专利名称：数控比例换向阀的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压换向阀技术领域，特别是一种数控比例换向阀。
背景技术：
现有的液压换向阀，按阀芯的驱动分类有手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀和 液动换向阀等，阀芯的滑动由手动、机动、电磁或液压等驱动；驱动力加载，阀芯滑动，油道 换向，驱动力释放，由弹簧推动阀芯复位；显然，现有的液压换向阀的换向动作基本上是开 关动作的，不具备精确控制流量和控制压力的功能。
发明内容本实用新型针对现有的液压换向阀所存在的不具备精确控制流量和控制压力功 能的不足之处，提供了一种可以在切换至某一工作油道供油时准确地控制阀门开度，从而 准确地控制流量和压力的数控比例换向阀。本实用新型采用的技术方案是通过如下方式完成的一种数控比例换向阀包括阀 体、阀芯、数控电机及传动机构，在阀体上设有进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、 回油道T，阀体上的进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、回油道T与阀体的阀腔相贯 通；在阀芯上设有配合轴一、配合轴二、配合轴三，配合轴二的两端为圆台形，阀芯位于阀体 内部的阀腔内，阀芯上的配合轴一、配合轴二、配合轴三与阀体的阀腔内壁紧密配合 ’传动 机构由主动齿轮和从动齿轮组成，数控电机的输出轴与主动齿轮相接，从动齿轮与阀芯一 端相接，主动齿轮与从动齿轮相啮合组成一对齿轮副。在上述数控比例换向阀中，在阀芯另一端设有螺杆，螺杆与阀体上的内螺纹相配 合组成一对螺旋副。在上述数控比例换向阀中，数控电机采用步进电机或伺服电机。在上述数控比例换向阀中，阀芯与阀体上的进油道P、第一工作油道A、第二工作 油道B、回油道T分别形成节流，其中，阀芯转动滑移至第一工位时，进油道P与第一工作油 道A形成的P-A节流导通，P-A节流开度可调，第二工作油道B与回油道T导通；阀芯转动 滑移至第二工位时，阀体1上的进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、回油道T之间 均不导通；阀芯转动滑移至第三工位时，进油道P与第二工作油道B形成的P-B节流导通， P-B节流开度可调，第一工作油道A与回油道T导通。本实用新型所述的数控比例换向阀，具有三种基本工作状态第一工位工作状态、 第二工位工作状态和第三工位工作状态处于第一工位工作状态时，油道P与A导通可调，油道B与T导通；在此工作状态， 通过数控电机控制阀芯左右移动，即能改变P油道与A油道由阀芯形成的P-A节流开度。处于第二工位工作状态时，各油道P、A、B、T之间均不导通；在此工作状态，通过数 控电机控制阀芯向左或向右移动，即能进入至第一或第三工位工作状态，实现油道换向。 处于第三工位工作状态时，油道P与B导通可调，油道A与T导通；在此工作状态，通过数控电机控制阀芯左右移动，即能改变P油道与B油道由阀芯形成的P-B节流开度。工作时，数字控制数控电机转动，通过齿轮副驱动阀芯转动，并由螺纹副转换为阀 芯滑移；数字控制数控电机作精确的小角度转动，驱动阀芯作精确的小位移，从而精确控制 油道的开度和流量。而数控电机的转动，可以采用负反馈自动控制技术进行闭环控制，从而 达到全自动控制压力的目的；数控电机的转动亦可以采用主动控制方式进行控制。阀芯的 移动基于数控比例换向阀液压换向和压力控制为目的，阀芯的转动则利于阀芯和阀体的磨 合，并且减小阀芯移动的阻力。本实用新型与现有的液压换向阀相比，具有控制流量和控制压力的精度高的特 点。采用本实用新型的数控比例换向阀，可以在液压系统中油道换向的同时采用数控技术， 即可对任一组导通油道进行精确的流量和压力控制，在自动控制液压系统中具有广泛的应 用前景，特别是在对多工作油缸或油道的自动控制液压系统中，使得系统更为简洁，降低成 本和故障率。
图1为本实用新型第一工位工作状态示意图。 导通。图2为本实用新型第一工位工作状态示意图。 调，油道B与T导通。图3为本实用新型第二工位工作状态示意图。图4为本实用新型第三工位工作状态示意图。 调，油道A与T导通。图5为本实用新型第三工位工作状态示意图。 导通。图6为本实用新型第一工位与第二工位转换临界点示意图。图7为本实用新型第三工位与第二工位转换临界点示意图。
