一种圆形复合材料连续抽油杆作业机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种油田连续抽油杆的起下作业装置，特别涉及一种圆形复合材料连续抽油杆作业机。
【背景技术】
[0002]目前，油田上使用抽油杆主要是钢质抽油杆，钢质抽油杆中主要是每根长度小于10米定长抽油杆;有很少量的钢质连续抽油杆。定长钢质抽油杆采用常规作业设备起下，速度慢、工人劳动强度大、安全隐患多、作业费用高；钢质定长抽油杆重量大、不耐腐蚀、工作时能耗高。钢质连续抽油杆采用专用设备作业起下，作业速度快，工人劳动强度低、安全隐患少，但钢质连续抽油杆重量大、不耐腐蚀;钢质连续抽油杆作业设备技术不很成熟，复合材料连续抽油杆因材质不同、结构尺寸不同、要求条件不同，不能采用钢质连续抽油杆作业设备起下抽油杆柱；国内外有少数公司在开发扁带型复合材料连续抽油杆，但连续杆产品不成熟，设备也不适用于圆形复合材料连续抽油杆起下井作业;推广圆形复合材料连续抽油杆产品，需研发圆形复合材料连续抽油杆作业机及相关作业工艺。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种圆形复合材料连续抽油杆作业机，适用于圆形碳纤维连续抽油杆柱的起、下作业，解决了复合材料连续抽油杆脆性大、易夹碎、易夹裂、加持力难控制的问题。
[0004]其技术方案是:包括运输车、动力滚筒、撑杆系统、支撑框架、柴油机液压站、旋升油缸、撬装平台、前后伸缩油缸、移动框架、井□装置总成、液压绞车、导杆架总成、龙门吊机，所述的动力滚筒、撬装平台固定在运输车上，柴油机液压站安装在撬装平台上，支撑框架与动力滚筒的框架固定在一起，撑杆系统一端与导管架总成铰连，另一端与支撑框架铰连;液压绞车固定在移动框架上部，前后伸缩油缸的缸体固定在撬装平台上，前后伸缩油缸的活塞杆连接移动框架，并且移动框架设有左右移动油缸，移动框架在撬装平台内可前后和左右的移动；旋升油缸缸体铰连在移动框架上，旋升油缸的活塞杆与井口装置总成的上端铰连，井口装置总成底端与移动框架铰连;龙门吊机前后两端与井口装置总成铰连，导管架总成前后两端与井口装置总成铰连，井口装置总成、导杆架总成和龙门吊机随移动框架前后、左右移动，实现与井口的对准。
[0005]上述的动力滚筒(2)包括滚筒支架(2.1)、过渡齿轮(2.2)、主动齿轮(2.3)、控制台(2.4)、参数显示屏(2.5)、滚筒(2.8)、压力传感器(2.10)、主马达(2.11)、制动器(2.12)、减速机(2.13)、固定底座(2.14)、浮动底座(2.15)，所述的固定底座(2.14)的上部安装有浮动底座(2.15)、过渡齿轮(2.2)、主动齿轮(2.3)、控制台(2.4)、参数显示屏(2.5)、主马达(2.11)、制动器(2.12)和减速机(2.13)，且浮动底座(2.15)与固定底座(2.14)之间设有压力传感器(2.10)，在浮动底座(2.15)上固定有滚筒支架(2.1)，滚筒支架(2.1)上安装有滚筒(2.8)，所述的滚筒(2.8)通过过渡齿轮(2.2)与主动齿轮(2.3)啮合，所述的主马达(2.11)通过制动器(2.12)和减速机(2.13)连接主动齿轮(2.3)，从而驱动滚筒(2.8)在滚筒支架(2.1)上转动，并且通过压力传感器(2.10)测量滚筒支架(2.1)上的连续抽油杆的重量。
