本发明涉及一种垃圾压缩箱动力单元。
背景技术：
移动压缩式垃圾箱，是一种集垃圾自动收集、压缩和垃圾暂时存储为一体的垃圾收集箱。它由箱体总成和控制系统两大部分组成，移动压缩式垃圾箱通过控制系统来控制填塞器进行垃圾的压缩。由与之匹配的拉臂车运输，在垃圾处理场与拉臂车配合使用，实现垃圾自卸，保证垃圾卸料顺畅并确保在倾卸后，箱体内和后门无残留垃圾。由于车与箱可分离单独使用，一车可配多箱，最大限度地提高运输车辆的使用率，减少车辆的配置量，提高运输效率，降低运行费用。
垃圾压缩箱动力单元多采用液压技术，现有的垃圾压缩箱液压动力单元功耗大，效率低，有待进一步发展。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种垃圾压缩箱动力单元，为了达到上述目的本发明采用如下技术方案：
一种垃圾压缩箱动力单元，包括油箱、油泵、推板油缸、翻斗油缸，所述油箱与所述油泵连接，所述油泵的输出端分为两路，其中一路通过二位四通换向阀、二位四通导向阀与所述推板油缸连接，另一路通过三位四通阀与所述翻斗油缸连接；所述二位四通换向阀设有用于将所述油泵的输出端与所述推板油缸的有杆腔连接的正向位，以及用于将所述油泵的输出端与所述推板油缸的无杆腔连接的反向位；所述二位四通导向阀设有用于将所述油泵的输出端与所述推板油缸的有杆腔连接的导通位，以及用于将所述推板油缸的有杆腔与所述推板油缸的无杆腔连接的截止位；所述三位四通阀设有用于将所述油泵的输出端与所述翻斗油缸截止的中位、用于将所述油泵的输出端与所述翻斗油缸有杆腔连接的左位，以及用于将所述油泵的输出端与所述翻斗油缸无杆腔连接的右位。
优选的，所述油箱设有吸油过滤器、温度液位计、空气滤清器、液位开关、温度变送器及/或回油过滤器。
优选的，所述油泵的输出端设有压力表、冷油器及/或堵塞报警器。
优选的，所述油泵的输出端通过换向阀连接有高压溢流阀、低压溢流阀。
优选的，所述翻斗油缸的无杆腔及/或所述翻斗油缸的有杆腔设有单向节流阀。
优选的，所述翻斗油缸设有液压锁。
优选的，所述推板油缸设有用于检测活塞位置或推杆位置的位移传感器；
所述油泵的输出端设有用于检测所述油泵最大输出压力的压力传感器；
所述二位四通换向阀设有用于检测其电磁阀是否通电的电流传感器；
所述位移传感器、压力传感器及所述电流传感器分别与控制器电连接，由所述控制器判断垃圾压缩箱是否满仓。
优选的，所述控制器电连接有报警器，以通过所述报警器对满仓的垃圾压缩箱进行报警。
优选的，所述控制器电连接于gps定位装置，以通过所述gps定位装置报告满仓的垃圾压缩箱所在位置。
本发明提供的垃圾压缩箱动力单元集成化程度、自动化程度显著提高，实现了垃圾压缩箱动力单元的高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命，并且能够在满仓状态时候进行报警，并报告所处位置。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明实施例液压原理图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：
如图1所示，一种垃圾压缩箱动力单元，包括油箱v0、油泵v6、推板油缸、翻斗油缸，所述油箱v0作为液压系统的存储油液用，满足油缸动作，其内部设有吸油过滤器v1、温度液位计v3、空气滤清器v4、液位开关k1、温度变送器k2及/或回油过滤器v2，空气滤清器v4使油箱v0与空气联通，并设有滤网，防止脏物进入油箱v0，温度液位计v3用于温度观察、检测油液位置，当液位低于检测位置时，液位开关k1打开，并发出报警信号，提示油液过低需加油，这时候控制电机停止工作，温度变送器k2用于检测油箱v0油液的温度，并设定高温报警信号，当油温过高电机停止工作，并发出报警信号，提示油温过高；其输出端设有压力表v16、冷油器v18及/或堵塞报警器k4，所述油箱v0与所述油泵v6连接，油泵v6由电机v5驱动，为系统提供压力和流量，所述油泵v6的输出端分为两路，其中一路通过二位四通换向阀v13、二位四通导向阀v12与所述推板油缸连接，另一路通过三位四通阀v10与所述翻斗油缸连接；所述二位四通换向