一种调速模块脉冲宽度调制闭环控制电路的制作方法

技术特征：

1.一种调速模块脉冲宽度调制闭环控制电路，其特征在于，包括：

负载，所述负载的第一端连接至电源VBAT，第二端通过调速电路接地；

控制电路，所述控制电路输出脉冲宽度调制PWM信号；

与所述控制电路输出端连接的低通滤波电路，用于将所述脉冲宽度调制PWM信号转换为直流信号并输出；

差分放大电路，所述差分放大电路的同相输入端连接至电源VBAT，所述差分放大电路的反相输入端连接至负载的第二端，所述差分放大电路对负载两端电压进行采样放大，并输出放大信号；

比较电路，所述比较电路的同相输入端接所述低通滤波电路输出的直流信号，所述比较电路的反相输入端接所述差分放大电路输出的放大信号；所述比较电路将所述放大信号与所述直流信号进行比较，输出差值信号；

振荡器，所述振荡器的电压控制端接所述比较电路输出的差值信号，用于根据所述差值信号调整所述振荡器的输出端输出的PWM信号的占空比；

调速电路，所述调速电路的输入端与所述振荡器的输出端连接，所述调速电路的输出端与负载的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的调速模块脉冲宽度调制闭环控制电路，其特征在于，

所述低通滤波电路包括：第七电阻(R7)和第一电容(C1)，其中，所述第七电阻(R7)的第一端连接至所述控制电路的输出端，第二端分别与所述比较电路的同相输入端和第一电容(C1)的第一端连接，所述第一电容(C1)的第二端接地。

3.根据权利要求1所述的调速模块脉冲宽度调制闭环控制电路，其特征在于，所述差分放大电路的同相输入端经由第二电阻(R2)连接至电源VBAT。

4.根据权利要求3所述的调速模块脉冲宽度调制闭环控制电路，其特征在于，

所述差分放大电路包括：第一电阻(R1)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)和第一放大器(A1)，其中，所述第二电阻(R2)的第一端与所述电源VBAT连接，所述第二电阻(R2)的第二端分别与所述第一放大器(A1)的同相输入端和第三电阻(R3)的第一端连接，所述第三电阻(R3)的第一端还与所述第一放大器(A1)的同相输入端连接，所述第三电阻(R3)的第二端接地，所述第一电阻(R1)的第一端分别与所述第一放大器(A1)的反相输入端和第四电阻(R4)的第一端连接，所述第一电阻(R1)的第二端与所述负载连接，所述第四电阻(R4)的第一端还与所述第一放大器(A1)的反相输入端连接，所述第四电阻(R4)的第二端与所述第一放大器(A1)的输出端连接，所述第一放大器(A1)还包括第一端和第二端，所述第一放大器(A1)的第一端与所述电源VBAT连接，所述第一放大器(A1)的第二端接地。

5.根据权利要求1所述的调速模块脉冲宽度调制闭环控制电路，其特征在于，所述比较电路的反相输入端经由第五电阻(R5)接所述差分放大电路输出的放大信号。

6.根据权利要求5所述的调速模块脉冲宽度调制闭环控制电路，其特征在于，

所述比较电路包括：第六电阻(R6)和第二放大器(A2)，其中，所述第五电阻(R5)的第一端与所述差分放大电路的输出端连接，所述第五电阻(R5)的第二端与所述第二放大器(A2)的反相输入端连接，所述第二放大器(A2)的同相输入端与所述低通滤波电路的输出端连接，所述第二放大器(A2)还包括第一端和第二端，所述第一端与所述电源VBAT连接，所述第二端接地，所述第六电阻(R6)的第一端与所述第二放大器(A2)的输出端连接，所述第六电阻(R6)的第二端与所述振荡器的电压控制端连接。

7.根据权利要求1所述的调速模块脉冲宽度调制闭环控制电路，其特征在于，

还包括：第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第二电容(C2)和第三电容(C3)，其中，所述振荡器的第四引脚和第八引脚分别与所述电源VBAT和第七电阻(R7)的第一端连接，所述振荡器的第七引脚分别与所述第七电阻(R7)的第二端和第八电阻(R8)的第一端连接，所述第七电阻(R7)的第一端还与所述电源VBAT连接，所述第七电阻(R7)的第二端还与所述第八电阻(R8)的第一端连接，所述振荡器的第六引脚分别和第八电阻(R8)的第二端、比较电路的输出端和第二电容(C2)的第一端连接，所述振荡器的第二引脚分别和第八电阻(R8)的第二端、比较电路的输出端和第二电容(C2)的第一端连接，所述第二电容(C2)的第一端与所述第八电阻(R8)的第二端连接，所述第二电容(C2)的第二端分别与所述第三电容(C3)的第二端和所述振荡器的第一引脚连接，所述第二电容(C2)的第二端接地，所述第三电容(C3)的第一端与所述振荡器的第五引脚连接，所述第三电容(C3)的第二端还与所述振荡器的第一引脚连接，所述第三电容(C3)的第二端接地，所述第九电阻(R9)的第一端与所述振荡器的第三引脚连接，所述第九电阻(R9)的第二端与所述调速电路的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的调速模块脉冲宽度调制闭环控制电路，其特征在于，

所述调速电路包括：调速模块、第十电阻(R10)和第四电容(C4)，其中，所述调速模块的第一端与所述振荡器连接，所述调速模块的第二端分别与所述负载的第二端和第十电阻(R10)的第一端连接，所述调速模块的第三端接地，所述第十电阻(R10)的第一端还与所述负载的第二端连接，所述第十电阻(R10)的第二端分别与所述差分放大电路的反相输入端和第四电容(C4)的第一端连接，所述第四电容(C4)的第一端还与所述差分放大电路的反相输入端连接，所述第四电容(C4)的第二端接地。

9.根据权利要求6所述的调速模块脉冲宽度调制闭环控制电路，其特征在于，所述第五电阻(R5)和第六电阻(R6)均为限流电阻。