用于制造二稳定位置和三稳定位置流体操作促动器的模块系统的制作方法

专利名称：用于制造二稳定位置和三稳定位置流体操作促动器的模块系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及由流体压力操作的促动器，尤其涉及用于实现促动器 的具有两个和三个稳定位置的变体的制造模块系统。
背景技术：
流体操作的促动器、即利用流体压力操作的促动器被广泛使用。 一些例子是挖掘机内的液压缸和生产自动化设备中的气压缸。在用于 重型卡车和客车的变速器中，气压促动器经常用于换档的全自动化或
部分自动化。
简言之，简单的流体操作促动器由缸壳体、至少一个盖和固定地 连接到活塞杆的活塞构成。活塞位于缸壳体和盖内侧。因此，造成了 两个压力室，在活塞的每一侧上各有一个。密封设备允许这些室之间 的压力差。通过将流体压力施加到任一个室，力施加在活塞上，将促 使活塞移动。缸壳体和盖允许活塞和活塞杆在两个端部位置之间的轴 向运动。这些端部位置将称为稳定位置。当流体压力施加在任一个室 内时，稳定位置对应于平衡位置。
出于特殊目的，已开发出更复杂的流体操作促动器。已通过多个 室和另外的同轴活塞实现了两个以上稳定位置。这些另外的活塞具有 相对于缸壳体和活塞杆有限的轴向运动可能性。
在EP1035357中示出了用于重型卡车的典型变速器。为了用数量有 限的齿轮实现大量有用的传动比，变速器由三个主功能单元、分离器 部分34、主部分35和副部分(range section)38组成。该分离器部分提供 将动力从输入轴2传递到副轴4的两种可能路径。这些传输路径的哪个路径有效由双作用齿式离合器("同步联接")12决定。主部分35提
供将动力从副轴4传递到主轴("中间轴")3的数个可能的传输路径。 多个齿式离合器18、 20和32能够一次接合一个，以使这些路径有效。 最后，副部分38能够视作与主部分35串联的双速变速箱。该副部分具 有一般称为低速范围的减速档和称为高速范围的直接档，该直接档没 有速度变化。齿式离合器套筒44的位置决定哪个范围档位有效。
在大多数重型卡车变速器中，该分离器部分和副部分由气压促动 器操作。通常，分离器部分内的齿式离合器具有两个稳定位置，各用 于所述路径中的每一个。同样，副部分的齿式离合器也通常具有两个 稳定位置， 一个用于高速范围， 一个用于低速范围。因此，在通常情 况下，该分离器部分和副部分每个均能由具有两个稳定位置的简单气 压促动器操作。
近年来，已提出如下的解决方案，它们使得在某些情况下在分离 器部分或副部分内使用中间空档位置是有利的。EP1035357提出了具有 空档位置的分离器部分，该空档位置用于降低在一些不适当的换档中 损坏变速器的风险。然而，对于换档杆和换档方式的某些设计，这种 装置对于主部分不是必需的。对于所关注的自动变速器变体，这也不 是要求的。
此外，EP1055845提出具有空档位置的副部分。该副部分用于降低 主部分手动换档的工作量，并且使得能够使用较小且较低廉的齿式变 速器。这也将便于简单离心式离合器的使用，如在US-2004/0262115中 提出的离心式离合器，因为该离合器不需要在主部分换档期间分离。 然而，换档时间可能增加，且在自动变速器变体中的使用可能成问题。
总之，具有空档位置的分离器部分和副部分可能无法在重型卡车 变速器家族的所有变体中使用。在某些情况下，使用具有两个稳定位 置而无空档位置的更简单的常规设计将是有意义的。

发明内容
因此，存在着以符合成本效益的方式实现具有两个或三个稳定位 置的流体操作促动器的需要。这通过如下的设计解决，即在该设计中， 大体上相同的坯体用于具有两个和三个稳定位置的促动器变体的缸壳 体。在第一实施例中，本发明的特征在于所述坯体包括用于盖的至 少一个开口，且所述坯体对于所述二稳定位置促动器和三稳定位置促 动器这两种变体是相同的，且所述坯体至少为如下设置做准备
