一种基于PLC的液压滑台控制系统的制作方法

本发明涉及一种基于PLC的液压滑台控制系统，适用于机械领域。

背景技术：

液压动力滑台是组合机床上用以实现刀具进给运动的一种通用部件，其运动是靠液压缸驱动的。组合机床的控制系统大多采用液压传动和电气控制相结合的控制方式．即由液压传动实现滑台向前或向后的进给运动，再由电气控制系统控制液压传动系统，实现滑台的工作循环。在组合机床液压系统中，经常使用两个调速阀串联来实现两种不同工进速度的转换。针对继电器接触器控制系统手工接线、可靠性差、控制不方便、响应速度慢等缺点。

技术实现要素：

本发明提出了一种基于PLC的液压滑台控制系统，用PLC对1HY32A型动力滑台的液压系统进行控制，更有利于提高该设备的自动化程序，操作、管理维护方便，可靠性高，减少了能耗，提高了工作效率。用PLC对采用继电器电气系统控制的液压传动系统的组合机床等设备加以改造，具有积极的现实意义。

本发明所采用的技术方案是。

所述控制系统采用限压式变量叶片泵和两调速阀组成的回油路容积节流调速回路，使滑台得到较稳定的低速运动。工作状态的换接由YAl～YA4四个电磁换向阀的通断来控制。在二工进结束时，采用死挡铁控制滑台停留位置。

所述控制系统系统共需开关量输入点10个，开关量输出点4个，输入、输出点数共计14个，并考虑整个系统的经济和技术指标，考虑到今后扩大功能留有余地，选用三菱公司的微型机FX2N-32MR机型，该机基本单元有16点输入，16点输出，其I/O功能和指令系统都能满足对该滑台的控制要求。

所述控制系统采用了顺序控制设计方法，并且使用了主控指令MC。用状态S0表示原位，用状态S20表示快进。用状态S21表示一次工进，状S22表示二次工进，状态S23表示延时，延时6s，状态S24表示快退。

本发明的有益效果是：该控制系统用PLC对1HY32A型动力滑台的液压系统进行控制，更有利于提高该设备的自动化程序，操作、管理维护方便，可靠性高，减少了能耗，提高了工作效率。用PLC对采用继电器电气系统控制的液压传动系统的组合机床等设备加以改造，具有积极的现实意义。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的滑台二工进的液压系统图。

图2是本发明的PLC输入输出接线图。

图3是本发明的PLC软件设计梯形图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，所述控制系统采用限压式变量叶片泵和两调速阀组成的回油路容积节流调速回路，使滑台得到较稳定的低速运动。工作状态的换接由YAl～YA4四个电磁换向阀的通断来控制。在二工进结束时，采用死挡铁控制滑台停留位置。

二工进自动工作循环和主令电器状态变化如下：滑台原位、按SB1→滑台快进→压下SQ2→滑台转一工进→压下SQ3→滑台转二工进叶压下SQ4→滑台停留6S→滑台快退斗压下SQ1→滑台原位停止。液压滑台的工作方式有多种，常见的有手动与自动方式，在自动方式中又有单步、单周期与连续工作方式。在实际应用中，单步很少使用，因此，在用PLC实现时没有考虑，而手动与连续方式最为常用。

如图2，控制系统系统共需开关量输入点10个，开关量输出点4个，输入、输出点数共计14个，并考虑整个系统的经济和技术指标，考虑到今后扩大功能留有余地，选用三菱公司的微型机FX2N-32MR机型，该机基本单元有16点输入，16点输出，其I/O功能和指令系统都能满足对该滑台的控制要求。

SA为选择开关，用来选择滑台的工作方式，当SA接通X7时，为自动/单周工作方式;当SA接通X10时，为手动调整工作方式，手动调整只在维修和调试过程中才使用，按下SB3可使滑台手动进给，按下SB4实现手动快速退回。另外，为了保证安全，系统外部设置了急停控制电路，当系统出现故障时，按下SBS，KM线圈失电，KM自锁触点断开，PLC失去电源，电磁铁停止工作，动力滑台停止进给。

如图3，控制系统采用了顺序控制设计方法，并且使用了主控指令MC。用状态S0表示原位，用状态S20表示快进。用状态S21表示一次工进，状S22表示二次工进，状态S23表示延时，延时6s，状态S24表示快退。

程序描述如下：将SA扳向自动位置，利用PLC技术初始化脉冲M8002使程序进去初始状态S0。此时，按下启动按钮SB1，X11常开触点闭合，S20被置位，而S0自动复位，S20被置位后，驱动它后面所连接的负载工作，随着各转换条件的满足，系统将按要求自动完成快进、一工进、二工进、停留各工步。当系统工作至S24步时，Y2得电，电磁铁YA2工作，动力滑台开始快退，当快退至压下原位行程开关SQ1时，若SA置于单周位置，X7常开触点闭合，X7常开触点断开，系统将由状态S24回到起始步S0，自动循环过程结束。若SA未处于单周位置，X7常开触点是断开的，常闭触点是闭合的，则系统将由状态S24回到S20自动进行下一周期的工作循环。

滑台左右方向位置调整的方法是：将SA扳到手动位置，此时，X10常开触点闭合，常闭触点断开，利用主控指令MC，通过点动按钮SB3、或SB4实现动力滑台向左向右方向运动的手动位置调整。工作过程中如因特殊原因需紧急停车时，按下停止按钮SB2，X12闭合，接通M8040，M8034，程序各步之间的转换与输出即刻被禁止，从而使系统停止工作，组合机床停止工作。