专利名称：全气控无级负载控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全气控的、能感知负载力变化从而自动 调节其出口压力使之与负载力匹配的自动平衡装置，具体的说是 一种全气控无级负载控制器，它被应用在气动平衡式助力装置上 及其他需自动调节压力的力控制装置上。
背景技术：
全气控负载控制器是减轻操作人员体力和压力检测的一个 装置，此装置是靠先导式大流量精密减压阀采集自反馈气信号来 给予汽缸所获得负载压力平衡的输出气压。在很长一段时间里， 在全气控气体压力输送、平衡控制方面一般都为几个配有减压阀 的换向阀组合一起来控制其气体压力，气体输出压力还很单一、 固定。其缺点和问题是只能提供单一、固定气压，并给操作带来 很大不便，不能高效利用时间。机械气动平衡、机械气动搬运、 提升的负载无级气体压力输出来带动汽缸无级负载平衡和检测 一直以来都是空白。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种可为任何以汽缸为动力的 机构提供无级平衡动力气压和变量气体压力检测和控制的全气 控无级负载控制器，从而解决了人工多种压力变载烦琐的操作过 程和系统负载变化而引起的压力变化的检测和控制。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的该控制器 包括排气节流阀、单气控两位两通阀、汽缸、气动保险丝、单 气控两位五通阀、排气节流阀、单气控两位三通阀、单气控两 位两通阀、先导式大流量精密减压阀、或门、减压阀。
所述的空气压縮气体一路连接先导式大流量精密减压阀，压 縮气体供给先导式大流量精密减压阀气体压力，先导式大流量精 密减压阀与单气控两位五通阀一常开气体输出口连接，单气控两 位五通阀出气口与装有气动保险丝的汽缸接口相连提供汽缸平衡气压，单气控两位两通阀进气口与单气控两位五通阀常闭气体 输出口相连；另一路空气压縮气体经过减压阀，减压阀与或门一 进气口相连，或门另一进气口与两位两通阀出气口相连，或门出 气口与先导式大流量精密减压阀先导口相连，其工作原理是或门 两进气口压力高一端向大流量精密减压阀先导口输入，待系统平 稳后单气控两位两通阀关闭采集自反馈压力的气体压力；第三路 空气压縮气体连接单气控两位三通阀，供给单气控两位三通阀气 体压力，其输出口与单气控两位五通阀和单气控两位两通阀的先 导控制口相连，在单气控两位三通阀先导口上连有排气节流阀， 使单气控两位三通阀关闭延时，排气节流阀起节流作用的进气口 与单气控两位三通阀先导口相连，单气控两位三通阀控制单气控 两位五通阀和单气控两位两通阀延时关闭，可保证装置稳定后先 导式大流量精密减压阀准确的采集反馈压力；第四路空气压縮气
体经过排气节流阀、单气控两位两通阀，单气控两位两通陶输出 口与单气控两位五通阀和汽缸的路径接通，为装置提供检测动力
压，单气控两位两通阀和单气控两位三通阀先导口共同连接一压 力气体输出元件，使其在不同场合控制全气控无级负载控制器工 作或由定时阀输出为自动检测平衡装置提供控制压力。
所述的单气控两位五通阀出气口连接气动保险丝和单气控 两位两通阀口一端，其上的两个排气口堵死，单气控两位五通阀 属于反接使用。
在上述技术方案的基础上增加气路元件可实现另一种实施 方式，具体连接方法如下-
① 、所述的排气节流阀和单气控两位两通阀之间还可以连接 一个减压阀；
② 、所述的气动保险丝和单气控两位两通阀连接一端还可以 连接一个单气控两位两通阀和排气节流阀；
③ 、所述的单气控两位两通阀和或门之间还可以连接一个单 气控两位两通阀；
④ 、所述的空气压縮气体一端与单气控两位两通阀连接有一 手动两位三通阀，手动两位三通阀通过或门连接排气节流阀；
⑤ 、所述的空气压縮气体一端与单气控两位两通阀之间连接 有手动两位三通阀，或门连接在或门手动两位三通阀之间；
⑥ 、所述的空气压縮气体一端与单气控两位两通阀之间连接有手动两位三通阀，手动两位三通阀与或门连接。
本实用新型的有益效果是，可平衡任何以汽缸为动力的平衡 装置，方便的操作便使机构平衡任意负载物体，回路中仅采用气 控阀和压力、流量元件，结构简单。
图l是全气控无级负载控制器气路原理图。 图2是本实用新型实施例一的气路原理图。
具体实施方式