第一压力通道，
第二压力通道，和
所述缸壳体的第一缸直径。
能够注意到，缸壳体一般是大而且相当昂贵的部分，其坯体要求 复杂而昂贵的加工。例如，能够铸造、锻造、挤压、压制或喷射模制 出缸壳体坯体。通过以下操作，如对缸和密封表面进行铣削和磨削， 钻出到压力室的进入通道，以及形成用于盖的紧固装置，将把坯体完 工为缸壳体。如果相同的坯体能够用于不同的促动器变体，则能够降 低加工的成本，并能够实现更高的产量。根据本发明的另一个实施例， 也可以利用相同的工具组来最终生产所述第一和第二压力通道以及所 述第一缸直径中的至少一个，从而分别在所述二稳定位置变体和三稳 定位置变体内为所述第一和第二压力通道以及所述第一缸直径中的至 少一个形成相同的尺寸。根据本发明的进一步开发的实施例，能够在 所述二稳定位置变体和三稳定位置变体中使用相同的工具组，从而分 别对于所有变体为所述第一和第二压力通道以及所述第一缸直径形成 相同的尺寸。
在优选实施例中，促动器是促动器单元的整体部分，该促动器单 元包括例如传感器、其他促动器和控制加压流体向压力室流动的阀。 缸壳体是大型壳体的一部分，该大型壳体的坯体要求非常高的加工成 本。因此，避免坯体的变体是特别有利的。在另一个优选实施例中，具有三个稳定位置的变体设计有固定 地附接到活塞杆的主活塞，和具有相对于主活塞有限的轴向运动的环 活塞。存在三个缸-活塞系统直径，即在所述主活塞和环活塞之间的小 直径、仅用于主活塞的较大直径，以及仅用于环活塞的更大的直径。 此最大直径与具有两个稳定位置的变体的缸-活塞直径相同。这给出紧 凑设计，其中在具有两个和三个稳定位置的变体的端部位置之间具有 大体上相同的促动器行程。
在再一个优选实施例中，在用于具有三个稳定位置的变体的盖内 存在环形突出部。此突出部的内周充当用于主活塞和一个压力室的缸-活塞系统的外部分。该内周和外周之间的通道构成到所述压力室的供 给通道的一部分。该突出部的外周也构成中间室、所述供给通道和环 境空气之间的密封装置的一部分。利用此设计，可以以方便的方式实 现所要求的不同的缸-活塞直径。
在又一个优选实施例中，在所述外周上在所述供给通道和所述中 间室之间，密封装置具有比带有两个稳定位置的变体的缸-活塞系统直 径更大的直径。因此，所述中间室能够具有处于缸壳体内的通气通道， 它将不会有损坏所述环活塞的所述大直径缸-活塞系统的密封装置的风 险。
在另一个优选实施例中，对所述环活塞的轴向运动进行导向和定 心的所述装置轴向隔开。这将提高所述运动的稳定性。
在另外的优选实施例中，用于中间室的通气通道位于盖内。因此， 对于二稳定位置和三稳定位置变体，缸壳体可以相同。
在替代优选实施例中，通气通道位于主活塞和活塞杆内。在此， 对于二稳定位置和三稳定位置变体，缸壳体也可以相同。此外，如果主活塞利用空心销附接到活塞杆，则此销可以是通气通道的一部分。
从权利要求l后的从属权利要求中，得到本发明的其他有利的实施例。


将通过附图来举例说明本发明。
图l示出具有两个稳定位置的典型的流体操作的促动器的示意性 纵剖面，这种流体操作的促动器是现有技术的例子，但也是本发明的 模块系统的一部分；
图2a、 2b和2c示出现有技术的具有三个稳定位置的典型的流体操
作的促动器的示意性纵剖面，其中该促动器处于这三个稳定位置的每 —个巾；
图3示出本发明的实施例，其中在盖上带有环形突出部；
图4示出本发明的实施例，其中环活塞具有其位于不同轴向位置的
导向装置，并且其中在中间室和到左压力室的压力通道之间存在增大
的密封装置直径；
图5示出本发明的实施例，具有修改的环活塞并具有位于盖内以及 主活塞和活塞杆内的用于中间室的通气通道；
图6示出本发明的实施例，其中主活塞利用空心销附接到活塞杆， 该空心销构成用于中间室的通气通道的一部分。
具体实施例方式
