一种压力阀的故障检测和应对方法与流程

本发明涉及变速器技术领域，特别涉及适用于双离合变速器的一种压力阀的故障检测和应对方法。

背景技术：

双离合变速器具有两个齿轮轴，汽车的全部奇数档齿轮设置在一个齿轮轴上，全部偶数档齿轮设置在另一个齿轮轴上，此两个齿轮轴各通过一个离合器实现动力传递的联结，相邻各档的被动齿轮交错与两个齿轮轴上的齿轮啮合，配合两个离合器的控制，能够实现在不切断动力的情况下转换传动比，从而缩短换档时间，有效提高换档效率。

汽车档位的转换，是通过双离合变速器的拨叉拨动齿轮而实现的，拨叉是在电液控制系统的控制和驱动下实现对齿轮的拨动，电液控制系统中具有允许压力油进入拨叉的多个压力阀，和位于拨叉与压力阀之间，用于控制压力油的流量和流向的换向阀，通过换向阀的动作，能够实现对不同拨叉的驱动。而双离合变速器在工作过程中，由于在电液控制系统中流动的油液清洁度不够，或者液压控制系统中的压力阀本身发生故障等原因，经常会造成压力阀无法正常关闭，导致高压油推动拨叉不期望的移动，从而出现汽车在行驶过程中的档位脱落、动力中断，并且也有可能令双离合变速器出现多档啮合的情况，不仅影响拨叉的控制而且也会损坏拨叉，严重影响了汽车的行驶安全。

因此，如何进一步提高汽车行驶的安全性能，已经成为目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种压力阀的故障检测和应对方法，能够检测出双离合变速器的电液控制系统中压力阀无法正常关闭的现象，并避免因压力阀无法正常关闭而对双离合变速器的动力传递造成影响，提高了汽车行驶的安全性能。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种压力阀的故障检测和应对方法，适用于具有电液控制系统的双离合变速器，包括以下步骤：

1)在压力油正向流动以推动所述双离合变速器的第一拨叉移动至第一档位轴上的第一档位后，等待预设时长，之后控制所述双离合变速器的换向阀动作以使所述压力油反向流动，如果在第一检测时长内所述双离合变速器的位置传感器检测到所述第一拨叉向中位移动了第一距离，则确定所述压力阀未正常关闭；

或者，在所述压力油正向流动以推动所述双离合变速器的第二拨叉移动至第一档位轴上的第二档位后，等待所述预设时长，之后控制所述换向阀动作以使所述压力油反向流动，如果在所述第一检测时长内，所述位置传感器检测到所述第一拨叉向远离所述第一档位的同组档位移动了第二距离，则确定所述压力阀未正常关闭；

2)在检测到所述压力阀未正常关闭后，采用计数装置和所述双离合变速器的控制器各记录一次故障次数，并通过所述控制器计算出所述双离合变速器的第二档位轴上能够使用的档位，并改变档位以保证动力在所述第二档位轴上传递；

3)在所述控制器的控制下，再次重复步骤1)的操作，如果再次确定所述压力阀未正常关闭，则令所述计数装置和所述控制器均记录第二次故障次数，继续循环重复步骤1)的操作，如果始终确定所述压力阀未正常关闭，则令所述计数装置和所述控制器逐次累加故障次数，当在当前从上电到下电的周期内，记录的故障次数达到阙值，则不再重复步骤1)的操作，并保证动力始终在所述第二档位轴上传递；

4)如果在重复步骤1)的操作过程中，所述位置传感器未检测到所述第一拨叉移动，则确定所述压力阀正常关闭，清除所述计数装置已经记录的故障次数，保留所述控制器中记录的故障次数，并恢复动力的正常传递。

优选的，上述压力阀的故障检测和应对方法中，保证动力始终在所述第二档位轴上传递的同时，能够转换所述第一档位轴上档位的所述拨叉，在所述控制器的控制下位于中位并被闭环控制。

