油缸的伸缩方向平行于第一导轨的长度方向。本实用新型所提供的长度可补偿的跑道，钻机开始工作时，首先操作工人将钻机的钻头等机架体上的部件安装进跑道，启动推进油缸，使推进油缸拖动拖板组件，并带动设置在其上的钻头在机架体的第一导轨上滑动，从跑道的首端一直滑动到尾端，并且其尾端的位置非常接近预设的钻孔点。若此时发现跑道的长度小于巷道的长度，即可启动补偿油缸。由于补偿油缸的两端分别与机座和机架体固定，同时由于机座固定在地面上，机架体可移动地设置在机座上，因此，补偿油缸的活塞杆伸出时，将会使机架体与机座之间产生相对运动。而机座固定在地面上不会运动，因此机架体将会在补偿油缸的作用下在机座上移动。又由于补偿油缸的伸缩方向平行于第一导轨的长度方向，因此机架体将朝着跑道的长度方向移动，在移动过程中即相当于将整个钻机的跑道往前挪动一一机架体的总体长度仍然不变，但是其首尾端的位置由于补偿油缸而产生了变化，往跑道前端移动，该移动的距离即为补偿油缸的伸出距离，同时也是跑道的补偿距离，如此将使跑道更加靠近预定的钻孔点；多次调整补偿油缸的伸出距离，甚至能够使钻头刚好落在开孔点的完美位置。因此，本实用新型所提供的长度可补偿的跑道，通过推进油缸推动钻头在第一导轨上滑动，从而达到接近预定开孔点的位置。当出现跑道长度不足，需要使用长度较大的钻杆的恶劣情况时，即可通过补偿油缸“增加”跑道的长度，使得钻头更加靠近开孔点，相应地减少所用的钻杆的长度，提高钻头在钻孔时的工作稳定性和钻孔角度准确性。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型所提供的一种【具体实施方式】的整体结构示意图；
[0018]图2为图1的俯视图；
[0019]图3为图1的轴测图。
[0020]其中，图1—图3中:
[0021]机座一 1，机架体一 2，第一导轨一 3，拖板组件一4，推进油缸一 5，补偿油缸一 6，安装座一 7，滑动槽一 701，第二导轨一 8，支撑油缸一 9。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种【具体实施方式】的整体结构示意图。
[0024]在本实用新型所提供的一种【具体实施方式】中，钻机的长度壳补偿的跑道主要包括机座1、机架体2、第一导轨3、拖板组件4、推进油缸5和补偿油缸6。
[0025]如图2所示，图2为图1的俯视图。
[0026]其中，钻机在工作时，机座I 一般固定在巷道的地面上。在机座I上设置有机架体2，机架体2能够在机座I上滑移，同时也是钻机跑道的主要组成部件，但是一般情况下机架体2并不移动。在机架体2上设置有第一导轨3，该第一导轨3 —般是沿着机架体2的长度方向设置的。在第一导轨3上设置有拖板组件4，该拖板组件4能够与第一导轨3配合滑动。拖板组件4的表面积较大，钻头一般就设置在拖板组件4的表面上。在拖板组件4与机架体2之间设置有推进油缸5，一般的，可将推进油缸5的一端固定在拖板组件4上，而将其另一端固定在机架体2上。优选地，可将推进油缸5的缸体固定在拖板组件4上，而将活塞杆固定在机架体2上。如此设置，由于推进油缸5的缸体端一般具有较大推力，因此起拔力将大于推进力，能够迅速地推动钻头移动。当然，也可以将推进油缸5的活塞杆固定在拖板组件4上，而将缸体固定在机架体2上；还可以通过双向油缸推动拖板组件4，如此起拔力和推进力相等。重要的是，本实用新型在跑道上还设置有补偿油缸6。该补偿油缸6设置在机座I与机架体2之间，并且两端分别与机座I和机架体2固定，同时补偿油缸6的伸缩方向平行于第一导轨3的长度方向