如附图l、 2所示本实用新型各元件的附图标记如下 排气节流阀l、单气控两位两通阀2、汽缸3、气动保险丝4、
单气控两位五通阀5、排气节流阀6、单气控两位三通阀7、单气 控两位两通阀8、先导式大流量精密减压阀9、或门10、减压阀11、 单气控两位两通阀12、排气节流阀13、单气控两位两通阀14、减 压阀15、元件气体输出端16、或门17、或门18、手动两位三通阀 19、手动两位三通阀20、手动两位三通阀21。
实施例一
如附图1所示当控制检测元件给予控制气压时，空气压縮 气体16—路控制单气控两位两通阀2使气源压力通过排气节流 阀1和单气控两位两通阀2进入汽缸3(输压管与汽缸哪个接口 连接由应用情况而定)与各个阀密封的环境中，单气控两位两通 阀2关闭，汽缸3在没有气压继续共给情况下停止运动；同时空 气压縮气体16另一路通过排气节流阀6控制单气控两位三通阀 7，使空气压縮气体通过单气控两位三通阀7，单气控两位三通 阀7使检测反馈信号的单气控两位五通阀5和单气控两位两通阀 8开启，先导式大流量精密减压阀9与单气控两位五通阀5连接 的常开口关闭，元件和汽缸3形成的腔内压縮气体输入或门10 一入口，自反馈压力形成；因结构都有自己的自重所以或门10 另一路加一只减压阀11起自重压力输出，空气压缩气体通过减 压阀11输入在或门10另一入口处，或门10的两边输入口气压 高的则导通，然后待结构平稳后，连通单气控两位三通阀7的排气节流阀6气体排完，单气控两位五通陶5和单气控两位两通阀 8关闭封住压力气体，反馈气压被先导式大流量精密减压阀9所 采集。单气控两位五通阀5复位，受单气控两位两通阀8封闭住 自反馈压力和气压通过减压阀11同时给予或门IO气压影响，较 大压力一侧导通，此压力供给先导式大流量精密减压阀9先导 口，采集此气压，单气控两位五通阀5受控改变输出压力通向汽 缸3，使检测后的整个结构平衡。
但由于有时候会误操作、减压阀失灵和释放不彻底使整个设 备处于急速下落，这样容易造成人员损伤，所以为避免急速下落 ①在汽缸接管处加一个气动保险丝当发生气压突然消失时可延 缓下落速度，②二在释放回路上也连接上自反馈回路使系统始终 受到负载检测不会失控从而到达理想平衡状态。
实施例二
本实用新型还可以在实施例1的基础上增加气路元件和改 变气路结构，实现另外一种实施方式，如附图2所示。
当点按动开关19时， 一路气体控制单气控两位两通阀2使 气源压力通过排气节流阀1、减压阀15和单气控两位两通阀2 进入汽缸3 (输压管与汽缸哪个接口连接由应用情况而定)与各 个阀密封的环境中，单气控两位两通阀2关闭，汽缸3在没有动 力压继续共给情况下停止运动，上升动作停止；同时另一路气体 由或门17通过排气节流阀6控制单气控两位三通阀7，单气控 两位三通阀7使检测反馈信号的单气控两位五通阀5和单气控两 位两通阀8开启，先导式大流量精密减压阀9与单气控两位五通 阀5连接的常开口关闭，元件和汽缸3形成的腔内压縮气体输入 通过单气控两位五通阀5、单气控两位两通阀8输入或门10 — 入口，自反馈压力形成；因结构都有自己的自重所以或门10另 一入口加一只减压阀ll起平衡自重压力输出，或门IO的两边输 入口气压高的一侧导通输出给先导式大流量精密减压阀9先导 口，然后待结构平稳后，排气节流阀6气体排完，单气控两位五 通阀5和单气控两位两通阀8关闭封住压力气体，反馈气压被气 控先导式大流量精密减压阀9所采集。由于单气控两位五通阀5 复位，使先导式大流量精密减压阀9按照采集到的反馈气压输送 到汽缸3，使上升后的整个结构平衡。点按动开关20时先导气体控制单气控两位两通阀14使汽缸3与各个阀之间的密闭环境 被打开，气体从单气控两位两通阀14释放气缸3下降，流出气 体经过排气节流阀13使密闭系统中气体被有限度的释放，点动 操作开关20后单气控两位两通阀14而后关闭，剩余气体在密闭 环境中封存，同时开关阀20输出的先导气还通过或门18和或门 17控制单气控两位三通阀7，由单气控两位三通阀7控制单气控 两位五通阀5和气控两位两通阀8打开，再次检测其系统压力给 先导式大流量精密减压阀9，而后同上单气控两位五通阀5和气 控两位两通阀8关闭，使下降后的整个结构平衡。在系统用在平 衡机械手或者其他夹具上时，因设备要有抓取释放等动作所以释 放按钮阀21控制单气控两位两通阀12和自反馈回路的单气控两 位五通阀5和气控两位两通阀8，单气控两位两通阀12是用来 释放或门10自反馈存压一段的气压，同时系统形成的新的反馈 压力气体又补充进来输入在或门IO进口，在或门IO两端高压力 输出给先导式大流量精密减压阀9，这样可使整个系统恢复空载 自平衡状态。