优选的，上述压力阀的故障检测和应对方法中，所述预设时长、所述第一检测时长均为190ms～210ms。

优选的，上述压力阀的故障检测和应对方法中，所述第一距离为≥3mm，所述第二距离为≥1.5mm。

优选的，上述压力阀的故障检测和应对方法中，所述第一档位轴为所述双离合变速器的奇数档位轴，所述第二档位轴为所述双离合变速器的偶数档位轴。

优选的，上述压力阀的故障检测和应对方法中，在步骤3)中，开始重复步骤1)的操作之前，如果动力在所述第一档位轴上传递，则在所述控制器的控制下推动所述第一拨叉和所述第二拨叉移动至中位。

本发明提供的压力阀的故障检测和应对方法，适用于具有电液控制系统的双离合变速器，包括以下步骤：在汽车行驶的过程中，电液控制系统中的压力油正向流动，以推动第一拨叉移动至第一档位轴上的第一档位，从而令汽车以第一档位的速度行驶，在挂上第一档位后，等待一段时间，此段时间的时长为预设时长，之后使电液控制系统的换向阀动作以令压力油反向移动，如果在第一检测时长的时间内，位置传感器检测到第一拨叉由第一档位向中位移动了第一距离，则确定压力阀没有正常关闭，否则压力阀已经正常关闭；另外，确定压力阀没有正常关闭的操作也可以是令压力油正向流动而推动第二拨叉移动至第一档位轴上的第二档位后，并等待预设时长的一段时间，与此同时保证第一拨叉位于中位，之后通过换向阀使压力油反向流动，如果在第一检测时长的时间内，位置传感器检测到了第一拨叉向远离第一档位的同组档位移动了第二距离，则确定压力阀未正常关闭，否则压力阀已经正常关闭，其中，同组档位指的是在第一拨叉的移动下与第一档位实现相互转换的档位；当检测到压力阀未正常关闭后，采用计数装置记录第一次故障次数，同时令双离合变速器的控制器也同步记录第一次故障次数，并使控制器计算出双离合变速器的第二档位轴上能够使用的档位，通过改变档位以保证动力在第二档位轴上传递；再次请求重复第一次检测步骤的操作，如果再次确定压力阀未正常关闭，则令计数装置和控制器均记录第二次故障次数，并继续循环重复第一次检测步骤的操作，如果每次重复都确定压力阀未正常关闭，则令计数装置和控制器逐次累加故障次数，当在当前从上电到下电的周期内，记录的故障次数达到阙值，则不再重复第一次检测步骤的操作，并保证动力始终在第二档位轴上传递，以保证汽车动力不中断的持续行驶；如果在再次重复第一次检测步骤的操作时，位置传感器没有检测到第一拨叉发生移动，则确定压力阀已经正常关闭，故障已经消除，从而清除计数装置中记录的故障次数，但保留控制器中记录的故障次数，以方便后期的故障排查，并恢复双离合变速器的正常工作。本发明提供的压力阀的故障检测和应对方法，能实时监控到发生的压力阀无法关闭的故障现象，并可以顺利的将车辆从故障状态过渡到安全行驶状态，提高了车辆的行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的压力阀的故障检测和应对方法的流程图；

图2为转换7/1档位的拨叉的结构示意图；

图3为转换3/5档位的拨叉的结构示意图；

图4为转换r/4档位的拨叉的结构示意图；

图5为转换6/2档位的拨叉的结构示意图；

图6为电液控制系统的部分结构示意图。

在图2-图6中：

101-压力阀，102-换向阀，103-第一拨叉，104第二拨叉。

具体实施方式

本发明提供了一种压力阀的故障检测和应对方法，能够检测出双离合变速器的电液控制系统中压力阀无法正常关闭的现象，并避免因压力阀无法正常关闭而对双离合变速器的动力传递造成影响，提高了汽车行驶的安全性能。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示所示，本发明实施例提供了一种压力阀的故障检测和应对方法，适用于具有电液控制系统的双离合变速器，该方法包括以下步骤：

s101、在压力油正向流动以推动双离合变速器的第一拨叉103移动至第一档位轴上的第一档位后，等待预设时长的一段时间，之后控制双离合变速器的换向阀102动作以使压力油反向流动，如果在第一检测时长的时间内，双离合变速器的位置传感器检测到了第一拨叉103由第一档位向中位移动了一段距离，即第一距离，则确定压力阀101未正常关闭，如果未检测到第一拨叉103发生移动，则压力阀101正常关闭；

