自锁气缸的制作方法

本实用新型涉及一种气缸，尤其涉及一种能够夹紧较薄产品的自锁气缸。
背景技术：
：目前市面上的自锁气缸，依靠气压夹紧产品，气压压力大于2公斤力，且靠承受外力来实现自锁，即外力越大，自锁效果越好，自锁精度低。技术实现要素：有鉴于此，有必要提供一种自锁气缸，以解决上述问题。本实用新型提供一种自锁气缸。该自锁气缸包括缸体，行程组件，滑块，及弹性件。该缸体具有第一面和第二面，该第二面与该第一面相连，该缸体于该第一面上间隔设有第一行程气孔、第二行程气孔和滑块孔，该缸体于该第二面上形成行程活塞腔，该行程活塞腔还分别与该第一行程气孔和第二行程气孔相通，该缸体上还设有与该行程活塞腔相通的行程销孔，该行程销孔与该滑块孔相通。该行程组件包括行程活塞及行程销。该行程活塞滑动地设于该行程活塞腔内，并将该行程活塞腔分割为两个独立的腔室，该第一行程气孔和第二行程气孔分别位于一该腔室内。该行程销滑动地设于该行程销孔内且与该行程活塞连接，该行程销具有第一斜面。该滑块滑动地设于该滑块孔内，该滑块对应该第一斜面设有第二斜面，该第二斜面与该第一斜面相配合。该弹性件设于该缸体内，且该弹性件靠近该第一面的一端固设于该缸体上，远离该第一面的一端固设于该滑块上。当该第一行程气孔进气驱动该行程活塞和该行程销向靠近该滑块的方向运动时，该滑块被该行程销驱动进而从该滑块孔中伸出，该弹性件因而被压缩；该弹性件的弹性恢复力能够驱动该滑块向该滑块孔内缩回以用于将该滑块抵推于一产品上。其中，该行程活塞腔与该行程销孔同轴，该行程销孔与该滑块孔的轴线相垂直。其中，该第一斜面自靠近该第一面的一侧向远离该第一面的一侧倾斜。其中，该滑块上对应该行程销设有行程孔，该第二斜面位于该行程孔内。其中，该缸体还于该第一面上间隔设有第一锁紧气孔和第二锁紧气孔，该缸体还于该第二面上形成锁紧活塞腔，该锁紧活塞腔还分别与该第一锁紧气孔和第二锁紧气孔相通，该缸体上还设有与该锁紧活塞腔相通的锁紧销孔，该锁紧销孔与该滑块孔相通；该自锁气缸还包括锁紧组件，该锁紧组件包括锁紧活塞和锁紧销，该锁紧活塞滑动地设于该锁紧活塞腔内，并将该锁紧活塞腔分割为两个独立的腔体，该第一锁紧气孔和第二锁紧气孔分别位于一该腔体内；该锁紧销滑动地设于该锁紧销孔内且与该锁紧活塞连接，该锁紧销具有楔形部；该滑块上对应该锁紧销设有锁紧孔，该楔形部插入该锁紧孔中以使该滑块在任意位置实现自锁。其中，该锁紧孔呈倒梯形状，该锁紧孔的两条斜边之间具有一夹角。其中，该夹角为8度。其中，该楔形部的两楔形面之间具有一夹角，该夹角为12度。其中，该锁紧活塞腔与该锁紧销孔同轴，该锁紧销孔与该滑块孔的轴线相垂直。其中，该弹性件的数量为两个，该缸体内设有与该滑块孔相通且位于该滑块孔两侧的两个第一收容部，该滑块的两侧分别开设有与该弹性件相对应的两个第二收容部，每一弹性件部分对应收容于第一收容部，另一部分对应收容于第二收容部。本实用新型的自锁气缸结构精巧，维护方便，气缸外形尺寸均保证在-0.01mm~0公差范围内，可以在较小空间内使用本气缸；控制方便，四个气孔可在任意位置实现滑块伸缩；缸径小，但可实现超大自锁力(>30公斤力)；结构精密，无间隙，可在恶劣环境下正常使用。该自锁气缸适用于夹紧较薄的产品，且不易损伤产品。附图说明图1为本实用新型一实施方式中的自锁气缸的立体结构示意图。图2为图1的分解图。图3为图2中缸体的一立体剖视图。图4为图2中缸体的另一立体剖视图。图5为图2中缸体的又一立体剖视图。图6为图1中自锁气缸在VI-VI处的剖视图。图7为图1中自锁气缸在VII-VII处的剖视图。图8为图6中自锁气缸的另一工作状态示意图。