本实用新型属于纵轴流联合收割机技术领域，具体涉及一种纵轴流联合收割机的液压操纵系统。
背景技术：
现代联合收割机为使结构紧凑，操纵省力、灵活，以及便于远距离控制，已广泛采用了液压系统。大对数联合收割机的液压系统都由油箱、油泵、液压阀、油缸、油管、接头等组成。油泵用来将机械能转换成液压能，是系统的主动元件。油缸用来将液压能转换成机械能，为被动执行元件。液压油为工作介质，其它为辅助元件。
现有的液压系统存在连接油路复杂、稳定性差等缺点，中国专利【申请号CN201610772984.4；授权公告号CN106122134A】公开了一种收割机的液压系统，该液压系统包括控制油泵和油箱，控制油泵的出油口与主油路相连，主油路上设置有分流阀，分流阀将油路分为控制油路一和控制油路二，控制油路一上串联有用于控制炮筒马达的电磁换向阀一和用于控制转向油缸的转向手动换向阀，控制油路二上串联有用于控制割台油缸的割台手动换向阀、用于控制拨禾轮油缸的电磁换向阀二和用于控制卸粮油缸的电磁换向阀三，该收割机的液压系统实现了电控和机械控制的结合，操作更为简单。但是该收割机的液压系统不适合纵轴流联合收割机，且存在以下问题：1、回油管路单一，造成回油速度慢；2、阀门过多、油路复杂、不方便控制。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种纵轴流联合收割机的液压操纵系统技术方案。
所述的一种纵轴流联合收割机的液压操纵系统，其特征在于包括液压总成、转向升降操纵总成、拨禾轮操纵总成和刹车踏板总成，所述液压总成包括液压油箱，所述液压油箱的液压油箱第一出油管配合连接齿轮油泵，所述齿轮油泵的油泵接头配合连接双联阀，所述双联阀并联一转向阀，双联阀的双联阀第二出油管配合连接拨禾轮主液压油管，所述转向阀的转向阀第一出油管配合连接转向油缸，所述转向油缸配合连接变速箱，所述变速箱配合连接油马达，所述油马达的油马达进油口与所述液压油箱的液压油箱第二出油管配合连接，所述转向阀的转向阀第二出油管配合连接割台操纵油缸；所述转向升降操纵总成包括操纵杆、割台升降拉杆、操纵支架、操纵杆固定架和转向拉杆，所述割台升降拉杆、转向拉杆分别与所述转向阀配合连接；所述拨禾轮操纵总成包括拨禾轮摆杆、拨禾轮升降液压拉杆和拨禾轮摆杆转轴，所述拨禾轮升降液压拉杆与所述双联阀配合连接；所述刹车踏板总成包括刹车控制板、刹车踏板、刹车拉线和左右转向拉杆，所述刹车拉线与所述转向油缸配合连接。
所述的一种纵轴流联合收割机的液压操纵系统，其特征在于所述双联阀与所述液压油箱之间设置第一回油管，所述转向阀与所述液压油箱之间设置第二回油管，所述油马达与所述液压油箱之间设置第三回油管。
所述的一种纵轴流联合收割机的液压操纵系统，其特征在于所述液压油箱与所述油马达之间连接设置液压油散热器。
所述的一种纵轴流联合收割机的液压操纵系统，其特征在于所述拨禾轮主液压油管分别配合连接拨禾轮长液压硬管和拨禾轮短液压硬管，所述拨禾轮长液压硬管配合连接第一拨禾轮油缸，所述拨禾轮短液压硬管配合连接第二拨禾轮油缸。
所述的一种纵轴流联合收割机的液压操纵系统，其特征在于所述操纵杆上端固定设置操纵杆手柄，操纵杆下端设置操纵杆圆管结构，操纵杆圆管结构套接在所述操纵支架的定位轴上，所述操纵支架为管状结构，插接在所述操纵杆固定架上，所述操纵杆固定架固定连接在操纵台上，操纵支架与所述转向拉杆通过第一调节夹铰接，所述操纵杆下端具有一与操纵杆垂直的操纵杆连接部，所述操纵杆连接部通过第二调节夹与所述割台升降拉杆铰接，转向拉杆与割台升降拉杆均与转向阀配合连接。
所述的一种纵轴流联合收割机的液压操纵系统，其特征在于所述拨禾轮摆杆下端设置成拨禾轮摆杆管状结构，拨禾轮摆杆管状结构内插接拨禾轮摆杆转轴，并通过拨禾轮摆杆转轴与操纵台转动连接，拨禾轮摆杆转轴两端设置垫片和开口销，拨禾轮摆杆下端还设置拨禾轮摆杆连接部，拨禾轮摆杆连接部通过第三调节夹与所述拨禾轮升降液压拉杆铰接。
所述的一种纵轴流联合收割机的液压操纵系统，其特征在于所述刹车踏板转动连接于操纵台底架，刹车踏板具有刹车踏板连接部，与所述刹车拉线配合连接，所述刹车拉线与所述左右转向拉杆和转向油缸配合连接。
本实用新型相较现有技术，油路简单，容易维护，回油速度快，仅设置双联阀和转向阀两个阀门，操作控制上更加方便、简捷。
附图说明
图1为本实用新型中液压总成结构示意图；
图2为本实用新型中转向升降操纵总成结构示意图；
图3为本实用新型中拨禾轮操纵总成结构示意图；