[0006]上述的滚筒(2.8)的中部安设有排杆器(2.6)，所述的排杆器(2.6)的外端安装有出杆系统和速度传感器(2.7)，排杆器(2.6)由滚筒中部的轴与排杆器驱动轴之间的链传动副传动，在滚筒(2.8)收放杆时可使连续抽油杆有序整齐排列，速度传感器上的滚轮夹持连续抽油杆并随连续抽油杆的进出而转动。
[0007]上述的滚筒(2.8)的外径外侧设有压辊(2.9)，压辊压住连续抽油杆，防止连续抽油杆松弛和不整齐排列。
[0008]上述的撑杆系统采用伸缩结构，一端与导管架总成铰连，另一端与支撑框架铰连，可满足对正井口时的长度需求和抵消动力滚筒与导管架总成之间的拉力，保持系统稳定。
[0009]上述的井口装置总成通过旋升油缸绕底部铰连旋升或放倒，实现井口装置总成及与之连接的导杆架总成和龙门吊机立起或放倒，实现连续抽油杆作业或运输。
[0010]上述的导杆架总成可前后左右移动，并可绕与井口装置上前铰连旋转，以便在行车状态不超高；导杆架总成的整体结构采用前宽后窄的喇叭结构，导杆架总成内的导向轮能随连续抽油杆沿支撑轴左右移动。
[0011]上述的龙门吊机采用伸缩结构，龙门吊机总成通过龙门吊机内的举升油缸实现上下伸缩，龙门吊机与井口装置总成前铰连销轴取下后，龙门吊机可绕与井口装置总成后铰连销轴旋转，以便在行车状态不超高。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型的动力滚筒采用浮动结构能够在动力滚筒框架内前后移动，以便通过压力传感器测量连续抽油杆柱重量;撑杆系统采用伸缩结构，可满足对正井口时的长度需求和抵消动力滚筒与导管架之间的拉力，保持系统稳定;移动框架可沿撬装平台前后左右移动，容易对准井口；井口装置总成通过旋升油缸绕底部铰连旋升或放倒，实现井口装置总成及与之连接的导杆架总成和龙门吊机立起或放倒，实现连续抽油杆作业或运输;起吊液压钳和井口液压钳上的夹持块采用复合材料制造，夹持复合材料连续抽油杆时不损伤杆、夹持力大，液压钳夹持压力调节方便；
[0013]本实用新型适用于圆形碳纤维连续抽油杆柱的起、下作业，解决复合材料连续抽油杆脆性大、易夹碎、易夹裂、加持力难控制的问题;也实现井口对正、下圆形复合材料连续抽油杆、起圆形复合材料连续抽油杆功能。
【附图说明】
[0014]附图1是本实用新型的圆形复合材料连续抽油杆作业机行车状态；
[0015]附图2是本实用新型的撬装平台和移动框架的俯视图
[0016]附图3是本实用新型的圆形复合材料连续抽油杆作业机下杆状态；
[0017]附图4是本实用新型的圆形复合材料连续抽油杆作业机吊机起杆状态；
[0018]附图5是动力滚筒的结构示意图；
[0019]附图6是动力滚筒底部的结构示意图；
[0020]附图7是夹持块的结构示意图；
[0021 ]附图8是夹持块的俯视图；
[0022]上图中:运输车1、动力滚筒2、撑杆系统3、支撑框架4、柴油机液压站5、旋升油缸6、撬装平台7、前后伸缩油缸8、移动框架9、井口装置总成10、液压绞车11、导杆架总成12、龙门吊机13、左右移动油缸14;起吊液压钳13.1和井口液压钳13.2、连续抽油杆15 ;滚筒支架2.1、过渡齿轮2.2、主动齿轮2.3、控制台2.4、参数显示屏2.5、排杆器2.6、速度传感器2.7、滚筒2.8、压辊2.9、压力传感器2.10、主马达2.11、制动器2.12、减速机2.13、固定底座2.14、浮动底座2.15;托板al、夹持块体a2、摩擦块a3。