图9为图8中自锁气缸的另一工作状态示意图。主要元件符号说明自锁气缸100缸体10第一面101第二面102第三面103第一锁紧气孔1011第二锁紧气孔1012第一行程气孔1013第二行程气孔1014滑块孔1015第一收容部1016锁紧活塞腔1021行程活塞腔1022锁紧销孔1023行程销孔1024锁紧组件20锁紧活塞22锁紧销24楔形部242楔形面2422第一端盖26第一挡圈28行程组件30行程活塞32行程销34第一斜面342第二端盖36第二挡圈38滑块40锁紧孔42行程孔44第二斜面46第二收容部48弹性件50端盖60如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1，图1为本实用新型的自锁气缸的立体示意图。自锁气缸100包括缸体10。该缸体10大致呈立方体状。该缸体10具有第一面101、第二面102和第三面103。该第二面102和第三面103相对设置，且该第一面101相连该第二面102和第三面103。请一并参考图2，该缸体10于第一面101的一边间隔设有第一锁紧气孔1011和第二锁紧气孔1012。该缸体10于第一面101的另一边间隔设有第一行程气孔1013和第二行程气孔1014。该第一锁紧气孔1011和第一行程气孔1013相对靠近该第二面102设置，该第二锁紧气孔1012和第二行程气孔1014相对远离该第二面102设置。该缸体10上还沿第一面101上设置有滑块孔1015。该滑块孔1015靠近该第三面103设置。该第二锁紧气孔1012位于该第一锁紧气孔1011及滑块孔1015之间，第二行程气孔1014位于第一行程气孔1013及滑块孔1015之间。该缸体10于第二面102上形成锁紧活塞腔1021和行程活塞腔1022。该锁紧活塞腔1021和行程活塞腔1022的中心轴线相互平行，且与该滑块孔1015的轴线相垂直。该锁紧活塞腔1021和行程活塞腔1022在该第二面102上沿着平行于该滑块孔1015的轴线的一直线分布，且该锁紧活塞腔1021靠近该第一面101，该行程活塞腔1022远离该第一面101。请一并参考图3、图4和图5，该锁紧活塞腔1021同时与该第一锁紧气孔1011和第二锁紧气孔1012相通，且该第一锁紧气孔1011和第二锁紧气孔1012之一用于进气，另一用于排气。该行程活塞腔1022与该第一行程气孔1013和第二行程气孔1014相通，且该第一行程气孔1013和第二行程气孔1014之一用于进气，另一用于排气。该缸体10上还设有与该锁紧活塞腔1021相通且同轴的锁紧销孔1023。在本实施方式中，该锁紧销孔1023贯穿该第三面103，且其内径小于该锁紧活塞腔1021的内径。该缸体10上还设有与该行程活塞腔1022相通且同轴的行程销孔1024，且该行程销孔1024的内径小于该行程活塞腔1022的内径。该锁紧销孔1023和该行程销孔1024分别与该滑块孔1015相通且轴线相垂直。可理解，在其它实施方式中，该锁紧活塞腔1021与该锁紧销孔1023可不同轴，该锁紧销孔1023可不与该滑块孔1015的轴线相垂直。该行程活塞腔1022与该行程销孔1024可不同轴，该行程销孔1024可不与该滑块孔1015的轴线相垂直。可理解，在本实施方式中，该缸体10为立方体状。第一面101和第二面102之间相互垂直，第一面101和第三面103之间相互垂直。锁紧活塞腔1021和行程活塞腔1022的轴线均垂直第二面102和第三面103。可理解，在其它实施方式中，如果缸体10为非规则状，则保证该锁紧活塞腔1021与该锁紧销孔1023同轴且垂直于该滑块孔1015的轴线，该行程活塞腔1022与该行程销孔1024同轴且垂直于与该滑块孔1015的轴线即可。