图1示出具有两个稳定位置的流体操作促动器101的简化的纵剖 面，该促动器构成本发明的模块系统的一部分且因此能够视作常规技 术，所述促动器包括缸壳体102、活塞103、活塞杆104和盖105。缸壳 体102和盖105以未示出的方式轴向连接。因此，缸壳体102、活塞杆104 和盖105将在活塞103的每一侧上封闭左压力室106和右压力室107。缸 壳体102具有分别与左压力室106和右压力室107流体连通的左供给通
10道108和右供给通道109。阀(未示出)将左供给通道108和右供给通道 109连接到压力源或连接到具有环境压力的排放处。
在图1中，右供给通道109连接到压力源。因此，右压力室107填充 有加压流体且流体压力作用在活塞103上。左压力通道108连接到排放 处，因此在左压力室106内存在环境压力。于是，促使活塞103和活塞 杆104向左移动。当活塞103的左端止动凸台103a与盖105的配合部分形 成接触时，该向左移动停止。这表示促动器101的左稳定位置。类似地， 如果左供给通道108连接到压力源而右供给通道109连接到排放处，则 会促使活塞103和活塞杆104向右。当活塞103的右端止动凸台103b与缸 壳体102的配合部分接触时，将到达右稳定位置。
为了防止压力室及其周围之间的泄漏，需要有密封装置。密封装 置可以是任何不同的可用类型，如本领域普通技术人员容易知道的密 封装置，例如弹性体唇式密封件类型。此外，为了正常工作，如活塞 103和活塞杆104的轴向移动零件需要定心并且与缸壳体102和盖105的
配合部分保持大体上同轴。这通过导向装置来实现，该导向装置可以 为各种类型，例如聚合物导向带或球轴套，如本领域普通技术人员所 已知的。密封装置可以与导向装置整合，但也可以是分开的。在分开 的非整合密封装置和导向装置的情况中，这些装置可以彼此接近或隔 开很远。它们甚至可以在不同的表面上起作用，如本领域普通技术人 员所认识到的。在本文献的附图中，为了简化，省略了导向装置，或 者在合适的地方可以认为被整合在密封装置中。因此，在图l中存在静 态密封装置lll (例如O型环或垫圈)，以防止在缸壳体102和盖105之 间从左压力室106的泄漏。此外，左侧杆密封装置112防止盖105和活塞 杆104之间的泄漏。类似地，右侧杆密封装置113防止在缸壳体102和活 塞杆104之间从右压力室107的泄漏。最后，活塞103外周上的活塞密封 装置114防止压力室106和107之间的泄漏。
在右压力室107内，流体压力在由缸-活塞系统直径103d和活塞杆直径104d限定的有效环形区域上作用在活塞103上。促动器101使其活 塞杆104在两侧上延伸到缸壳体102和盖105之外。这是一般情况，活塞 杆仅在一侧上延伸出的设计也是普遍的。在这种情况下，在压力室之 一内的压力将作用在由缸-活塞系统直径103d限定的有效圆形区域上。
图2a、 2b和2c示出现有技术的具有三个稳定位置的流体操作促动 器210。缸壳体202和盖205封闭主活塞203和环活塞221，该主活塞203 固定地附接到活塞杆204。缸壳体202、主活塞203和活塞杆204封闭左 压力室206，其中压力能够在由主缸-活塞系统直径203d和活塞杆直径 204限定的有效环形区域上作用在主活塞203上。环活塞221位于主活塞 203的轴向延伸部203e的外侧上。环活塞221的轴向移动受到缸壳体202、 主活塞203和盖205内的直径梯级的限制。右压力室207被缸壳体202、 主活塞203、活塞杆204、盖205和环活塞221封闭。右压力室207内的压 力将在由外侧缸-活塞系统直径221d (在缸壳体202和环活塞221之间) 和内侧缸-活塞系统直径221i (在环活塞221和主活塞203的轴向延伸部 203e之间)限定的有效环形区域上作用在环活塞221上。此外，右压力 室207内的压力将在由内侧缸-活塞系统直径221i和主缸-活塞系统直径 203d和活塞杆直径204d限定的有效环形区域上作用在主活塞203上。在 左压力室206和右压力室207之间存在中间压力室222，该中间压力室 222被缸壳体202、主活塞203和环活塞221封闭。
