端连接升降机构7。
[0023]转动台2上设有转动臂铰接座10，转动臂铰接座10内设有转动销轴11，转动销轴11连接有转动臂12。转动臂12上设有第一油缸铰接座13和伸缩铰接座16，第一油缸铰接座13上设有第一铰接轴14，第一铰接轴14连接第一油缸15，伸缩铰接座16上设有伸缩铰接轴17，伸缩铰接轴17连接有伸缩支撑杆18，伸缩支撑杆18的另一端连接转动台2。伸缩支撑杆18控制第一油缸15，使第一油缸15的转动角度不会超出一定的范围。转动台2的侧面连接有第二油缸铰接座19，第二油缸铰接座19上设有第二铰接轴20，第二铰接轴20连接第二油缸21。
[0024]升降机构7包括第三油缸72和升降滑轨73，第三油缸72连接升降滑轨73，升降滑轨73连接有第三活塞杆75，第三活塞杆75的另一端连接有摆动机构8。第三油缸72连接有升降固定座71，升降固定座71固定第三油缸72，升降固定座71的另一端连接第一活塞杆23和第二活塞杆22。升降固定座71上连接有活塞固定座74，活塞固定座74固定第三活塞杆75。活塞固定座74用于固定第三活塞杆75，使第三活塞杆75的运动更加灵活平稳。
[0025]摆动机构8包括刀型座81和弓形臂86，刀型座81连接有第四油缸82和第五油缸84，第四油缸82连接有第四活塞杆83，第五油缸84连接有第五活塞杆85，第四活塞杆83和第五活塞杆85均连接弓形臂86，弓形臂86连接有冲击机构9，冲击机构9包括冲击电机91和冲击钻架96，冲击电机91的一侧连接弓形臂86，冲击电机91的另一侧连接冲击钻架96，冲击钻架96内设有冲击钻杆95和冲击钻头93，冲击钻杆95的一端连接有冲击转轴92，冲击转轴92连接冲击电机91，冲击钻杆95的另一端连接冲击钻头93，冲击钻杆95与冲击转轴92的连接处设有轴套94。
[0026]当开始工作时，启动驱动电机3，使驱动电机3通过蜗轮蜗杆减速机5带动转动主轴6开始转动，转动主轴6带动转动台2也作旋转运动，使冲击钻架96运动到合适的工作位置。通过转动机构，第一油缸15推动第一活塞杆23作伸缩直线运动和第二油缸21推动第二活塞杆22也作伸缩直线运动，使升降机构7在竖直平面内绕着转动台2转动，将升降机构7调到合适的角度，为冲击钻头93钻孔做准备。通过升降机构7，第三油缸72带动第三活塞杆75作伸缩直线运动，使冲击钻架96运动到合适的位置。通过摆动机构8，第四油缸82推动第四活塞杆83作伸缩直线运动和第五油缸84推动第五活塞杆85也作伸缩直线运动，带着弓形臂86，使冲击机构9绕着刀型座81转动，进一步调整冲击钻头93，使冲击钻头93精确地对准所需要钻孔的位置，方便冲击钻杆95带动冲击钻头93进行钻孔工作。最后通过冲击机构9，冲击电机91带动冲击钻杆95，使冲击钻头93开始钻孔工作。
[0027]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种应用于水利施工的潜孔钻机，包括回转机构和机架，所述回转机构固定于所述机架内，其特征在于:所述回转机构包括转动台和转动主轴，所述转动台连接所述转动主轴，所述转动台固定于所述机架上，所述转动台连接有转动机构，转动机构包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸连接第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端连接有升降机构，所述第二油缸连接第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端连接所述升降机构，所述升降机构包括第三油缸和升降滑轨，所述第三油缸连接所述升降滑轨，所述升降滑轨连接有第三活塞杆，所述第三活塞杆的另一端连接有摆动机构，所述摆动机构包括刀型座和弓形臂，所述刀型座连接有第四油缸和第五油缸，所述第四油缸连接有第四活塞杆，所述第五油缸连接有第五活塞杆，所述第四活塞杆和所述第五活塞杆均连接所述弓形臂，所述弓形臂连接有冲击机构，所述冲击机构包括冲击电机和冲击钻架，所述冲击电机的一侧连接所述弓形臂，所述冲击电机的另一侧连接所述冲击钻架，所述冲击钻架内设有冲击钻杆和冲击钻头，所述冲击钻杆连接所述冲击钻头。2.根据权利要求1所述一种应用于水利施工的潜孔钻机，其特征在于:所述转动主轴连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速机，所述驱动电机连接有电机输出轴，所述电机输出轴的另一端连接所述蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机连接所述转动主轴。3.根据权利要求1所述一种应用于水利施工的潜孔钻机，其特征在于:所述转动台上设有转动臂铰接座，所述转动臂铰接座内设有转动销轴，所述转动销轴连接有转动臂。4.根据权利要求3所述一种应用于水利施工的潜孔钻机，其特征在于:所述转动臂上设有第一油缸铰接座，所述第一油缸铰接座上设有第一铰接轴，所述第一铰接轴连接所述第一油缸，所述转动台的侧面连接有第二油缸铰接座，所述第二油缸铰接座上设有第二铰接轴，所述第二铰接轴连接所述第二油缸。5.根据权利要求3所述一种应用于水利施工的潜孔钻机，其特征在于:所述转动臂上设有伸缩铰接座，所述伸缩铰接座上设有伸缩铰接轴，所述伸缩铰接轴连接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的另一端连接所述转动台。6.根据权利要求1所述一种应用于水利施工的潜孔钻机，其特征在于:所述第三油缸连接有升降固定座，所述升降固定座固定所述第三油缸，所述升降固定座的另一端连接所述第一活塞杆和所述第二活塞杆。7.根据权利要求6所述一种应用于水利施工的潜孔钻机，其特征在于:所述升降固定座上连接有活塞固定座，所述活塞固定座固定所述第三活塞杆。8.根据权利要求1所述一种应用于水利施工的潜孔钻机，其特征在于:所述冲击电机连接有冲击转轴，所述冲击转轴的另一端连接所述冲击钻杆，所述冲击转轴和所述冲击钻杆的连接处设有轴套。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于水利施工的潜孔钻机，包括回转机构和机架，回转机构固定于机架内，回转机构包括转动台和转动主轴，转动台连接转动主轴，转动台固定于机架上，转动台连接有转动机构，转动机构连接升降机构，升降机构包括第三油缸和升降滑轨，第三油缸连接升降滑轨，升降滑轨连接有第三活塞杆，第三活塞杆的另一端连接有摆动机构，摆动机构包括刀型座和弓形臂，刀型座连接有第四油缸和第五油缸，第四油缸连接有第四活塞杆，第五油缸连接有第五活塞杆，第四活塞杆和第五活塞杆均连接弓形臂，弓形臂连接有冲击机构。通过转动主轴，带动转动台作旋转运动，使冲击钻架运动到合适的工作位置。
【IPC分类】E21B15/00, E21B4/06
【公开号】CN205012918
【申请号】CN201520686566
【发明人】孙磊俊
【申请人】温州市丰源水利水电工程有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月7日