【具体实施方式】
[0023]结合附图1-8，对本实用新型作进一步的描述:
[0024]本实用新型提到的一种圆形复合材料连续抽油杆作业机，包括运输车1、动力滚筒
2、撑杆系统3、支撑框架4、柴油机液压站5、旋升油缸6、撬装平台7、前后伸缩油缸8、移动框架9、井口装置总成10、液压绞车11、导杆架总成12、龙门吊机13，所述的动力滚筒2、撬装平台7固定在运输车I上，柴油机液压站5安装在撬装平台7上，支撑框架4与动力滚筒2的框架固定在一起，撑杆系统3—端与导管架总成12铰连，另一端与支撑框架4铰连;液压绞车11固定在移动框架9上部，前后伸缩油缸8的缸体固定在撬装平台7上，前后伸缩油缸8的活塞杆连接移动框架9，并且移动框架9设有左右移动油缸14，移动框架9在撬装平台7内可前后和左右的移动;旋升油缸6缸体铰连在移动框架9上，旋升油缸6的活塞杆与井口装置总成10的上端铰连，井口装置总成10底端与移动框架9铰连;龙门吊机13前后两端与井口装置总成10铰连，导管架总成12前后两端与井口装置总成10铰连，井口装置总成10、导杆架总成12和龙门吊机13随移动框架9前后、左右移动，实现与井口的对准。
[0025]其中，动力滚筒2包括滚筒支架2.1、过渡齿轮2.2、主动齿轮2.3、控制台2.4、参数显示屏2.5、滚筒2.8、压力传感器2.10、主马达2.11、制动器2.12、减速机2.13、固定底座2.14、浮动底座2.15,所述的固定底座2.14的上部安装有浮动底座2.15、过渡齿轮2.2、主动齿轮2.3、控制台2.4、参数显示屏2.5、主马达2.11、制动器2.12和减速机2.13，且浮动底座2.15与固定底座2.14之间设有压力传感器2.10，在浮动底座2.15上固定有滚筒支架2.1，滚筒支架2.1上安装有滚筒2.8，所述的滚筒2.8通过过渡齿轮2.2与主动齿轮2.3啮合，所述的主马达2.11通过制动器2.12和减速机2.13连接主动齿轮2.3，从而驱动滚筒2.8在滚筒支架2.1上转动，并且通过压力传感器2.10测量滚筒支架2.1上的连续抽油杆的重量。
[0026]柴油机液压站5向动力滚筒2提供动力液压油，操作控制台控制阀使主马达转动，主马达通过减速机、主动齿轮、过渡齿轮驱动与滚筒连成一体的大齿轮转动，带动滚筒转动实现收杆或放杆;液压制动器可根据指令对滚筒进行制动；固定底座与浮动底座间设有压力传感器，可通过参数显示屏显示连续抽油杆的拉力或重量;排杆器由滚筒轴与排杆器驱动轴之间的链传动副传动，在滚筒收放杆时可使连续抽油杆有序整齐排列；排杆器的上方设有速度传感器，出杆马达在动力滚筒放杆初始时驱动连续抽油杆伸出至井口 ；动力滚筒收杆时，出杆马达卸荷空载转动或起阻尼作用，防止连续抽油杆松弛而不利于排杆;速度传感器上的滚轮紧紧夹持连续抽油杆并随连续抽油杆的进出而转动，速度传感器输出信号至参数显示屏实现连续抽油杆速度和长度的实时显示;滚筒支架可靠支撑滚筒工作;压辊紧紧压住连续抽油杆，防止连续抽油杆松弛和不整齐排列;连续杆卡座可实现连续杆接头可靠固定在滚筒上，实现动力滚筒收放连续抽油杆。
[0027]另外，滚筒2.8的中部安设有排杆器2.6，所述的排杆器2.6的外端安装有出杆系统和速度传感器2.7，排杆器2.6由滚筒中部的轴与排杆器驱动轴之间的链传