此外，上述检测步骤也可以为：在压力油正向流动以推动双离合变速器的第二拨叉104移动至第二档位，此第二档位同样位于第一档位轴上且与第一档位的挂档方向相反，即第二拨叉104向第二档位移动的方向，与第一拨叉103向第一档位移动的方向相反，之后同样等待预设时长的一段时间，之后控制换向阀102动作以使压力油反向流动，如果在第一检测时长内，位置传感器检测到第一拨叉103向远离第一档位的同组档位移动了第二距离，则确定压力阀101未正常关闭，如果未检测到第一拨叉103发生移动，则压力阀101正常关闭；其中，同组档位指的是在第一拨叉103的移动下与第一档位实现相互转换的档位。

s102、在检测到压力阀101未正常关闭后，采用计数装置和双离合变速器的控制器各记录一次故障次数，并通过控制器计算出双离合变速器的第二档位轴上能够使用的档位，并改变档位以保证动力在第二档位轴上传递。

s103、在控制器的控制下，再次重复步骤s101的操作，如果再次确定压力阀101未正常关闭，则令计数装置和控制器均记录第二次故障次数，继续循环重复步骤s101的操作，如果一直确定压力阀101未正常关闭，则令计数装置和控制器逐次累加故障次数，当行驶的汽车在当前从上电到下电的周期内，记录的故障次数达到阙值，则不再重复步骤s101的操作，并保证动力始终在第二档位轴上传递。

具体的，阙值的取值范围为8～10次，第一档位轴为双离合变速器的奇数档位轴和偶数档位轴中的一者，而第二档位轴则为另一者。

并且，保证动力始终在第二档位轴上传递的同时，能够转换第一档位轴上档位的所有拨叉，在控制器的控制下位于中位并被闭环控制，以避免对第二档位轴上动力的传递造成影响。

另外，开始重复步骤s101的操作之前，如果动力在第一档位轴上传递，则在控制器的控制下推动第一拨叉103和第二拨叉104移动至中位，以摘下第一档位轴上的档位。

s104、如果在重复步骤s101的操作过程中，在位置传感器未检测到第一拨叉103移动时，则确定压力阀101已经正常关闭，压力阀101故障消除，并清除计数装置已经记录的故障次数，但保留控制器中记录的故障次数，以方便后期的故障排查，提高排查效率，同时恢复双离合变速器中动力在奇数档位轴和偶数档位轴上的正常传递。

上述方法中，实现了对压力阀101无法关闭故障的诊断检测，能实时监控到发生的压力阀101无法关闭故障现象；对于奇数轴和偶数轴分开进行诊断，能根据故障现象，采取不同的测试方法，不会较长时间中断汽车的行驶动力，有效的提高了双离合变速器的软件控制的鲁棒性；若故障是偶发的，且能够测试通过，则直接恢复到正常控制，如果测试确认一直有故障，则本次循环不再测试，使用另外一根轴上的档位行使，且一致维持当前循环，并顺利将车辆从故障状态过渡到安全行驶状态，提高了车辆行驶安全性；能记录曾经发生的压力阀101无法关闭故障的次数，提高了故障的排查效率。

优选的，在上述方法中，预设时长、第一检测时长的取值范围均为190ms～210ms，优选为200ms；第一距离的取值为≥3mm，第二距离的取值为≥1.5mm。此数值范围的选择，能够使得本实施例提供的压力阀101的故障检测和应对方法的工作效果更加突出，所以将其作为优选取值范围。当然，在满足工艺要求的前提下，上述各项参数的取值也可以为其他范围，本实施例对此不做限定。

