专利名称：液压马达测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测试装置，尤其是涉及一种用于液压马达的测试装置。
背景技术：
为了能有效地保证工程机械的利用率，必须尽量减少工程机械在使用过程出现故 障。据统计，工程机械故障的80%以上是由于液压元件造成的，主要是由于目前在液压元件 在使用、管理和维修过程中，缺乏完善的质量检测手段，使部分品质低劣的液压元件投入使 用，严重影响了设备的正常运转。作为液压系统核心执行元件的液压马达，对维持液压系统 正常运转有着不可替代的关键地位，因此在使用之前，对液压马达的动力平稳性能进行测 试就显得尤为重要。中国专利CN201172590公开一种履带起重机液压马达的在线监测装置，它由总回 油管、流量计组成，履带起重机的全部油马达的泄漏油口分别与总回油管的一端部相连通， 总回油管的另一端与油箱相连通，总回油管与油箱之间串接一台流量计。所述的流量计包 括流量传感器、流量显示仪表；流量计的流量传感器设置在位于靠近油箱一端的总回油管 上，流量计的流量显示仪表安装在驾驶室内。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种液压马达测试装置。本实用新型设有变频电机、转矩传感器、液压泵、流量计、软管和底座。变频电机设 在底座上，变频电机通过联轴器与转矩传感器的一端连接，转矩传感器的另一端通过联轴 器与液压泵连接，液压泵分别通过流量计和软管与液压电机连接。在液压泵与底座之间最好设有支撑架。液压马达通过离合器与电液伺服加载系统连接。本实用新型采用电机提供转速扭矩，并设计泵控马达系统传递动力；另外，本实用 新型提供了一个泵、马达的闭式控制回路，由电液伺服加载系统提供模拟负载，就可以测试 液压马达在不同工作载荷下的性能参数，完成对马达的动力测试。在马达测试装置中，通过电液伺服加载系统来给液压马达提供模拟工作载荷，调 节变频电机控制液压泵的排量可以改变液压马达输出速度、扭矩的大小和方向。液压马达 速度、扭矩的检测主要靠转速转矩传感器实现，转速转矩传感器把马达的输出参数转变为 电压信号，与当前模拟载荷的输入信号相比较，通过控制器处理后再次输入新的参数给被 控对象一泵控马达系统，之后又通过转速传感器反馈，如此反复后，最终达到系统期望值的 稳定状态，即达到工程机械液压马达系统动力平稳输出状态。该测试装置主要用于测试液 压马达的主要性能参数，实现液压泵控马达动态实验的高精度控制。
图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型实施例设有变频电机1、第1联轴器2、转矩传感器3、第2联 轴器4、液压泵5、流量计6、离合器8、测试马达9、伺服阀10、第1支撑架11、软管12、底座 13、第2支撑架14和伺服电路15。变频电机1通过第1联轴器2与转矩传感器3的一端连接，转矩传感器3的另一 端通过第2联轴器4与液压泵5连接，液压泵5分别通过流量计6和软管12与液压马达7 连接。在液压泵5与底座13之间设有第1支撑架11，在液压马达7与底座13之间设有 第2支撑架14。液压马达7通过离合器8与电液伺服加载系统的测试马达9连接，电液伺服加载 系统的测试马达9通过伺服阀10与伺服电路15连接，电液伺服加载系统主要是用来提供 工程机械工作中液压马达7所受模拟载荷。电液伺服加载系统通过离合器8连接测试装置 的马达。调节变频电机控制液压泵的排量可以改变液压马达输出速度、扭矩的大小和方向。 液压马达速度、扭矩的检测主要靠转速转矩传感器实现，转速转矩传感器把马达的输出参 数转变为电压信号，与当前模拟载荷的输入信号相比较，通过控制器处理后再次输入新的 参数给被控对象一泵控马达系统，之后又通过转速传感器反馈，如此反复后，最终达到系统 期望值的稳定状态，即达到工程机械液压马达系统动力平稳输出状态。
权利要求液压马达测试装置，其特征在于设有变频电机、转矩传感器、液压泵、流量计、软管和底座，变频电机设在底座上，变频电机通过联轴器与转矩传感器的一端连接，转矩传感器的另一端通过联轴器与液压泵连接，液压泵分别通过流量计和软管与液压电机连接。
2.如权利要求1所述的液压马达测试装置，其特征在于在液压泵与底座之间设有支撑^K o
3.如权利要求1所述的液压马达测试装置，其特征在于液压马达通过离合器与电液伺 服加载系统连接。
专利摘要液压马达测试装置，涉及一种测试装置。提供一种液压马达测试装置。设有变频电机、转矩传感器、液压泵、流量计、软管和底座。变频电机设在底座上，变频电机通过联轴器与转矩传感器的一端连接，转矩传感器的另一端通过联轴器与液压泵连接，液压泵分别通过流量计和软管与液压电机连接。采用电机提供转速扭矩，并设计泵控马达系统传递动力；另外，提供了一个泵、马达的闭式控制回路，由电液伺服加载系统提供模拟负载，就可以测试液压马达在不同工作载荷下的性能参数，完成对马达的动力测试。主要用于测试液压马达的主要性能参数，实现液压泵控马达动态实验的高精度控制。
文档编号F15B19/00GK201606352SQ201020122798
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月26日 优先权日2010年2月26日
发明者冯勇建, 陈志建 申请人:厦门大学