一种液压马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压马达，更具体地说，涉及一种更节省液压油、更高效且两端可同时输出功率的液压马达。
【背景技术】
[0002]液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压栗提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，可广泛应用于汽车、船舶、航空、发电、制造等机械。目前所使用的液压马达大多都是齿轮式、柱塞式、叶片式、摆线式等，其共同特点是耗费流量较大，工作效率较低。在液压系统的动力传递过程中，能量往往要经过两次以上的转换，存在着机械能和液压能损失，故效率较低，而且在现有的液压马达中，也极少能够实现两端同时输出功率。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提出一种更节省液压油、更高效且两端可同时输出功率的液压马达。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种液压马达，其特征在于，包括两端为轴头且中间为工作段的主轴、恰好可以将所述工作段套入的圆筒状壳体、两个分设在所述壳体两端的圆形端盖；
所述的工作段为主轴中轴径最粗的部分，在工作段表面上沿圆周均布至少两组相同数量、同等间隔的楔形油腔，每组楔形油腔呈轴向螺旋式排列；
所述壳体内壁一端设开有进油孔的环形油槽A，另一端设开有出油孔的环形油槽B，所述进油孔与出油孔位置均朝上且位置相对应，所述壳体内壁还沿圆周均布若干与环形油槽A垂直且连通的纵向油槽A、与环形油槽B垂直且连通的纵向油槽B，所述纵向油槽A与纵向油槽B相互间隔设置，所述纵向油槽A与环形油槽B不连通，所述纵向油槽B与环形油槽A不连通；
所述的端盖设有恰好可以让轴头穿过的中心孔，端盖与主轴之间设有轴承。
[0005]优选的，所述纵向油槽A9的数量和楔形油腔6组数相同，每组的楔形油腔6数量为双数，且每相邻两个楔形油腔6的高度差为5-50mm，每个楔形油腔的深度为15-30mm。
[0006]优选的，所述的出油孔和进油孔设有管道形成液压油回路，循环使用节约油量。
[0007]优选的，所述的壳体内表面与主轴之间的间隙为0.03-0.1mm，转动时，主轴与壳体内壁不会接触。
[0008]优选的，壳体下端设有底座。
[0009]优选的，所述的端盖与壳体之间设有密封圈，所述的端盖与主轴之间还设有油封，密封性好，防止液压油泄漏。
[0010]优选的，所述端盖沿圆周均布4-20个螺纹孔，所述壳体对应有同等数量的螺纹孔，端盖通过螺栓固定在壳体上。
[0011]端盖、壳体和主轴组装后可以形成一密闭腔室，油液经进油孔途径环形油槽进入壳体2的若干个纵向油槽A再进入主轴上均布的若干组楔形油腔，垂直于主轴半径的分力推动主轴转动，每组楔形油腔呈螺旋式轴向排列，故形成连续不断推进状态。主轴转动至一定角度，油液从楔形油腔又依次甩入纵向油槽B，在出油孔处排油卸压。在供油和排油的循环中，本液压马达内部油压形成动态平衡。
[0012]
本发明的有益效果是，
1.液压油排出出油孔时并不完全排出而是少部分排出，而且排出的液压油可以通过回路循环使用，故而相当节约流量。
[0013]2.液压油直接推动主轴切点实现大扭矩输出和较高的转速，故而效率很高。
[0014]3.所述的主轴两端可以实现两端同时输出功率，而且输出旋转方向为同向。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1是本发明的剖视结构示意图图2是本发明的侧视结构示意图
图3是本发明壳体内壁展开图图4是本发明形成液压油回路的结构示意图。
[0017]图中1为进油孔，2为壳体，3为出油孔，4为端盖，5为轴承，6为楔形油腔，7为油封，8为主轴，9为纵向油槽A，10为纵向油槽B，11为底座，12为环形油槽A，13为环形油槽B，14为液压栗，15为油箱，16为过滤装置。
【具体实施方式】
[0018]根据图1、图2和图3所示，一种液压马达，包括两端为轴头且中间为工作段的主轴
8、恰好可以将所述工作段套入的圆筒状壳体2、两个分设在所述壳体两端的圆形端盖4;在所述工作段上沿圆周均布6组同等间隔的楔形油腔6，每组楔形油腔6的数量为6个且呈螺旋状排列，每相邻两个楔形油腔6的高度差为30mm，每个楔形油腔的深度为20mm;所述壳体2内壁一端设开有进油孔1的环形油槽A12，另一端设开有出油孔3的环形油槽B13，所述进油孔1与出油孔3位置均朝上且位置相对应，所述壳体2内壁还均布6道与环形油槽A12垂直且连通的纵向油槽A9、6道与环形油槽B10垂直且连通的纵向油槽B13，纵向油槽A9与纵向油槽B10相互间隔设置，所述纵向油槽A9与环形油槽B13不连通，所述纵向油槽B10与环形油槽A12不连通;所述的壳体内表面与主轴之间的间隙为0.05mm;所述的端盖4与主轴8之间设有轴承5和油封7，端盖4设有恰好可以让轴头穿过的中心孔，且与壳体2之间设有密封圈。端盖4沿圆周均布12个螺纹孔，壳体2对应有12个的螺纹孔，端盖4通过螺栓固定在壳体2上。壳体2下端还设有底座11。
[0019]根据图4所示，本发明需要使用连通油箱15的液压栗14为其供所需的高压油，所以出油孔3和进油孔1之间设有管道连通液压栗14形成液压油回路。出油孔3排出的液压油原本可直接通过液压栗14循环到进油孔1，但是出于对本发明运行和使用寿命的优化，出油孔3与液压栗14之间设有过滤装置16，对液压油进行杂质过滤，更好地发挥本液压马达的性會泛。