左压力室206与左供给通道208流体连通。类似地，右压力室207与 右供给通道209流体连通。阀(未示出)将供给通道208和209连接到压 力源或连接到具有环境压力的排放处。中间室222将不被加压，因此缸 壳体202内的通气通道223将中间室222连接到环境压力。
静态密封装置211防止在缸壳体202和盖205之间从左压力室206的 泄漏。左侧杆密封装置212防止缸壳体202和活塞杆204之间的泄漏。类 似地，右侧杆密封装置213防止在盖205和活塞杆204之间从右压力室 207的泄漏。主活塞203的外周上的主活塞密封装置214防止在左压力室
12206和中间室222之间在主缸-活塞系统直径203d处的泄漏。在环活塞221 上，存在防止右压力室207和中间室222之间的泄漏的两个密封装置 在内侧缸-活塞系统直径221i处的内侧环活塞密封装置215和在外侧缸-活塞系统直径221d处的外侧环活塞密封装置216。
在图2a中，左压力室206被加压。流体压力将促使主活塞203和活 塞杆204向右。当主活塞203的右端止动凸台203b与盖205的配合部分接 触时，到达右稳定位置。
在图2b中，右压力室207被加压。流体压力已促使主活塞203和活 塞杆204到达左稳定位置，在此处主活塞203的左端止动凸台203a与缸壳 体202的配合部分接触。
最后，在图2c中，左压力室206和右压力室207都被加压。因此， 当环活塞221与缸壳体202内的壳体直径梯级凸台202a配合且与主活塞 203上的活塞直径梯级凸台203a配合时，到达中间稳定位置。左压力室 206内的在直径203d和204d之间作用的压力不能单独将主活塞203推动 到此位置右侧，因为这将使环活塞221从壳体直径梯级凸台202a升起。 此移动将受到右压力室207内的作用在直径221d和204d之间的较大区 域上的压力的抵抗。类似地，主活塞203向中间稳定位置左侧的运动将 环活塞221从活塞直径梯级凸台203a轴向分开。因此，右压力室207内的 作用在直径221i和204d之间的压力不能单独将主活塞203推动到中间稳 定位置左侧，因为这将受到左压力室206的抵抗，该左压力室206的压 力作用在直径203d和204d之间的较大区域上。
图3示出具有三个稳定位置的流体操作促动器301，该促动器是图l 中的普通促动器101的变体，且因此也是本发明的模块系统的一部分。 缸壳体102a已修改为具有通过用于中间室322的另外的通气通道323。盖 305固定地附接到环形突出部305p、紧靠地与环形突出部305p配合或优 选与环形突出部305p成一体，环形突出部305p的内周构成用于左压力室306和主活塞303与密封装置314的缸-活塞密封直径303d。在盖305内 存在盖供给通道305c，该盖供给通道305c提供左供给通道108和左压力 室306之间的流体连通。盖凸台305a限定用于环活塞321的中间稳定位 置。通过静态密封装置lll和llla防止从供给通道108和305c的泄漏。缸 壳体102的原来的缸-活塞系统直径103d在变体102a中充当用于静态密 封装置llla的密封直径，并且充当用于右压力室307和环活塞321的外密 封装置316的缸-活塞系统直径。内密封装置315在缸-活塞系统直径321i 处在主活塞303的延伸部303e上起作用。
在普通促动器101的原来的缸壳体102与该缸壳体102a之间的差异 被最小化。用于中间室322的通气通道323已添加在缸壳体102a内。因此， 根据本发明，相同的坯体能够用于缸壳体102和102a。这将节约加工成 本并便于具有两个和三个稳定位置的变体的使用。当缸壳体102和102a 与其他部分、例如与车辆变速器内的换档控制单元整合并因此需要复 杂而昂贵的加工时，尤其如此。