请再次参考图1和2，自锁气缸100还包括锁紧组件20。该锁紧组件20包括锁紧活塞22。请一并参考图6，锁紧活塞22滑动地设置于锁紧活塞腔1021中，锁紧活塞22将锁紧活塞腔1021分为两个独立的腔体，该两个腔体分别与该第一锁紧气孔1011和该第二锁紧气孔1012相通。该锁紧组件20还包括锁紧销24。该锁紧销24滑动地设置于该锁紧销孔1023中。该锁紧销24的一端设置于该锁紧活塞22上。在本实施方式中，该锁紧销24与该锁紧活塞22一体成型。可理解，在其它实施方式中，该锁紧销24与该锁紧活塞22可为独立的元件相互组装即可。该锁紧销24的另一端形成楔形部242，楔形部242包括两个相对设置的楔形面2422。该楔形部242的两个楔形面2422之间的距离从靠近该锁紧活塞22的一侧向远离该锁紧活塞22的一侧逐渐减小。该楔形部242的楔形面2422还平行于该滑块孔1015的轴向。锁紧销24的两楔形面2422之间具有一定夹角，在本实施方式中，优选为12度，在使用过程中意外断气时，锁紧销24不会后退，仍达到自锁效果。该锁紧组件20还包括第一端盖26。该第一端盖26盖设于该锁紧活塞腔1021的开口处以密封该锁紧活塞腔1021。该锁紧组件20还包括第一挡圈28。该第一挡圈28设置于该锁紧活塞腔1021邻近该第一端盖26外侧，以阻挡该第一端盖26从该锁紧活塞腔1021中滑出。请再次参考图1和2，自锁气缸100还包括行程组件30。该行程组件30包括行程活塞32。请一并参考图6，该行程活塞32滑动地设置于行程活塞腔1022中，该行程活塞32将该行程活塞腔1022分为两个独立的腔室，该两个腔室分别与该第一行程气孔1013和第二行程气孔1014相通。该行程组件30还包括行程销34。该行程销34滑动地设置于该行程销孔1024中。该行程销34的一端设置于该行程活塞32上。在本实施方式中，该行程销34与该行程活塞32一体成型。可理解，在其它实施方式中，该行程销34与该行程活塞32可为独立的元件相互组装即可。该行程销34的另一端形成第一斜面342。该第一斜面342自靠近该第一面101的一侧向远离该第一面101及该行程活塞32的一侧倾斜。该行程组件30还包括第二端盖36。该第二端盖36盖设于该行程活塞腔1022的开口处以密封该行程活塞腔1022。该行程组件30还包括第二挡圈38。该第二挡圈38设置于该行程活塞腔1022邻近该第二端盖36的外侧，以阻挡该第二端盖36从该行程活塞腔1022中滑出。请再次参考图1、图2及图6，自锁气缸100还包括滑块40。滑块40滑动地设于滑块孔1015中。滑块40大致呈立方体状。滑块40与滑块孔1015的形状相适应。滑块40上对应锁紧销24的位置设有锁紧孔42。锁紧孔42呈倒梯形状。锁紧孔42的两条斜边之间具有一定的夹角，在本实施方式中，优选地，该夹角为8度。锁紧孔42呈倒梯形状，使得锁紧销24与滑块40的锁紧孔42的配合，可实现滑块40在任意位置的自锁。滑块40上对应行程销34设有行程孔44。滑块40还于行程孔44内形成一第二斜面46。该第二斜面46与该第一斜面342对应且相配合。该第二斜面46为行程孔44内侧壁。可理解，在一实施方式中，使用时，该滑块40从该滑块孔1015中伸出的一端上可连接一倒L形的抵持部（图未示），以用于在该滑块40缩回时通过该L形抵持部抵靠于产品的边缘以夹紧产品。请一并参考图7，自锁气缸100还包括弹性件50。该弹性件50设置于缸体10内。该弹性件50靠近第一面101的一端设置于缸体10上，背离第一面101的一端设置于滑块40上。