[0020]使用时，液压栗从油箱15中吸油后形成高压油输出到进油孔1，进入端盖4、壳体2和主轴8所形成的密闭腔室。油液的流向其实就是油压的走向，油液从进油孔1先途经环形油槽A12，再流向与环形油槽A12相连通的六道纵向油槽A9，再进入主轴8上的六组楔形油腔6，每一组楔形油腔6呈螺旋状，槽壁高度依次升高，所以当液压油依次冲击楔形油腔壁时，会产生连续不断的推动力，推动主轴8旋转。当主轴8旋转到楔形油腔6与纵向油槽B10相对应时，楔形油腔6的油液依靠切向力依次惯性甩向纵向油槽B10，再流向环形油槽B13，从出油孔3排油卸压。液压油排出出油孔3时并不完全排出而是少部分排出，这少部分排出的液压油通过管道流经过滤装置16进行杂质过滤，然后再吸入液压栗14，形成高压输出压入进油孔1循环使用，所以可以节约油量。
[0021]需要注意的是，本发明在运行时，内部可以达到油压的动态平衡。纵向油槽A9的数量、纵向油槽B10的数量和楔形油腔6组数是相同的，以本实施例来说，壳体2内壁均布有六道纵向油槽A9和六道纵向油槽B10，主轴8上有六组楔形油腔6，每相邻两道纵向油槽A9的角度为60°，每相邻两道纵向油槽B10的角度为60°，每相邻纵向油槽A9与纵向油槽B10的角度为30°，每相邻两组楔形油腔6的角度为60°，所以楔形油腔6与纵向油槽A9和纵向油槽B10均是一一对应的，以一组楔形油腔6与纵向油槽A9相对应为起点，每转动一周就完成六次供油和六次排油。在供油和排油的循环中，本液压马达内部在不断吸压推动主轴8旋转、不断卸压维持内部油压的平衡。
[0022]液压油直接推动主轴8切点旋转，在一定程度上减少了能量转换时的损失，液压栗14供油的油压适当增大时，本液压马达完全可以实现更大扭矩输出和较高的转速，故而有很高的效率。主轴8两端的轴头都能输出扭矩，不仅通用于需要单输出的机械设备，还可以带动两组机械设备或者同一机械中两个旋转部件实现同向旋转，扩大了本发明的适用范围。
【主权项】
1.一种液压马达，其特征在于，包括两端为轴头且中间为工作段的主轴(8)、恰好可以将所述工作段套入的圆筒状壳体(2)、两个分设在所述壳体(2)两端的圆形端盖(4); 所述的工作段为主轴(8)中轴径最粗的部分，在工作段表面上沿圆周均布至少两组相同数量、同等间隔的楔形油腔(6)，每组楔形油腔(6)呈轴向螺旋式排列； 所述壳体(2)内壁一端设开有进油孔(1)的环形油槽A(12)，另一端设开有出油孔(3)的环形油槽B(13)，所述进油孔(1)与出油孔(3)位置均朝上且位置相对应，所述壳体(2)内壁还沿圆周均布若干与环形油槽A(12)垂直且连通的纵向油槽A(9)、与环形油槽B(10)垂直且连通的纵向油槽B(13)，所述纵向油槽A(9)与纵向油槽B(10)数量相同且相互间隔设置，所述纵向油槽A(9)与环形油槽B(13)不连通，所述纵向油槽B(10)与环形油槽A(12)不连通； 所述的端盖(4 )设有恰好可以让轴头穿过的中心孔，端盖(4 )与主轴(8 )之间设有轴承(5)02.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述楔形油腔6的组数和纵向油槽A9的数量相同，每组的楔形油腔6数量为双数，且相邻两个楔形油腔6的高度差为5-50mm，每个楔形油腔的深度为15-30_。3.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述的出油孔(3)和进油孔(1)设有管道形成液压油回路。4.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述的壳体(2)内表面与主轴(8)之间的间隙为0.03-0.1mm。5.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，壳体(2)下端设有底座(11)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压马达，其特征在于，所述的端盖(4)与壳体(2)之间设有密封圈，所述的端盖(4)与主轴(8)之间还设有油封(7)。7.根据权利要求6所述的液压马达，其特征在于，所述端盖(4)沿圆周均布4-20个螺纹孔，所述壳体(2)对应有同等数量的螺纹孔，端盖(4)通过螺栓固定在壳体(2)上。
【专利摘要】本发明涉及一种液压马达，包括两端为轴头且中间为工作段的主轴、恰好可以将所述工作段套入的圆筒状壳体、两个分设在所述壳体两端的圆形端盖；所述的工作段沿圆周均布至少两组相同数量、同等间隔的楔形油腔，每组楔形油腔呈轴向螺旋式排列；所述壳体内壁一端设开有进油孔的环形油槽A，另一端设开有出油孔的环形油槽B，所述壳体内壁还沿圆周均布若干纵向油槽A、纵向油槽B；所述的端盖设有恰好可以让轴头穿过的中心孔，端盖与主轴之间设有轴承。本发明更节省液压油、更高效且两端可同时输出功率，可以直接推动主轴切点实现大扭矩输出和较高的转速。
【IPC分类】F03B3/00
【公开号】CN105464878
【申请号】CN201510941305
【发明人】谢龙启, 肖英辉, 鲁大亮
【申请人】山东新阳光机械制造有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月16日