本实用新型涉及一种执行机构，尤其是涉及一种气液联动执行机构，涉及油压控制领域。
背景技术：
油压机被应用在机动车飞机等机械的油压控制领域中，在油压控制结构中有如下机构：油缸、蓄压器等执行元件，采用例如控制中心来控制蓄压器和油缸的工作或者进行指定操作。现有技术中采用电动马达等驱动源来驱动油压泵的工作，并且操作者通过对操作手柄的控制、利用油压控制阀来控制油压泵中的油压，从而将油供给各个执行机构。但是传统的电液联动型执行机构使用电动泵，即使用电机，电机的电压要求一般为380V三相电或者220V单相电。执行机构的安装环境一般在沙漠或者远离城市的偏远地区的石油天然气管道线，这种地区环境一般缺少工业供电，所以电液型执行机构的使用大大受到限制。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有电液型执行机构不能兼顾执行机构同步驱动源的缺陷，提供一种气液联动执行机构，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气液联动执行机构，包括蓄压器、油泵组件、开电磁阀、闭电磁阀组件、安全锁组件和操作机；所述油泵组件和安全锁组件分别与蓄压器连接，所述闭电磁阀组件和开电磁阀分别与安全锁组件连接，所述操作机通过流量调节阀②和闭电磁阀组件连接，所述操作机通过流量调节阀①和开电磁阀连接；所述油泵组件包括气动泵、电动泵和手动泵，且所述气动泵、所述电动泵和所述手动泵串联连接蓄压器，且三条连接设置蓄压器限位开关①、蓄压器限位开关②和蓄压器限位开关③；所述蓄压器限位开关连接蓄压器；所述气动泵、所述电动泵和所述手动泵串联连接泄压阀，所述泄压阀连接滤油器，所述滤油器连接有油罐，所述油罐连接所述蓄压器和所述油泵组件，所述泄压阀和所述滤油器之间设置安全溢流阀①，且所述安全溢流阀①和所述电动泵连接；所述气动泵还顺次连接电磁阀、减压阀、油雾发生器、空气过滤器和截止阀①，所述电磁阀还连接天然气管道，所述截止阀①和所述空气过滤器的连接管路上还设置第一截止阀，所述第一截止阀和天然气管道相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述闭电磁阀组件包括并联连接的闭电磁阀和ESD关电磁阀，所述闭电磁阀和ESD关电磁阀并联连接再通过流量调节阀与操作机相连接，所述开电磁阀与操作机的连接电路上设置有流量调节阀，所述流量调节阀由流量调节阀①和流量调节阀②串联连接组成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄压器与安全锁组件的连接电路上依次连接有蓄压器油压根阀和安全溢流阀②，所述蓄压器限位开关与蓄压器相连接，所述蓄压器上还连接有供给阀、截止阀和压力计。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作机上设置有开闭位置显示器，所述开闭位置显示器上连接有开位置限位开关和闭位置限位开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种气液联动执行机构，在蓄压器蓄压状态下，电动泵开始工作，向蓄压器加压，达到目标压力后，限位开关发出信号，停止蓄压，操作机待机状态。本实用新型中另一个方案将电动泵、气动泵和手动泵串联连接蓄压器，通过蓄压器限位开关的开关控制蓄压器，即电机改成气动头不需要高压供电，只需要低压供电即可，边远偏僻地区也可使用。由于气动头电压低，转速快，所以液压泵的速度也大大提高，并且缩短蓄压时间。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型所述一种气液联动执行机构蓄压器工作示意图；
图2为本实用新型所述操作机至安全锁部分工作示意图；
图3为本实用新型所述安全锁至蓄压器部分工作示意图；
