带有活塞的夹紧设备或自动部件的制作方法

本发明涉及一种自动部件或一种夹紧设备，带有：基本壳体；至少一个在基本壳体的爪引导部中可移动地引导的爪；在基本壳体中可移动引导的活塞，其中该活塞具有活塞面；和设置在活塞上的、横向于活塞面延伸的活塞杆，其中活塞与爪运动耦合。本发明也涉及相关的活塞。

背景技术：

这种自动部件或夹紧设备在现有技术中以多种形式公开。尤其是，抓取设备、线性模块或轴线、输送或往复设备等视为自动部件。

为了使活塞力最大化(活塞力＝活塞面积x压力)，存在对尽可能大活塞面积的需求。

例如，在ep1263554b1中公开了一种自动部件，其呈平行夹头形式，具有基本壳体和两个可调节的爪，所述爪在基本壳体中可移动地支承在爪引导部中。爪在此可以借助楔形钩传动机构调整，其中楔形钩传动机构可以经由椭圆的、在基本壳体中引导的活塞来调节。

通过设置椭圆的活塞，在此可以提供提高的活塞面，其中活塞面的面重心与中心纵轴线重合。由此，可以消除倾斜力矩(kippmoment)。然而，活塞的这种构型由结构所限而设置窄的边界。

在de102010021247a1中公开了一种具有权利要求1的前序部分所述的特征的自动部件。

技术实现要素：

本发明的任务是对现有技术的所述缺点提供了改进措施。

该任务利用权利要求1的特征来解决。因此设计为，活塞面的面重心与活塞杆的中心纵轴线间隔开。在此，面重心在活塞面的俯视图中处于活塞杆的环周之内。尽管，由于面重心与中心纵轴线的间距在操作时出现倾斜力矩，但该倾斜力矩(因为其在活塞杆的环周之内作用)直接导入活塞杆中并且由此可以被接受。

基本壳体尤其可以包括缸体，该缸体具有通过基本壳体形成的柱体壁。由此，提供活塞缸体单元，所述活塞缸体单元构成为也液压的或气动的用于爪的调节装置。活塞或活塞杆与爪的运动耦合可以例如经由设置在活塞杆上的楔形钩进行，使得爪可经由楔形钩传动机构调节。

可考虑的是，活塞面非对称地构成，即不存在对称元件。由此，基本壳体的可供使用的面可以尽可能好地利用。另一方面也可考虑的是，活塞面具有对称轴线，其中面重心在对称轴线上。如果存在轴线对称，则已知地重心始终在对称轴线上。在此已证明为特别有利的是，对称轴线横向于爪的移动方向伸展。活塞横向于移动方向的倾斜力矩由此起特别微小的负面作用。

在此尤其可考虑的是，活塞面从椭圆形的形状开始沿着小的半轴扩宽。小的半轴尤其可以横向于爪的移动方向延伸。小的半轴在此对应于活塞的最短的半直径，而大的半轴对应于活塞的最大的半直径。

可考虑的是，活塞杆圆柱形地构成，并且面重心距中心纵轴线的距离为活塞杆的直径的2％到10％、尤其是6％到9％。活塞杆尤其可以具有14mm到18mm的直径、尤其是16mm的直径，其中面重心可以与中心纵轴线间隔开0.5mm到1.5mm、尤其是1mm。

活塞在俯视图中可以具有四边形的外轮廓，由此也能够实现尽可能好地利用可供使用的基本壳体面。为了实现更好的密封，这些角部在此可以倒圆地构成。

外轮廓在此可以形成曲线形状，该曲线的曲率在任何部位都同向，即具有相同的符号和/或其曲率在任何部位都不为零，其中为零的曲率对应于直线。此外，描述外轮廓的单分段可以具有切向单调的和/或曲率单调的和/或曲率变化率单调的过渡部。

面重心可以平行于和/或横向于爪的移动方向与中心纵轴线间隔开。然而，证明为特别有利的是，重心仅仅横向于爪的移动方向与中心纵轴线间隔开。活塞的倾斜力矩在此具有特别微小的影响。

