机电一体化蠕动泵的制作方法

本发明涉及生物/医用的吸液、加液装置，具体涉及一种机电一体化模块控制的自动补偿定量蠕动泵。

背景技术：

医学实验室和生物实验室在不同的项目试验中，常常需要频繁加入各种定量试剂，通常的方法是采用手动加液方法、机械注射器加液方法，以及控制定时蠕动泵加液方法。手动加液方法存在速度慢、劳动强度大等缺点；虽然机械注射器加液方法精度高，但对于装置的要求较高，增加了成本，而且加液量范围受到限制。控制定时蠕动泵加液方法，虽然方法简单，但精度低，不能自动补偿泵管变化而造成泵量误差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，为了满足医学临床实验室和生物实验室的需要，提供一种数字化定量补偿蠕动泵，可以数字化无级输入需要定量的数据，减少操作时间，并降低工作强度。

为了要解决上述的技术问题，本发明的技术方案如下：

机电一体化蠕动泵，包括补偿型蠕动泵，该补偿型蠕动泵包括一步进电机，其特征在于，还包括一用于控制所述的补偿型蠕动泵运行、编辑、校准、清洗的控制装置，所述的控制装置包括计算机控制模块、显示器、操控键盘；所述的计算机控制模块的I/O口与补偿型蠕动泵的步进电机信号连接，所述的操控键盘与所述的计算机控制模块的信号输入端连接，将需要的定量数据输入至计算机控制模块，所述计算机控制模块的显示口与显示器连接，将定量数据显示在显示器上。

本发明的控制装置可以与6台补偿型蠕动泵连接，进行批量处理。

显示器为LCD显示器。

连接于补偿型蠕动泵两端的泵管分别连接到输入、输出样品容器。

在所述的计算机控制模块内设置有蠕动泵运行程序、蠕动泵编辑程序、蠕动泵校准程序、蠕动泵清洗程序。其中蠕动泵运行程序进行加液参数的设定，并能直接调用已编参数程序进行加液操作；蠕动泵编辑程序是编辑各蠕动泵需加液的定量参数和循环次数；蠕动泵校准程序是校准泵的数字定量精确度和精密度，以控制电路自动控制泵的精确度和精密度误差在3％和5％之内；蠕动泵清洗程序是设定并执行规范的清洗程序，包含清洗时间和浸泡时间，并自动进行。

本发明的有益效果是能够无级输入需要加液的定量值，使蠕动泵精确工作；而且能实时反馈输送的定量值。计算机控制模块可自动弥补误差，精度高；可控制至少6个蠕动泵部件独立工作，批量处理能力强。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明的机电一体化蠕动泵的实施例的结构示意图。

图2为本发明的机电一体化蠕动泵各个部件连接结构示意图。

图3为本发明的计算机控制模块的实施例结构示意图。

其中，100计算机控制模块 200蠕动泵

300步进电机 210压板支座

220泵管支架 230安装板

250泵管 260弹性卡滑动支座

270弹性卡调节螺钉 280卡弹簧

290泵管压板 251进液管

252出液管 253进液试剂容器

254样品容器。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施例对本发明作进一步阐述。

如图1所示，机电一体化蠕动泵，包括补偿型蠕动泵，该补偿型蠕动泵包括一步进电机，还包括一用于控制所述的补偿型蠕动泵运行、编辑、校准、清洗的控制装置，所述的控制装置包括单片计算机芯片结构的控制模块、显示器、操控键盘；所述的计算机控制模块的I/O口与补偿型蠕动泵的步进电机信号连接，所述的操控键盘与所述的计算机控制模块的信号输入端连接，将需要的定量数据输入至计算机控制模块，所述计算机控制模块的显示口与显示器连接，将定量数据显示在显示器上，通过计算机控制模块100来控制步进电机300的运动状态，进而执行各项命令。本发明的蠕动泵的计算机控制模块可控制至少6个补偿型蠕动泵部件独立工作。同时，计算机控制模块能够根据各个补偿型蠕动泵部件反馈的实时液体输送值，进行监控和调节。

如图2所示的机电一体化蠕动泵，包括补偿型蠕动泵200和控制装置100，补偿型蠕动泵200包括步进电机300，步进电机300从反面用螺钉紧固于安装板230上，步进电机300出轴套上蠕动泵头，用紧定螺钉紧固。在蠕动泵头上方，将泵管支架220安装于安装板230上，泵管250的两端套入泵管支架220的开槽凹孔内，泵管250受挤压部分的胶管沿蠕动泵头的滚轮半圈套入。将泵管压板290套入安装板230上的压板支座210内，用卡环固定，装入后的泵管压板290可在压板支座210为支点的平面上自由摆动。将弹性卡滑动支座260装配于安装板230上，旋入弹性卡调节螺钉270(套入卡弹簧280)，弹性卡调节螺钉270在弹性卡滑动支座260上，可沿滑动支座自由左右摆动，泵管压板290左端开口可自由卡入弹性卡内，正好压着泵管，当步进电机300旋转时，带动蠕动泵头，使蠕动泵头内滚轮挤压泵管250，不断引成负压，使进液试剂容器253内的液体在负压的作用下，从进液管251不断被吸入，沿着泵管250从出液管252排出到样品容器254。控制步进电机300的计数脉冲个数，即控制了加液的定量值，本发明的最小计数量为1uL，即步进电机每1圈蠕动泵出200uL。

如图3所示，本发明的机电一体化蠕动泵开机初始化之后进入计算机控制模块，可选择：蠕动泵运行模块、蠕动泵编辑模块、蠕动泵校准模块、蠕动泵清洗模块。蠕动泵运行模块进行加液参数的设定，执行加液操作，且 可进行至少6个蠕动泵独立加液的操作，并能直接调用多达50项已编参数程序进行加液操作；蠕动泵编辑模块用于编辑各蠕动泵需加液的定量参数和循环次数，加液量其加液增量为1uL，孵育时间量1-24小时，增量为1分钟和循环次数，增量为1-9的定量参数；蠕动泵校准模块用于校准泵的数字定量精确度和精密度，以控制电路自动控制泵的精确度和精密度误差在3％和5％之内；蠕动泵清洗模块设定并执行规范的清洗操作结束工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。