专利名称：压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸的制作方法
技术领域：
本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。
背景技术：
气缸爬行现象严重影响气缸的运动平稳性。为有效消除爬行现象，改善气缸低速运行特性，一种周知的方法是通过在控制信号上叠加颤振信号的方式来补偿气缸的摩擦力，消除气缸摩擦力的方向性，从而减轻了气缸爬行现象。但颤振信号的频率和幅度在实际应用时很难恰当把握，常常带来噪声、抖动等副作用。另一种方法是利用气浮效应在气缸摩擦副之间引入一层气膜。使活塞和金属缸筒不直接接触，从而明显减少气缸动静摩擦力的差值，使气缸爬行现象得到很大改善。如专利CN102155465A。然而这种气浮低摩擦气缸在制造过程中，对气缸各零部件的加工精度提出了很高要求，且在大尺寸的气浮低摩擦气缸加工制造中存在很大难度。还有一种方法是在对低速性能要求较高的场合，气液联控伺服系统时常被使用。通过增加系统的阻尼的方式，气缸低速的爬行有了很大的改善。但这一系统往往体积加大，且易引入油液污染。
发明内容
为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数，本发明提出了一种压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸。所述压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸，是由气缸总成、多片压电伸缩片组成；
在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数>2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，且每个平面上的压电伸缩片的个数都相等，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，每个平面上在设置有多个压电伸缩片时，这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行；所述压电伸缩片驱动交流电信号的频率和缸筒本身对应的固有纵向振动频率相同或相近；同一圆周上的所有压电伸缩片可成对或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同，每个平面上的压电伸缩片的驱动相位相同。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。它还具有结构简单、加工容易、维护方便、且易于控制。本发明在低速气缸领域有着广泛的应用前
旦
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图1是本发明的结构示意 图2是图1中缸筒的A-A向剖视结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一:参见图1、图2进行说明，本具体实施方式
是由气缸总成1、多片压电伸缩片2组成；
在气缸总成I的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面1-1，且同一圆周上平面1-1的个数> 2，每个平面1-1上都设置有一片或多片压电伸缩片2，且每个平面1-1上的压电伸缩片2的个数都相等，并使每片压电伸缩片2的一个平面都与平面1-1连接，每个平面1-1上在设置有多个压电伸缩片2时，这个面上的所有压电伸缩片2都沿气缸总成I的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片2的伸缩方向与气缸总成I的缸筒的轴线平行；所述压电伸缩片2驱动交流电信号的频率和缸筒本身对应的固有纵向振动频率相同或相近；同一圆周上的所有压电伸缩片2可成对或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同，每个平面1-1上的压电伸缩片2的驱动相位相同。所述每片压电伸缩片2的一个平面都与平面1-1的连接方式可为粘接、冷焊、化学方法。所述压电伸缩片2的驱动交流电信号的波形可为正弦波形交流电信号、方波形交流电信号、三角波形交流电信号或锯齿形交流电信号。所述压电伸缩片2可更换成磁致伸缩片、光致伸缩片或热致伸缩片。所述气缸总成I的缸筒的材质为钛合金、铜合金、合金钢或招合金。
具体实施方式
二:参见图1、图2进行说明，本具体实施方式
与具体实施方式
一的不同点在于所述每个平面1-1上在设置有多个压电伸缩片2时，这个面上的所有压电伸缩片2都沿气缸总成I的缸筒的轴线方向均匀排列。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。工作原理:它是通过驱动压电伸缩片2，使气缸总成I的缸筒处在高频纵向振动状态，利用缸筒的高频纵向振动所产生的减摩效应降低活塞与缸筒的摩擦系数，从而使气缸具有低摩擦特性。给所有压电伸缩片2通以和缸筒本身对应的固有纵向振动频率相同或相近的正弦交流电，则相对平面1-1上的两片压电伸缩片2会同时产生沿它们长度方向对应的变形，从而激励出对应的缸筒纵向振动模态，进而减少气缸摩擦系数。
权利要求
1.压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸，其特征在于它是由气缸总成(I)、多片压电伸缩片(2)组成； 在气缸总成(I)的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面(1-1)，且同一圆周上平面(1-1)的个数> 2，每个平面(1-1)上都设置有一片或多片压电伸缩片(2)，且每个平面(1-1)上的压电伸缩片(2)的个数都相等，并使每片压电伸缩片(2)的一个平面都与平面(1-1)连接，每个平面(1-1)上在设置有多个压电伸缩片(2)时，这个面上的所有压电伸缩片(2)都沿气缸总成(I)的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片(2)的伸缩方向与气缸总成(I)的缸筒的轴线平行；所述压电伸缩片(2)驱动交流电信号的频率和缸筒本身对应的固有纵向振动频率相同或相近；同一圆周上的所有压电伸缩片(2)可成对或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同，每个平面(1-1)上的压电伸缩片(2)的驱动相位相同。
2.根据权利要求1所述的压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸，其特征在于所述每个平面(1-1)上在设置有多个压电伸缩片(2)时，这个面上的所有压电伸缩片(2)都沿气缸总成(I)的缸筒的轴线方向均匀排列。
3.根据权利要求1所述的压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸，其特征在于所述压电伸缩片(2)的驱动交流电信号的波形可为正弦波形交流电信号、方波形交流电信号、三角波形交流电信号或锯齿形交流电信号。
4.根据权利要求1所述的压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸，其特征在于所述每片压电伸缩片(2)的一个平面都与平面(1-1)的连接方式可为粘接、冷焊、化学方法。
全文摘要
压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数≥2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，且每个平面上的压电伸缩片的个数都相等，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，每个平面上在设置有多个压电伸缩片时，这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
文档编号F15B15/20GK103195770SQ20131013254
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月17日 优先权日2013年4月17日
发明者包钢, 肖承丰, 程廷海, 高焓, 陈兴隆, 张宏宇 申请人:哈尔滨工业大学