1.一种基于液压制动回油时间检测的煤矿提升机二级制动装置，包括控制系统和执行系统；其中，执行系统包括由滤油器、电动机、油泵、调压装置组成的工作制动装置，以及由溢流阀、减压阀、延时阀、蓄能器、制动换向阀和单向阀组成的安全制动装置；安全制动装置通过制动换向阀分别连接一级制动器和二级制动器；控制系统包括单片机系统，开关量输入模块，模拟量输入模块，继电器回路模块，电源模块，通讯接口模块，位移传感器和油压传感器组成；所述单片机系统由处理器和A/D转换器组成；所述电源模块由隔离电源模块和线性稳压模块组成；所述位移传感器和油压传感器分别与模拟量输入模块连接；通讯接口模块、开关量输入模块，模拟量输入模块和继电器回路模块分别与单片机系统连接；电源模块为单片机系统和油压传感器提供工作电压；单片机系统通过通讯接口模块与上位机通信实现在线监测；所述位移传感器安装在提升机上，采集提升机移动信息；所述油压传感器与蓄能器连接，采集提升机液压制动回油信息；所述模拟量输入模块将油压传感器和位移传感器采集量变为4-20mA 的标准电流信号通过精密电阻转化为电压信号作为单片机系统的输入；所述开关量输入模块负责将制动和紧急制动命令处理送入单片机系统；所述继电器回路模块分别与一级制动器和二级制动器的制动换向阀连接，将单片机系统的输出信号经过滤波、限流处理后，再传给光电耦合器的输入端，光电耦合器的输出端传给了开关型三极管，以此来控制继电器的通断，从而控制制动器工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于液压制动回油时间检测的煤矿提升机二级制动装置，其特征在于，所述通讯接口为RS232串口。
3.根据权利要求1所述的一种基于液压制动回油时间检测的煤矿提升机二级制动装置，其特征在于，模拟量输入模块采用TVS管。