阀v13采用yukendsg-01-2b2-d24-n1-50，其设有用于将所述油泵v6的输出端与所述推板油缸的有杆腔连接的正向位，以及用于将所述油泵v6的输出端与所述推板油缸的无杆腔连接的反向位，图中，在二位四通换向阀v13的电磁铁dt2不带电状态下，所述油泵v6的输出端与所述推板油缸的有杆腔连接，当电磁铁dt2通电时，所述油泵v6的输出端与所述推板油缸的无杆腔连接；所述二位四通导向阀v12采用yukendsg-01-2b8-d24-n1-50，其设有用于将所述油泵v6的输出端与所述推板油缸的有杆腔连接的导通位，以及用于将所述推板油缸的有杆腔与所述推板油缸的无杆腔连接的截止位，图1，当所述二位四通导向阀v12的电磁铁dt3不带电时，所述油泵v6的输出端与所述推板油缸的有杆腔连接导通，当电磁铁dt3通电时，所述推板油缸的有杆腔与无杆腔导通；所述三位四通阀v10采用yukendsg-01-3c4-d24-n1-50，其设有用于将所述油泵v6的输出端与所述翻斗油缸截止的中位、用于将所述油泵v6的输出端与所述翻斗油缸有杆腔连接的左位，以及用于将所述油泵v6的输出端与所述翻斗油缸无杆腔连接的右位，图中，当所述三位四通阀v10的左电磁铁dt4与右电磁铁dt5都不通电时，阀芯位于中位，所述油泵v6的输出端与所述翻斗油缸不连通，当所述三位四通阀v10的左电磁铁dt4通电时，阀芯位于左位，所述油泵v6的输出端与所述翻斗油缸有杆腔连通，阀芯位于右位，当所述三位四通阀v10的右电磁铁dt4通电时，阀芯位于右位，所述油泵v6的输出端与所述翻斗油缸无杆腔连通。
作为上述实施例方案的改进，本实施例中，所述油泵v6的输出端通过换向阀v8连接有高压溢流阀、低压溢流阀，换向阀v8的阀芯由电磁铁dt1控制。
作为上述实施例方案的改进，本实施例中，所述翻斗油缸的无杆腔及/或所述翻斗油缸的有杆腔设有单向节流阀v14。
作为上述实施例方案的改进，本实施例中，所述翻斗油缸设有液压锁v15。
工作流程说明：
倒料过程：垃圾倒入料斗后，电机v5驱动油泵v6动作，控制翻转油缸伸出，将料斗中垃圾倒入垃圾箱内，翻转油缸到位后，三位四通阀v10换向，翻转油缸缩回，料斗退回地面。
压缩过程：当垃圾倒入垃圾箱后，二位四通导向阀v12和二位四通换向阀v13同时开启，油缸有杆腔和无杆腔导通形成差动回路，油缸快速推出。推板油缸快速推料，推板油缸快到头时，二位四通导向阀v12断开，二位四通换向阀v13开启，这时候推板油缸慢速推料并压缩垃圾。当推板油缸伸出到底后，二位四通导向阀v12断开，推板油缸缩回。该压缩动作来回循环3次，完成压缩过程。
压缩完垃圾后，电机v5停止运行，准备进入下次垃圾压缩过程。
此外，现市面上有的满仓报警技术原理是利用推板油缸正常工作一来回总的所需时间变化来推算是否满仓，初始的时候设定正常工作推板油缸一个来回运动的总时间值，因为垃圾多了后，推板油缸的总工作行程就会变短，推板油缸的一个来回的时间也就会变短，如果短于初始设定的工作时间时，系统就默认满仓，机器停机。但是缺陷很明显，不同的垃圾所需要的压缩时间是不一样的，这就会造成系统的误报警。
针对上述问题，本发明实施例中，所述推板油缸设有用于检测活塞位置或推杆位置的位移传感器，但是仅有位置并不足以反馈垃圾压满了，因为推板油缸反复压实垃圾的过程中，一直会反复经过我们预设的满仓位置；因此所述油泵的输出端设有用于检测所述油泵最大输出压力的压力传感器，只有压力最大时才表明确实已经压到底；并且所述二位四通换向阀设有用于检测其电磁阀是否通电的电流传感器，因为翻斗油缸动作也会触发压力传感器最大压力值，这时候也会容易触发误报警，因此，推板油缸推到预设的满仓位置，并且此时作用力最大，而且推板油缸推进得电，足够证明垃圾压缩箱是满仓状态。
所述位移传感器、压力传感器及所述电流传感器分别与控制器电连接，由所述控制器判断垃圾压缩箱是否满仓。
优选的，所述控制器电连接有报警器，以通过所述报警器对满仓的垃圾压缩箱进行报警。
优选的，所述控制器电连接于gps定位装置，以通过所述gps定位装置报告满仓的垃圾压缩箱所在位置。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。