尤其是，面重心平行于和/或横向于基本壳体的壳体壁与中心纵轴线间隔开。

该任务也通过用于根据本发明的自动部件或夹紧设备的活塞来解决。尤其是，本发明通过用于根据本发明的自动设备或夹紧设备的具有设置在其上的活塞杆的活塞来解决。在此，活塞的活塞面的面重心与活塞杆的中心纵轴线间隔开。

附图说明

本发明的其他细节和有利的设计方案从如下描述中获知，借助本发明的实施例的描述予以详细和阐述。

在附图中：

图1示出了呈不带底板、活塞以及爪的平行夹头形式的自动部件的立体视图；

图2示出了根据图1的平行夹头的俯视图；

图3示出了沿着线iii-iii的根据图2的具有地板、活塞以及爪的平行夹头的横截面；

图4示出了具有设置在其上的用于图1至图3中所示的平行夹头的活塞杆的活塞；

图5示出了根据图4的视图的俯视图；以及

图6示出了根据图4的视图的仰视图。

具体实施方式

图1示出了构成为平行夹头的抓取设备2。该抓取设备包括基本壳体4，该基本壳体具有在纵向方向6上伸展的用于两个抓取器爪10的爪引导部8(参见图3)，所述爪引导部在纵向方向6上可以引入爪引导部8中并且可移动地支承在爪引导部中。纵向方向6在此也对应于移动方向6。在抓取器爪10的上侧上设置在最广的意义下的用于可松开地安置抓取器指形元件的安置开口，所述安置开口在这里不予进一步描述。

在基本壳体4上设置传感器槽40，位置传感器可以设置在传感器槽处。

如从图1至图3还可获知的那样，在基本壳体4中设置缸室12，其中缸室12的缸体底部14具有开口16，爪引导部8通入所述开口中。从图3中可知，活塞18在缸室12中可移动地引导。

如从图3至图6中所知的那样，活塞18具有活塞面20。该活塞面对应于横向于活塞18的移动方向25由活塞环周占据的面或由缸体壁占据的面。在活塞18上设置活塞杆22，所述活塞杆横向于活塞面20延伸。活塞杆22穿通缸室12的底部14的开口16。缸室12经由缸体盖26闭合。活塞杆22借助螺丝38旋紧到活塞18上。

活塞面20在此具有面重心24，活塞杆22的中心纵轴线26与面重心间隔开。如在图2和图6中可看到的那样，活塞面20的面重心24在活塞杆22的环周u之内。活塞杆22以具有直径d的圆柱形构成，其中面重心24与中心纵轴线26间隔开活塞杆的直径的2-10％的距离e。

如尤其是在图5和图6中可看到的那样，活塞18或活塞面20具有对称轴线30。因此，面重心24在对称轴线30上。对称轴线30横向于爪10的移动方向6伸展。于是，面重心24横向于移动方向6与中心纵轴线26间隔开。

如可从图4中看到的那样，在活塞杆22上设置两个关于对称轴线30镜像对称的楔形钩31，其分别具有接片部段32和钩部段34。楔形钩31与抓取器钩10的对应的引导槽共同作用，使得经由楔形钩传动装置提供抓取器钩10与活塞18的运动耦合。包括活塞18以及缸室12的活塞缸体单元由此形成用于抓取器钩10的液压的或气动的调节装置。

主要的发明构思通过图1和图2以及图5的组合图示而变得清楚。在现有技术中公开了椭圆形的活塞，其中各存在两个短的半轴a和两个长的半轴b。在此，活塞面20从椭圆形的形状出发朝向小的半轴c扩宽。在移动方向b上，因此存在两个相同长度的半轴b，而横向于移动方向6存在较短的半轴a和较长的半轴c。由于存在传感器槽40，受制于结构不可能将活塞面沿着短的半轴a扩宽。但沿着半轴c，可以增大。由此得到面重心24移动离开中心纵轴线26。但该微小的缺点因为通过增大活塞面20的增大得到的与活塞力(活塞力＝活塞面积x压力)有关的优点来过度补偿。