本实施例中，具体的，档位布置如图2-图5所示，换向阀102关闭时可以控制7/1拨叉和r/4拨叉的移动，换向阀102打开时可以控制3/5和6/2拨叉的移动，以拨叉7/1为例，向左移动为挂7档，向右移动为挂1档，保持中位为空档，其他拨叉类似。其中1、3、5、7为奇数档位轴上的档位，2、4、6、r为偶数档位轴上的档位。

压力阀101、换向阀102和拨叉的配合方式如图6所示，当压力阀101打开后，换向阀102根据需要，可以控制拨叉的移动速度和移动方向。以7/1拨叉为例，压力阀101打开后，换向阀102的控制可以使7档端的油腔，与压力阀101端连接，也可以和油箱连接，当7档油腔和压力阀101端连接，7/1拨叉的活塞左右两端的面积不同，最终向1档方向移动，当7档油腔和油箱相连，拨叉向7档方向移动。

结合图6，下述以7/1拨叉(第一拨叉103)和3/5拨叉(第二拨叉104)为例对压力阀101的故障检测和应对方法进行详细描述，具体方案步骤如下：

检测故障现象：当检测到挂7档完成，等待一定时间200ms，此时冻结7/1拨叉的位置传感器的值，且将换向阀102置为和控制挂7档时相反的方向，接下来的时间，检测到拨叉位置传感器的数值向中位空档位置偏移3mm的距离，且持续200ms，则确定检测到压力阀101无法关闭故障现象。或者，当检测到挂5档完成，逻辑阀关闭，等待200ms，换向阀102置为和控制挂5档方向相反的方向，冻结7/1拨叉的位置传感器的值，接下来的时间，检测到7/1拨叉的位置向1档方向偏移1.5mm，并持续200ms，则同样确定检测到压力阀101无法关闭故障现象，3档和1档诊断原理相同。

检测到故障现象采取的措施：检测到压力阀101卡滞(即无法关闭)现象，立即采取措施，先在计数器中记录为一次卡滞，并立即计算出偶数档位轴上当前可以使用的档位，若当前动力传递在偶数档位轴上，则令汽车使用偶数档位轴行驶，若当前动力在奇数档位轴上传递，则将动力切换到偶数档位轴可以使用的档位继续行驶；

故障的测试确认：无论是通过7/1档检测到7/1向空档中位位置偏移从而检测到故障，还是通过3/5档检测到7/1档向两端偏移，都请求故障测试确认，首先请求挂上7档(若此时3档或者5档有档位在位，则先将之退回中位)，检测7档是否会再次向中位偏移；

确认压力无法关闭故障多次发生后的措施：若再次检测到故障，则请求故障计数继续累加，重新请求挂上7档，再次检测到故障，记录的次数继续累加，当在当前从上电到下电的循环内，记录的次数累加到阈值时，则在此次循环之内不再请求故障的测试，令汽车全部使用偶数档位轴上的档位行使，奇数轴上请求脱空所有拨叉，并根据逻辑阀开关状态，请求奇数拨叉(对应奇数档位轴上的拨叉)位置中位闭环控制。

确认压力阀101无法关闭故障不再发生后的措施：当挂上7档后，满足诊断开始后的一段时间，一直未检测到故障，则确认压力阀101无法关闭故障消失，清除计数器中之前计算的压力阀101无法关闭故障次数，但不清除存储到控制器中的记录次数，并恢复双离合变速器的正常控制。存储相应故障现象记录次数到控制器，能够提高故障的排查效率。

按照上述奇数档位轴的检测和应对策略，偶数档位轴上，采取同样的策略，偶数档位轴测试故障的档位优选使用4档，其他操作步骤与上述方法相同。

本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分重点说明的都是与现有技术的不同之处，双离合变速器的其他结构请参见现有技术。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。