在图3中的流体操作促动器301内，缸壳体102a的缸-活塞系统直径 103d用于环活塞321的外密封装置316以及静态密封装置llla。这可以便 于缸壳体坯体的制造及其加工。然而，在通气通道323在缸-活塞系统直 径103d处终止的位置处可能出现尖边和毛刺。这将造成在组装中当密 封表面经过通气通道323的端部时损坏外密封装置316的风险。
在图4的修改的促动器401中解决了这一点，该促动器也构成本发 明的模块系统的一部分。在此，缸壳体102b具有较大直径102d，用于 中间室422的通气通道423在该较大直径102d处终止。因此，已大大降 低在组装中损坏外密封装置316的风险。此外，直径102d可用于盖405 和缸壳体102b之间的静态密封装置lll和lllb。于是，静态密封装置lll 和lllb可相同，这将节约成本。
已使促动器401内的环活塞421宽于图3中相应的环活塞321。因此，已获得数个优点。首先，在缸壳体102、 102a和102b内使用具有直径103d 的大的圆柱形表面，因此使得右压力室407的体积最小，这可以改进促 动器401的动态性能。其次，环活塞421不再能从图4中的位置向右移动 得那么远，使得内密封装置315不再与主活塞303的延伸部303e接触。第 三，环活塞421的较大宽度使得能够将具有整合的导向装置的密封装置 315和316明显地彼此轴向隔开。这将提高环活塞421的抗偏稳定性。
图5示出另一修改的促动器501,该修改的促动器501是具有三个稳 定位置的变体。促动器501也构成本发明的模块系统的一部分。在此， 环活塞521已在盖505的环形突出部505p的内侧轴向延伸。因此，导向 装置比图4中的促动器401轴向隔开得更远。此外，内密封和导向装置 已分开为在内侧缸-活塞系统直径321i上起作用的纯密封装置515s， 和在环形突出部505p的内侧上起作用的导向装置515g。导向装置515g 因此在主缸-活塞系统直径303d上起作用，该主缸-活塞系统直径303d比 图3中相应的密封和导向装置315更大且可能更坚硬。此外，由于环活 塞521在环形突出部505p内侧轴向延伸，即使对于主活塞503和环活塞 521的最极限的相对位置，密封装置515s也将与主活塞503的延伸部503e 接触。
图5还示出了用于将中间室522连接到环境压力的两个替代的通气 通道。存在有盖505中的盖通气通道523c和活塞杆通气通道，该活塞杆 通气通道由主活塞503内的大体上径向的通道523p和活塞杆504内的大 体上轴向的通道523r组成。对于这些通气通道中的任一个，缸壳体102 作为完工部分对于具有两个和三个稳定位置的促动器变体可以是相同 的。
图6示出促动器601中的活塞杆通气通道的另一个实施例，该促动 器601是具有三个稳定位置的变体，该促动器也构成本发明的模块系统 的一部分。穿过主活塞603和活塞杆604的大体上径向的通道623p至少 部分地由空心销630形成，该空心销630将主活塞603固定地连接到活塞杆604。通道623p与活塞杆604内的大体上轴向的通道623r流体连通。此 流体连通可例如利用空心销630内的缝隙或径向孔630h实现。相应的环 活塞在此标记为621。也在此情况中，对于具有两个和三个稳定位置的 促动器变体，缸壳体102作为完工部分可以是相同的。
根据本发明的另外的实施例，也可以利用相同的工具组来最终生 产所述第一和第二压力通道以及所述第一缸直径中的至少一个，从而 分别在所述二稳定位置变体和三稳定位置变体内为所述第一和第二压 力通道以及所述第一缸直径中的至少一个产生相同的尺寸。在本发明 的又一个实施例中，当把所述二稳定位置变体与所述三稳定位置变体 比较时，所述第一和第二压力通道和所述第一缸直径全都利用不同的 工具组来最后生产，从而分别为所述第一和第二压力通道以及所述第 一缸直径产生不同的尺寸。然而，对于所述二稳定位置和三稳定位置 变体，所述坯体仍然是相同的。