当滑块40从滑块孔1015中伸出时，弹性件50被压缩，反之，弹性件50可逐渐恢复自然状态。在本实施方式中，弹性件50的数量为两个。两个弹性件50设置于滑块40的两侧。具体地，缸体10内设有与滑块孔1015相通且位于滑块孔1015两侧的两个第一收容部1016，可理解，如果弹性件50为柱状弹簧，则第一收容部1016为半圆柱状，如果弹性件50为其它形状弹簧，则第一收容部1016对应设置即可。滑块40的两侧分别开设有与弹性件50相对应的第二收容部48。可理解，如果弹性件50为弹簧，第二收容部48也为半圆柱状，如果弹性件50为其它状弹簧，则第二收容部48对应设置即可。第一收容部1016和第二收容部48相互配合形成一收容弹性件50的收容孔（未标号）。弹性件50对应收容其中并被固定。自锁气缸100还包括端盖60。端盖60盖设滑块孔1015背离第一面101的一侧。滑块40收容于滑块孔1015中时，靠近第一面101的一端从该滑块孔1015中伸出，远离第一面101的一端收容于该滑块孔1015中。可理解，自锁气缸100还包括两个电磁阀（图未示），用于分别控制锁紧销24与行程销34的动作。可理解，自锁气缸100还包括若干密封件，用于对自锁气缸100需要密封的部位进行密封。请一并参考图6，图7，图8和图9，自锁气缸100的工作原理如下：第一：初始状态时，弹性件50处于缩回状态，滑块40受弹性件50沿着背离第一面101的方向的弹性恢复力的作用，滑块40处于缩回状态。第二，通过电磁阀控制第一行程气孔1013进气，气体压力推动行程活塞32及行程销34一起向靠近滑块40的方向运动，行程销34的第一斜面342向滑块40的第二斜面46施加向上的压力，该压力克服弹性件50的弹性恢复力并驱动该滑块40一起向靠近第一面101的方向运动，滑块40的部分从该滑块孔1015中伸出。第三，当滑块40上升至指定位置后，电磁阀控制第二行程气孔1014进气，气体压力推动行程活塞32及行程销34一起向远离滑块40的方向运动，滑块40在弹性件50的弹性恢复力的作用下向背离第一面101的方向运动，滑块40缩回，且在滑块40伸出滑块孔1015的一端压持到产品上时，滑块40停止缩回。行程销34缩回时，弹性件50的弹性恢复力在1公斤力~2公斤力范围内，对产品压力小，不会损伤产品。第四，另一电磁阀控制第一锁紧气孔1011进气，气体压力推动锁紧活塞22和锁紧销24一起向靠近滑块40的方向运动，锁紧销24的楔形部242伸入滑块40的锁紧孔42中，并与锁紧孔42楔紧，锁紧销24因而不能伸出，可防止加工过程中产品松动。第五，加工完成后，控制第二锁紧气孔1012进气，锁紧销24缩回，控制第一行程气孔1013进气，行程销34伸出，并推动滑块40伸出，产品因而被释放，此时可取下已加工好的产品，并更换下一个待加工产品，且重复上述第二至第五的步骤。本实用新型的自锁气缸具有结构精巧，维护方便，气缸外形尺寸均保证在-0.01mm~0公差范围内，可以在较小空间内使用本气缸；控制方便，四个气孔可在任意位置实现滑块伸缩及自锁功能；缸径小，但可实现超大自锁力(>30公斤力)；结构精密，无间隙，可在恶劣环境下正常使用。可理解，在其它实施方式中，如果该行程组件30具有足够的拉紧力，则该锁紧组件20和设于该缸体10上的第一锁紧气孔1011、第二锁紧气孔1012、锁紧活塞腔1021、锁紧销孔1023及设于滑块40上的锁紧孔42均可省略。本
技术领域：
的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。当前第1页1 2 3