图4为本实用新型中刹车踏板总成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-4所示，一种纵轴流联合收割机的液压操纵系统，包括液压总成、转向升降操纵总成、拨禾轮操纵总成和刹车踏板总成。所述液压总成包括液压油箱1，所述液压油箱1的液压油箱第一出油管100配合连接齿轮油泵2，所述齿轮油泵2的油泵接头200配合连接双联阀3，双联阀3并联一转向阀4，具体的，双联阀3的双联阀第一出油管300配合连接转向阀4的转向阀大阀进油管400。双联阀3的双联阀第二出油管301配合连接拨禾轮主液压油管5，所述拨禾轮主液压油管5分别配合连接拨禾轮长液压硬管27和拨禾轮短液压硬管28，所述拨禾轮长液压硬管27配合连接第一拨禾轮油缸29，所述拨禾轮短液压硬管28配合连接第二拨禾轮油缸30。所述转向阀4的转向阀第一出油管401配合连接转向油缸6，所述转向油缸6配合连接变速箱7，所述变速箱7配合连接油马达8，所述油马达8的油马达进油口800与所述液压油箱1的液压油箱第二出油管101配合连接。所述转向阀4的转向阀第二出油管402配合连接割台操纵油缸9。
在液压总成中，所述双联阀3与所述液压油箱1之间设置第一回油管23，所述转向阀4与所述液压油箱1之间设置第二回油管24，所述油马达8与所述液压油箱1之间设置第三回油管25，液压油箱1与所述油马达8之间还连接设置液压油散热器26，加快液压油冷却。
转向升降操纵总成包括操纵杆10、割台升降拉杆11、操纵支架12、操纵杆固定架13和转向拉杆14，所述割台升降拉杆11、转向拉杆14均与所述转向阀4配合连接。具体的：所述操纵杆10上端固定设置操纵杆手柄31，操纵杆10下端设置操纵杆圆管结构，操纵杆圆管结构套接在所述操纵支架12的定位轴1200上，所述操纵支架12为管状结构，插接在所述操纵杆固定架13上，所述操纵杆固定架13固定连接在操纵台37上，操纵支架12与所述转向拉杆14通过第一调节夹32铰接；所述操纵杆10下端具有一与操纵杆10垂直的操纵杆连接部1000，所述操纵杆连接部1000通过第二调节夹33与所述割台升降拉杆11铰接。
拨禾轮操纵总成包括拨禾轮摆杆15、拨禾轮升降液压拉杆16和拨禾轮摆杆转轴17，所述拨禾轮升降液压拉杆16与所述双联阀3配合连接。具体的：所述拨禾轮摆杆15下端设置成拨禾轮摆杆管状结构，拨禾轮摆杆管状结构内插接拨禾轮摆杆转轴17，并通过拨禾轮摆杆转轴17与操纵台37转动连接，拨禾轮摆杆转轴17两端设置垫片和开口销，对拨禾轮摆杆15进行限位，拨禾轮摆杆15下端还设置拨禾轮摆杆连接部1500，拨禾轮摆杆连接部1500通过第三调节夹34与所述拨禾轮升降液压拉杆16铰接。
刹车踏板总成包括刹车控制板18、刹车踏板19、刹车拉线20和左右转向拉杆21，所述左右转向拉杆21与所述变速箱7配合连接。具体的：所述刹车踏板19转动连接于操纵台37底架，刹车踏板19具有刹车踏板连接部1900，与所述刹车拉线20配合连接，所述刹车拉线20与所述左右转向拉杆21和转向油缸6配合连接，所述左右转向拉杆21设置于转向拉杆安装组件，左右转向拉杆21配合连接左右转向打头35，左右转向拉杆21、左右转向打头35、转向拉杆安装组件均设置在转向油缸6中，在图4中，转向油缸6未示出。所述转向拉杆安装组件包括转向拉杆安装板22和两块转向拉杆侧安装板36，所述转向拉杆安装板22上设置两个与所述左右转向拉杆21配合的转向拉杆安装板固定柱2200。
工作原理：液压油箱1中的液压油经齿轮油泵2送入双联阀3和转向阀4，双联阀3控制给第一拨禾轮油缸29和第二拨禾轮油缸30供油的油路，转向阀4控制给转向油缸6和割台操纵油缸9供油的油路；操纵转向和割台升降时，通过左右扳动操纵杆10来使转向拉杆14驱动转向阀4工作，转向阀4控制液压油流向转向油缸6，完成转向的动作，通过前后扳动操纵杆10来使割台升降拉杆11驱动转向阀4工作，转向阀4控制液压油流向割台操纵油缸9；操纵拨禾轮时，通过扳动拨禾轮摆杆15使拨禾轮升降液压拉杆16驱动双联阀3工作，双联阀3控制液压油流向第一拨禾轮油缸29和第二拨禾轮油缸30，第一拨禾轮油缸29和第二拨禾轮油缸30分别控制拨禾轮的上下、前后移动，完成拨禾轮的动作；
刹车时，通过踩动刹车踏板19来带动刹车拉线20，刹车拉线20控制转向油缸6，转向油缸6通过两个供油孔为变速箱7供油并控制变速箱7的供油量，两个供油孔对应两个履带，此时转向油缸6停止通过两个供油孔为变速箱7供油，使变速箱7及其配合连接的油马达8驱动的履带停止前进；转向时，先踩动刹车踏板19来带动刹车拉线20，此时转动左右转向拉杆21中的一个拉杆，例如左转向拉杆，则左转向拉杆作用于刹车拉线20，刹车拉线20为现有技术，其细微的动作直接影响转向油缸6的工作，被左转向拉杆作用的刹车拉线20控制转向油缸6只通过其中一个与左转向拉杆对应的供油孔供油，使变速箱7及其配合连接的油马达8只控制一侧的履带前进，另一侧履带停止前进，从而实现转向，转向的方向由左右转向拉杆21控制。
本实用新型相较现有技术，油路简单，容易维护，回油速度快，仅设置双联阀和转向阀两个阀门，操作控制上更加方便、简捷。