最后，在优选实施例中，促动器布置为用于控制车辆变速器内的 分离器部分或副部分。
虽然已在一定具体性程度上阐明了本发明，但应当理解，在不偏 离如下文中要求的本发明的精神和范围的情况下，对部件的各种修改、 替代和重新布置是可以的。
权利要求
1.一种用于制造二稳定位置流体操作促动器(101)和三稳定位置流体操作促动器(301、401、501、601)的模块系统，所述二稳定位置促动器包括被缸壳体(102)包围的第一活塞(103)，所述第一活塞固定地连接到活塞杆(104)，所述活塞杆(104)穿过所述缸壳体和至少一个盖(105)中的至少一个而轴向向外延伸，所述至少一个盖(105)位于所述缸壳体的两端之一处；所述缸壳体内的至少第一和第二压力通道(108，109)，通过该第一和第二压力通道(108，109)，被所述第一活塞分开的至少两个压力室能够被选择性地设定为通过阀与压力源或环境压力流体连通，并且所述三稳定位置促动器包括上述用于所述二稳定位置促动器的所有的相应元件(303、503、603、321、421、521、621、102、102a、102b、304、504、604、305、405、505、108、109)，以及主活塞(303、503、603)和通气通道(323、423、523p+523r、523c、623p+623r)，所述元件一起形成非加压的中间室(322、522)和两个压力室，所述室由所述主活塞和环活塞(321、421、521、621)分开，所述环活塞对应于所述第一活塞，且所述二稳定位置促动器和三稳定位置促动器这两种变体的所述缸壳体由坯体制造，其特征在于所述坯体包括用于所述盖的至少一个开口，所述坯体对于所述二稳定位置促动器和三稳定位置促动器这两种变体是相同的，并且所述坯体至少为以下的设置做准备-所述第一压力通道(108)，-所述第二压力通道(109)，和-所述缸壳体的第一缸直径(103d)。
2. 根据权利要求l所述的模块系统，其特征在于所述第一和第 二压力通道(108， 109)以及所述第一缸直径(103d)中的至少一个 利用相同的工具组来最终生产，从而分别在所述二稳定位置变体和三 稳定位置变体内为所述第一和第二压力通道以及所述第一缸直径中的至少一个形成相同的尺寸。
3. 根据权利要求l所述的模块系统，其特征在于所述第一和第二压力通道(108， 109)以及所述第一缸直径(103d)利用相同的工 具组来最终生产，从而分别在所述二稳定位置变体和三稳定位置变体 内为所述第一和第二压力通道以及所述第一缸直径形成相同的尺寸。
4. 根据前述权利要求的任一项所述的模块系统，其特征在于在所 述变体中用于大体上轴向运动的所述缸壳体、第一活塞(103、 321、 421、 521、 621)和外密封装置(114、 316)在所述第一缸直径(103d)处 组成外侧缸-活塞系统，并且在所述缸壳体和所述至少一个盖之间至少存在第一静态密封装置 (111、 llla、 111b)。
5. 根据权利要求4所述的模块系统，其特征在于所述第一静态密封装置在比所述变体之一中的所述第一缸直径(103d)更大的直径 (麵)上起作用。
6. 根据前述权利要求的任一项所述的模块系统，其特征在于在 具有三个稳定位置的所述变体中，存在有环形部分(305p、 505p)， 该环形部分(305p、 505p)作为所述至少一个盖的第一盖(305、 405、 505)的整体部分，固定地连接到或始终配合到所述第一盖(305、 405、 505)，且所述环形部分的内周、所述主活塞(303、 503、 603)和主 密封装置(314)在主直径(303d)处组成主缸-活塞系统。