具体实施方式下面对照附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。参照附图1至附图7，一种数控比例换向阀包括阀体1、阀芯2、数控电机4及传动 机构，其中，数控电机4采用步进电机或伺服电机；在阀体1上设有进油道P、第一工作油道 A、的第二工作油道B、回油道T，阀体1上的进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、回油 道T与阀体1的阀腔相贯通；在阀芯2上设有配合轴一 201、配合轴二 202、配合轴三203， 其中，配合轴二 202两端为圆台形；阀芯2位于阀体1内部的阀腔内，阀芯2上的配合轴一 201、配合轴二 202、配合轴三203与阀体1的阀腔内壁紧密配合；传动机构由主动齿轮5和 从动齿轮6组成，数控电机4的输出轴与主动齿轮5相接，从动齿轮6与阀芯2 —端相接， 主动齿轮5与从动齿轮6相啮合组成一对齿轮副；在阀芯2另一端设有螺杆3，螺杆3与阀 体1上的内螺纹相配合组成一对螺旋副。阀芯2与阀体1上的进油道P、第一工作油道A、第二工作油道B、回油道T分别形 成节流，其中
其中，油道P与A导通，油道B与T
其中，油道P与A导通，P-A节流可
其中，各油道之间均不导通。 其中，油道P与B导通，P-B节流可
其中，油道P与B导通，油道A与T[0024]阀芯2转动滑移至第一工位时，进油道P与第一工作油道A形成的P-A节流导通， P-A节流开度可调，第二工作油道B与回油道T导通。在此工作状态，通过数控电机4控制 阀芯2左右移动，即能改变P-A节流的开度；阀芯2滑移至最左端，致P-A节流开启最大；此 时，油道P与A导通，油道B与T导通；阀芯2向右滑移，P-A节流开度减小，直至P-A节流 关闭，此时，即为第一和第二工位转换临界点；减小阀芯在P-A节流处的锥度，能够增大P-A 节流自开启最大到节流关闭时阀芯2所需滑动的距离，可以进一步细分P-A节流的开度或 流量，从而进一步细分第一工作油道A的压力控制。阀芯2转动滑移至第二工位时，阀体1上的进油道P、第一工作油道A、第二工作油 道B、回油道T之间均不导通；在此工作状态，阀芯2处于两个临界点之间，通过数控电机4 控制阀芯2向左或向右移动，即能进入至第一或第三工位工作状态，实现油道换向。阀芯2转动滑移至第三工位时，进油道P与第二工作油道B形成的P-B节流导通， P-B节流开度可调，第一工作油道A与回油道T导通；在此工作状态，通过数控电机4控制 阀芯2左右移动，即能改变P-B节流的开度；阀芯2滑移至最右端，致P-B节流开启最大，此 时，油道P与B导通，油道A与T导通；阀芯2向左滑移，P-B节流开度减小，直至P-B节流 关闭，此时，即为第三和第二工位转换临界点；减小阀芯在P-B节流处的锥度，能够增大P-B 节流自开启最大到节流关闭时阀芯2所需滑动的距离，可以进一步细分P-B节流的开度或 流量，从而进一步细分第二工作油道B的压力控制。
权利要求1.一种数控比例换向阀，其特征在于该数控比例换向阀包括阀体、阀芯、数控电机及传 动机构，在阀体上设有进油道、第一工作油道、第二工作油道、回油道，阀体上的进油道、第 一工作油道、第二工作油道、回油道与阀体1的阀腔相贯通；在阀芯上设有配合轴一、配合 轴二、配合轴三，配合轴二两端为圆台形，阀芯位于阀体内部的阀腔内，阀芯上的配合轴一、 配合轴二、配合轴三与阀体的阀腔内壁紧密配合；传动机构由主动齿轮和从动齿轮组成，数 控电机的输出轴与主动齿轮相接，从动齿轮与阀芯一端相接，主动齿轮与从动齿轮相啮合 组成一对齿轮副。
2.根据权利要求1所述的数控比例换向阀，其特征在于在阀芯另一端设有螺杆，螺杆 与阀体上的内螺纹相配合组成一对螺旋副。
3.根据权利要求1或2所述的数控比例换向阀，其特征在于数控电机采用步进电机或 伺服电机。
4.根据权利要求3所述的数控比例换向阀，其特征在于阀芯与阀体上的进油道(P)、第 一工作油道(A)、第二工作油道(B)、回油道(T)分别形成节流，其中，阀芯转动滑移至第一 工位时，进油道(P)与第一工作油道(A)形成的P-A节流导通，P-A节流开度可调，第二工 作油道(B)与回油道(T)导通；阀芯转动滑移至第二工位时，阀体上的进油道(P)、第一工 作油道(A)、第二工作油道(B)、回油道(T)之间均不导通；阀芯转动滑移至第三工位时，进 油道(P)与第二工作油道(B)形成的P-B节流导通，P-B节流开度可调，第一工作油道(A) 与回油道(T)导通。
专利摘要本实用新型是一种数控比例换向阀。本实用新型针对现有的液压换向阀所存在的不具备精确控制流量和控制压力功能的缺陷，提供一种可在切换至某一工作油道供油时准确地控制阀门开度，从而准确地控制流量和压力的数控比例换向阀。本实用新型包括阀体、阀芯、数控电机及传动机构，在阀体上设有进油道、第一工作油道、第二工作油道、回油道，阀体上的进油道、第一工作油道、第二工作油道、回油道与阀体的阀腔相贯通；在阀芯上设有三个配合轴，阀芯位于阀体内部的阀腔内，阀芯上的配合轴与阀体的阀腔内壁紧密配合；传动机构由主动齿轮和从动齿轮组成，数控电机的输出轴与主动齿轮相接，从动齿轮与阀芯一端相接，主动齿轮与从动齿轮相啮合组成一对齿轮副。
文档编号F15B13/02GK201786796SQ20102054049
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月25日 优先权日2010年9月25日
发明者许新跃 申请人:许新跃