但由于有时候会误操作、减压阀失灵和释放不彻底使整个设 备处于急速下落，这样容易造成人员损伤，所以为避免急速下落 ①在汽缸接管处加一个气动保险丝当发生气压突然消失时可延 缓下落速度；②在释放回路上也连接上自反馈回路使系统始终受 到负载检测不会失控从而到达理想平衡状态。本专利也可在适当 场合应用于电控。
权利要求1、一种全气控无级负载控制器，其特征在于它包括排气节流阀(1)、单气控两位两通阀(2)、汽缸(3)、气动保险丝(4)、单气控两位五通阀(5)、排气节流阀(6)、单气控两位三通阀(7)、单气控两位两通阀(8)、先导式大流量精密减压阀(9)、或门(10)、减压阀(11)，所述的空气压缩气体一路连接先导式大流量精密减压阀(9)，先导式大流量精密减压阀(9)与单气控两位五通阀(5)一常开气体输出口(H)连接，单气控两位五通阀(5)出气口(F)与装有气动保险丝(4)的汽缸(3)接口相连，单气控两位两通阀(8)进气口(0)与单气控两位五通阀(5)常闭气体输出口(I)相连；另一路空气压缩气体经过减压阀(11)，减压阀(11)与或门(10)一进气口相连，或门(10)另一进气口与两位两通阀(8)出气口(P)相连，或门(10)出口与先导式大流量精密减压阀(9)的先导口相连；第三路空气压缩气体连接单气控两位三通阀(7)，其输出口(N)与单气控两位五通阀(5)和单气控两位两通阀(8)的先导控制口相连，在单气控两位三通阀(7)先导口上连有排气节流阀(6)，排气节流阀(6)起节流作用的进气口(J)与单气控两位三通阀(7)先导口相连；第四路空气压缩气体经过排气节流阀(1)、单气控两位两通阀(2)，单气控两位两通阀(2)输出口(D)与单气控两位五通阀(5)和汽缸(3)的路径接通，单气控两位两通阀(2)和单气控两位三通阀(7)先导口共同连接一压力气体输出元件(16)。
2、 根据权利要求1所述的一种全气控无级负载控制器，其 特征在于所述的单气控两位五通阀(5)出气口 (F)连接气动 保险丝(4)和单气控两位两通阀(2)出气口 (D)的一端，其 上的两个排气口 (E)、 (G)堵死，单气控两位五通阀(5)属于 反接使用。
3、 根据权利要求1所述的一种全气控无级负载控制器，其 特征在于① 、所述的排气节流阀(1)和单气控两位两通阀(2)之间 还可以连接一个减压阀(15);② 、所述的气动保险丝(4)和单气控两位两通阀(2)连接 —端还可以连接一个单气控两位两通阀(14)和排气节流阀(13);③、所述的单气控两位两通阀(8)和或门(10)之间还可以连接一个单气控两位两通阀(12); 、所述的空气压缩气体一端与单气控两位两通阀(2)连 接有一手动两位三通阀(19)，手动两位三通阀(19)通过或门(17) 连接排气节流阀(6); 、所述的空气压缩气体一端与单气控两位两通阀(14)之 间连接有手动两位三通阀(20)，或门(18)连接在或门(17) 手动两位三通阀(20)之间；◎、所述的空气压縮气体一端与单气控两位两通阀(12)之 间连接有手动两位三通阀(21)，手动两位三通阀(21)与或门(18) 连接。
专利摘要本实用新型涉及一种全气控的、能感知负载力变化从而自动调节其出口压力使之与负载力匹配的自动平衡装置，具体的说是一种全气控无级负载控制器，它被应用在气动平衡式助力装置上及其他需自动调节压力的力控制装置上。该控制器包括排气节流阀、单气控两位两通阀、汽缸、气动保险丝、单气控两位五通阀、排气节流阀、单气控两位三通阀、单气控两位两通阀、先导式大流量精密减压阀、或门、减压阀。本实用新型的有益效果是，可平衡任何以汽缸为动力的平衡装置，方便的操作便使机构平衡任意负载物体，回路中仅采用气控阀和压力、流量元件，结构简单。
文档编号F15B9/08GK201326592SQ200820072750
公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月13日 优先权日2008年11月13日
发明者亮 薛 申请人:亮 薛