7. 根据权利要求6所述的模块系统，其特征在于在所述缸壳体 和所述环形部分的外周之间布置有第二静态密封装置(llla、 111b)。
8. 根据权利要求7所述的模块系统，其特征在于所述第二静态密封装置在所述第一缸直径(103d)处起作用。
9. 根据权利要求6所述的模块系统，其特征在于所述第二静态密封装置(lllb)在比所述第一缸直径更大的第二直径U02d)处起 作用。
10. 根据权利要求9所述的模块系统，其特征在于所述第二直径大体上等于所述更大的直径，且所述第一和第二静态密封装置相同。
11. 根据权利要求5至8的任一项所述的模块系统，其特征在于在具有三个稳定位置的所述变体中，所述环活塞(321、 421、 521、 621) 布置为具有相对于所述主活塞的有限的轴向运动，且所述环活塞的内 周与内密封装置(315、 515s)和延伸部(303e、 503e) —起在内径(321i) 处组成内侧缸-活塞系统，其中所述延伸部(303e、 503e)与所述主活 塞成整体或固定地连接到所述主活塞。
12. 根据权利要求ll所述的模块系统，其特征在于所述内密封 装置(315)和所述外密封装置(316)布置在轴向分开的位置处。
13. 根据权利要求l所述的模块系统，其特征在于在具有三个稳 定位置的所述变体中，通过位于所述第一盖内、所述环形部分内或所 述第一盖和所述环形部分之间的盖供给通道(305c)来提供用于所述至 少两个压力室中的第一室(306)的所述流体连通的一部分。
14. 根据权利要求l或ll所述的模块系统，其特征在于在具有三 个稳定位置的所述变体中，至少通过所述主活塞、所述环活塞和所述 环形部分将非加压的中间室(322、 522)与所述至少两个压力室分开。
15. 根据权利要求14所述的模块系统，其特征在于所述中间室 始终与环境压力流体连通，并且所述始终的流体连通至少部分地由所述通气通道(323、 423、 523p+523r、 523c、 623p+623r)提供。
16. 根据权利要求15所述的模块系统，其特征在于所述通气通 道的至少一部分是所述缸壳体内的壳体通道(323、 423)。
17. 根据权利要求13所述的模块系统，其特征在于所述通气通 道的至少一部分由所述环形部分和所述第一盖的至少一个中的盖通道(523c)提供。
18. 根据权利要求13所述的模块系统，其特征在于所述通气通 道的至少一部分由所述活塞杆内的大体上轴向的通道(523r、 623r)提 供。
19. 根据权利要求18所述的模块系统，其特征在于所述通气通 道的至少一部分由所述主活塞内的大体上径向的通道(523p、 623p) 提供。
20. 根据权利要求15至17的任一项所述的模块系统，其特征在 于在所述通气通道(523c、 523p、 523r、 623p、 623r )仅布置在所 述盖(505)、所述活塞杆(504、 604)或所述主活塞(503、 603)中 的一个或数个内的那些三稳定位置变体中，对于具有两个和三个稳定 位置的促动器变体，作为完工部分的所述缸壳体是相同的。
全文摘要
一种用于制造二稳定位置流体操作促动器(101)和三稳定位置流体操作促动器(301、401、501、601)变体的模块系统。所述二稳定位置和三稳定位置促动器这两种变体的缸壳体由坯体制造，该坯体包括用于盖的至少一个开口，该坯体对于所述二稳定位置和三稳定位置促动器这两种变体是相同的，且所述坯体至少为以下设置做准备第一压力通道(108)、第二压力通道(109)和所述缸壳体的第一缸直径(103d)，从而降低制造成本。
文档编号F15B11/12GK101542132SQ200680056459
公开日2009年9月23日 申请日期2006年11月22日 优先权日2006年11月22日
发明者安德斯·海德曼, 彼得·弗雷经格 申请人:沃尔沃拉斯特瓦格纳公司