1.一种用于大型三次元平衡缸气压回路系统，包括气源（1）、三联件（2）、气罐（4）、手动电磁阀（9）、消声器（6）、一级同步阀（8）、二级同步阀一（10）、二级同步阀二（11）、平衡气缸一（12）、平衡气缸二（13）、平衡气缸三（14）和平衡气缸四（15），其特征在于，所述气源（1）和三联件（2）相连，所述三联件（2）和气罐（4）相连，所述手动电磁阀（9）上设有A接口、P接口、T接口和B接口，所述气罐（4）和手动电磁阀（9）上的P接口相连，所述手动电磁阀（9）上的A接口与一级同步阀（8）之间通过调速阀（16）相连接在一起，所述手动电磁阀（9）上T接口和B接口分别与消声器（6）相连，所述一级同步阀（8）分别与二级同步阀一（10）和二级同步阀二（11）相连，所述二级同步阀一（10）与平衡气缸一（12）和平衡气缸二（13）相连，所述二级同步阀二（11）与平衡气缸三（14）和平衡气缸四（15）相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型三次元平衡缸气压回路系统，其特征在于，所述调速阀（16）能够实现双向调速。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型三次元平衡缸气压回路系统，其特征在于，所述平衡气缸一（12）、平衡气缸二（13）、平衡气缸三（14）和平衡气缸四（15）固定在平衡缸安装板（19）上，所述平衡缸安装板（19）分别安装在冲床（18）的两侧，所述平衡缸安装板（19）上设有机械手机构（17）。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型三次元平衡缸气压回路系统，其特征在于，所述平衡气缸一（12）、平衡气缸二（13）、平衡气缸三（14）和平衡气缸四（15）上设有消声器（6）。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型三次元平衡缸气压回路系统，其特征在于，所述一级同步阀（8）、二级同步阀一（10）和二级同步阀二（11）为分流集流阀，能够实现进气和排气的同步。
6.根据权利要求1所述的一种用于大型三次元平衡缸气压回路系统，其特征在于，所述气罐（4）上设有电子压力表（3）、安全阀（5）和疏水器（7），所述疏水器（7）能够自动排出气罐（4）内的水分。
7.根据权利要求6所述的一种用于大型三次元平衡缸气压回路系统，其特征在于，所述安全阀（5）上设有消声器（6）。