图中：1、操作机；2、开闭位置显示器；3、油泵组件；4、蓄压器；5、开电磁阀；6、闭电磁阀组件；8、油罐；9、安全锁组件；10、空气过滤器；11、减压阀；12、油雾发生器；14、滤油器；2A、开位置限位开关；2B、闭位置限位开关；3A、电动泵；3A-1、气动泵；3B、手动泵；3C、泄压阀；3D、安全溢流阀；3E、电磁阀；4A-1、蓄压器限位开关①；4A-2、蓄压器限位开关②；4A-3、蓄压器限位开关③；4B、蓄压气油压根阀；4C、供给阀；4D、截止阀；4E、压力计；4F、截止阀②；4G、安全溢流阀；6A、闭电磁阀；6B、ESD关电磁阀；7A、流量调节阀①；7B、流量调节阀②；8B、截止阀①；8C、第一截止阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种气液联动执行机构,包括蓄压器4、油泵组件3、开电磁阀5、闭电磁阀组件、安全锁组件9和操作机1；其特征在于，油泵组件3和安全锁组件9分别与蓄压器4连接，闭电磁阀组件和开电磁阀5分别与安全锁组件9连接，操作机1通过流量调节阀②7B和闭电磁阀组件连接，操作机1通过流量调节阀①7A和开电磁阀5连接；油泵组件3包括气动泵3A-1、电动泵3A和手动泵3B，且气动泵3A-1、电动泵3A和手动泵3B串联连接蓄压器4，且三条连接设置蓄压器限位开关①4A-1、蓄压器限位开关②4A-2和蓄压器限位开关③4A-3；蓄压器限位开关连接蓄压器4；气动泵3A-1、电动泵3A和手动泵3B串联连接泄压阀3C，泄压阀3C连接滤油器14，滤油器14连接有油罐8，油罐8连接蓄压器4和油泵组件3，泄压阀3C和滤油器14之间设置安全溢流阀①3D，且安全溢流阀①3D和电动泵3A连接；气动泵3A-1还顺次连接电磁阀3E、减压阀11、油雾发生器12、空气过滤器10和截止阀①8B，电磁阀3E还连接天然气管道，截止阀①8B和空气过滤器10的连接管路上还设置第一截止阀8C，第一截止阀8C和天然气管道相连接。
进一步的，闭电磁阀组件包括并联连接的闭电磁阀6A和ESD关电磁阀6B，闭电磁阀6A和ESD关电磁阀6B并联连接再通过流量调节阀与操作机1相连接，开电磁阀5与操作机1的连接电路上设置有流量调节阀，流量调节阀由流量调节阀①7A和流量调节阀②7B串联连接组成。
进一步的，蓄压器4与安全锁组件9的连接电路上依次连接有蓄压器油压根阀4B和安全溢流阀②4G，蓄压器限位开关4A与蓄压器4相连接，蓄压器4上还连接有供给阀4C、截止阀4D和压力计4E。
进一步的，操作机1上设置有开闭位置显示器2，开闭位置显示器2上连接有开位置限位开关2A和闭位置限位开关2B。
具体原理：当蓄压器限位开关通电时，油泵组件开始工作，当蓄压器达到设定油压值时，蓄压器限位开关断电，油泵组件停止工作，开始待机状态；当系统发出打开指令时，蓄压器、开电磁阀、流量调节阀①、操作机形成高压油通路，操作机、流量调节阀①、闭电磁阀组件和油罐构成油压回路；当系统发出关闭指令时，蓄压器、闭电磁阀组件、流量调节阀②和操作机形成高压油通路，操作机、流量调节阀②、开电磁阀和油罐构成油压回路；且当蓄压器当到设定油压值，蓄压器限位开关开关闭合，控制气动泵、电动泵和手动泵工作，达到不同的工该种气液联动执行机构，在蓄压器蓄压状态下，电动泵开始工作，向蓄压器加压，达到目标压力后，限位开关发出信号，停止蓄压，操作机待机状态；本实用新型中另一个方案将电动泵、气动泵和手动泵串联连接蓄压器，通过蓄压器限位开关的开关控制蓄压器，即电机改成气动头不需要380V或者220V供电，只需要24V供电即可，边远偏僻地区也可使用。由于气动头电压低，转速快，所以液压泵的速度也大大提高，并且缩短蓄压时间。
该种气液联动执行机构，在蓄压器蓄压状态下，电动泵开始工作，向蓄压器加压，达到目标压力后，限位开关发出信号，停止蓄压，操作机待机状态。本实用新型中另一个方案将电动泵、气动泵和手动泵串联连接蓄压器，通过蓄压器限位开关的开关控制蓄压器，即电机改成气动头不需要高压供电，只需要低压供电即可，边远偏僻地区也可使用。由于气动头电压低，转速快，所以液压泵的速度也大大提高，并且缩短蓄压时间。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。